黄晓瑞

作品数：12被引量：108H指数：7
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供职机构：哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心更多>>
发文主题：信息融合组合导航系统组合导航卡尔曼滤波惯性导航系统更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《电子学报》《控制理论与应用》《航空兵器》《高技术通讯》更多>>
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自适应信息融合算法研究与应用(英文)
《控制理论与应用》2003年第5期725-728,共4页崔平远 黄晓瑞 崔祜涛 
以组合导航系统为应用背景 ,对基于自适应联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了研究 ,将ARMA模型和自适应调节的信息分配因子应用于联合滤波中 ,完成信息融合 ,并以GPS/INS系统为例 ,进行了半实物仿真 ,结果表明 ,该方法可有效抑制滤波发...
关键词：自适应信息融合算法 组合导航系统 GPS INS 半实物仿真 
基于自适应信息融合的导航系统构成与算法研究被引量：15
《电子学报》2002年第7期1061-1064,共4页黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 
由于组合导航系统应用环境的不确定性 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散 ,目前常用的解决办法是直接估计系统噪声与量测噪声的方差阵Q及R ,进行自适应滤波 .但方程的增加将使计算量加大、实时性...
关键词：信息融合 组合导航 自适应滤波 可变增益 防饱和算法 
信息融合技术及其在组合导航系统中的应用被引量：9
《战术导弹技术》2002年第1期39-44,共6页吴宝琳 黄晓瑞 崔平远 
对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ,从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ,然后对其改进的算...
关键词：信息融合 联合卡尔曼滤波 组合导航系统 
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用被引量：10
《高技术通讯》2002年第2期107-110,共4页黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 
国防基础科研基金资助项目
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题 ,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法 ,然后以INS/GPS组合为例 ,对组合导航系统的工...
关键词：传感器 组合导航系统 信息融合 卡尔曼滤波 工作原理 仿真 数据处理 
一种基于信息融合的滤波算法及其应用被引量：7
《电子学报》2001年第9期1225-1227,共3页黄晓瑞 崔平远 
本文从组合导航系统研究的角度出发，提出了一种应用卡尔曼滤波技术建立多 传感器信息融 合系统的方法，该方法克服了以往存在的局部滤波器和全局滤波器具有相同 数学模型的缺点 ，增强了算法的通用性.文中从概念理解、模型建立、系统...
关键词：信息融合 卡尔曼滤波 组合导航 
航天器推进系统数据管理系统的研制开发
《航空兵器》2001年第4期1-3,共3页于勇 黄晓瑞 姜兴渭 
国家重点工程资助项目
论述了数据管理系统在推进系统故障诊断专家系统的重要地位。结合具体的工程背景,重点研究了推进系统故障诊断专家系统中数据管理部分的设计思想、结构和功能,并在WINDOWS95操作系统下,利用VISUAL FOXPRO3.0对数据管理系统进行了开发。
关键词：推进系统 故障诊断专家系统 数据管理系统 航天器 
差分GPS定位方法与应用研究被引量：10
《航空兵器》2001年第3期5-8,共4页黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 
对GPS误差来源及实现差分GPS(DGPS)的方法进行了论述,并对不同的差分方法进行了比较。从误差估算的数字对比中可以看出,差分GPS处理技术能够有效提高GPS的定位精度,因而对其进行深入研究是非常必要的。最后介绍了差分GPS在车辆导航中的...
关键词：差分GPS 误差估计 车辆导航 全球定位系统 应用 
基于信息融合的组合导航系统研究被引量：6
《数据采集与处理》2001年第2期210-214,共5页黄晓瑞 崔平远 
针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ,提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ,在此基础上给出了组合系...
关键词：组合导航系统 信息融合 GPS 数据采集 
GPS/INS组合导航系统自适应滤波算法与仿真研究被引量：20
《飞行力学》2001年第2期69-72,77,共5页黄晓瑞 崔平远 崔祜涛 
随着组合导航系统应用环境的日趋复杂 ,给噪声统计特性的准确描述带来困难 ,这将造成Kalman滤波器不稳定甚至发散。首先对目前解决此问题常用的自适应滤波方法进行了总结和分析 ,在此基础上 ,给出了基于滤波收敛性判据 ,结合 Sage-Husa...
关键词：全球定位系统 惯性导航系统 GPS/INS组合导航系统 Sage-Husa自适应滤波算法 计算机仿真 滤波发散 抑制 自适应能力 收敛性 强跟踪Kalman滤波 
基于联合卡尔曼滤波的多传感器信息融合算法及其应用被引量：23
《电机与控制学报》2001年第3期204-207,共4页崔平远 黄晓瑞 
针对常规卡尔曼滤波器在处理多传感器组合系统的数据时，存在计算量大和故障数据相互污染的问题，提出了一种应用联合卡尔曼滤波技术进行多传感器信息融合，以求得参数最优估计的方法。文中首先对联合卡尔曼滤波的基本原理和４种主要结...
关键词：联合卡尔曼滤波 算法 多传感器 组合导航系统 
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