丁海港

作品数：44被引量：168H指数：7
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：负载敏感控制变速液压执行器煤仓偏载更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程文化科学更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《机电工程》《机械科学与技术》《矿山机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金徐州市科技计划项目江苏省“青蓝工程”基金资助项目更多>>
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变速泵控型船闸启闭机系统设计与试验研究
《机床与液压》2025年第5期204-209,共6页王希强 丁海港 景军清 唐剑锋 徐永康 杨程程 
江苏省自然科学基金项目(BK20221544)。
液压启闭机是船闸的关键设备,目前主要采用阀控方式,存在可靠性差、控制困难、效率低等突出问题。为满足京杭大运河船闸智慧化运行的要求,提出船闸启闭机变速泵控原理,采用伺服电机-定量泵-换向阀-驱动油缸的新构型,通过改变伺服电机转...
关键词：船闸 启闭机 变速泵控 
高压宽转速斜盘转动轴向柱塞泵设计
《液压与气动》2024年第11期140-146,共7页苏靖贻 李申义 邱欣 丁海港 杨波 田云涛 
江苏省自然科学基金(BK20221544)。
电机驱动的变转速轴向柱塞泵有极大的技术优势与产业价值。开发了一种适用于变速驱动的高压轴向柱塞泵,其采用缸体静止、斜盘转动、摆动配流的结构形式,可大幅度降低传统柱塞泵三大摩擦副的摩擦。介绍了该新型柱塞泵的结构,开发了47 mL/...
关键词：轴向柱塞泵 变转速 电动化 高压 宽转速范围 
基于阀控缸电液系统的前馈-反馈联合控制策略研究被引量：1
《机床与液压》2024年第13期7-14,共8页王大卫 王思民 丁海港 弓智强 庞智珍 李亚龙 
国家自然科学基金面上项目(52075534);江苏省自然科学基金项目(BK20221544)。
阀控缸电液系统应用广泛,提高其响应速度、控制精度与可靠性具有重要意义。传统闭环控制基于反馈误差调节,控制简单、稳定性好、易用于复杂系统,但存在时滞与稳定性问题;前馈控制作为一种开环控制方式,具有响应快、无时滞的优点,但控制...
关键词：前馈控制 联合控制 恒压系统 阀控缸 电液系统 
泵车臂架虚拟样机仿真与压损优化被引量：1
《机床与液压》2024年第3期143-148,共6页王琛 丁海港 石峰 赵延斌 王福鑫 庞智珍 
国家自然科学基金(52075534);江苏省自然科学基金(BK20221544)。
臂架液压系统是混凝土泵车的重要组成部分,用于输送混凝土和布料,目前存在压损过大的问题。借助AMESim与Simcenter 3D Montion软件建立62 m泵车臂架虚拟样机模型,经实验验证该虚拟样机与实际系统具有90%以上的契合度。利用臂架虚拟样机...
关键词：混凝土泵车 臂架液压系统 虚拟样机 压力损失 
大型井架纠偏多点同步电液控制系统开发被引量：1
《煤炭技术》2023年第11期226-230,共5页沈春华 丁海港 马智民 杨雪银 王艳霞 杨程程 王琛 
中国矿大—中煤五建技术研发项目(2022050048);国家自然科学基金项目(52075534)。
针对井架纠偏装备存在的抗偏载能力差、同步精度低、控制点数少、操作复杂等问题,开发了基于变频调速-高速开关的多点同步电液控制系统,其通过控制变频电机的转速和高速开关阀的开闭频率,以控制多点同步顶升,从而实现大型井架的纠偏复...
关键词：井架纠偏 同步控制 电液控制 变频调速 高速开关阀 
并联旁路阀的泵控缸电液系统设计与协同控制被引量：1
《液压与气动》2023年第11期61-66,共6页王大卫 丁海港 弓智强 王云飞 李亚龙 
国家自然科学基金(52075534);江苏省自然科学基金(BK20221544)。
泵控差动缸直驱技术是电液系统的主要发展趋势之一,其具有无节流损失、节能、成本低、可靠性高等优势,但存在流量不平衡、低速平稳性差、控制模式单一等问题。针对以上问题,提出了一种并联旁路阀的泵控差动缸电液控制系统,开展了泵阀协...
关键词：泵控差动缸 泵阀协同控制 多工作模式 低速平稳性 
矿用大型挖掘机器人轨迹规划与控制被引量：3
《液压与气动》2023年第6期109-115,共7页桑子文 丁海港 李志鹏 史继江 孟德远 杨程程 
江苏省自然科学基金(BK20221544)。
为提高矿用大型液压挖掘机的自动化水平,适应挖掘工况,设计了一种基于倾角传感器检测反馈的轨迹规划与控制系统。对目标挖掘机D-H建模,确定了其运动学正解及位姿表示;提出了一种适应性运动学逆解方法,提高了轨迹规划的柔性;建立了关节空...
关键词：挖掘机器人 轨迹规划 轨迹控制 倾角 
液控式泵送系统的运行规律与时序分析
《机电工程》2022年第9期1262-1268,共7页石峰 王琛 丁海港 王福鑫 赵延斌 
中央高校基本科研业务费专项资助项目(2019XKQYMS37);中国矿大徐工施维英技术研发项目(20210500524)。
由于缺乏针对混凝土泵车泵送系统的泵送和摆动环节进行联合分析,导致泵送系统的泵送单元与摆动单元之间换向逻辑不明确,为此,对泵送系统的动态特性与运行规律进行了研究。首先,阐明了液控式混凝土泵送系统的结构及工作原理,根据实测数...
关键词：液压传动装置 液控式泵送系统 换向逻辑 摆动单元 换向时序图 动态特性 
医用水射流发生装置出口参数匹配设计方法被引量：1
《机械工程学报》2022年第12期293-300,共8页曹超 赵继云 李桂林 丁海港 康建宏 韩静 
国家自然科学基金(51175497);江苏省自然科学基金(BK20210496);河北省自然科学基金生态智慧矿山联合基金(E2020402075);江苏省自然科学基金(BK20190635);江苏高校优势学科建设工程和徐州市科技创新专项(KC16SY155)资助项目。
提出了用于软组织分离的医用水射流发生装置出口参数匹配设计方法,从射流动力匹配分离对象断裂性能和临床操作空间两个方面完善了射流参数的优化路径。面向软组织弹性变形特征,分析射流直径和冲击速度对冲击过程中水锤作用时间和范围的...
关键词：医用水射流 水锤作用 软组织破坏 微小尺度 匹配设计 
基于干扰观测器的状态受限多缸同步控制策略被引量：4
《华南理工大学学报（自然科学版）》2022年第2期93-101,136,共10页王云飞 赵继云 满家祥 丁海港 
国家自然科学基金-山西煤基低碳联合基金资助项目(U1910212)。
针对液压支架群多缸同步拉架过程,提出了基于干扰观测器的状态受限同步控制策略。首先分析了多缸之间的关系,基于等同控制的思想为每个子系统设计了干扰观测器以估计和补偿系统的不确定性和外来干扰;利用障碍李雅普诺夫理论对系统位置...
关键词：多缸位置同步 干扰观测器 状态受限 障碍李雅普诺夫函数 动态面 
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