严天一

作品数:59被引量:251H指数:11
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供职机构:青岛大学机电工程学院更多>>
发文主题:控制策略电控空气悬架系统半主动悬架电控空气悬架道路友好性更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《科教导刊》《拖拉机与农用运输车》《机械工程学报》《公路交通科技》更多>>
所获基金:山东省自然科学基金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
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基于霜冰优化算法的半主动悬架控制策略研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第3期68-77,共10页孙京哲 魏文智 严天一 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49);国家自然科学基金资助项目(51475248)。
针对半主动悬架控制策略及控制参数整定问题,提出了基于霜冰优化算法的自适应模糊PID和模糊PID并联复合控制策略。基于连续可调阻尼(Continuous Damping Control, CDC)减振器搭建了四分之一半主动悬架系统模型,利用BP神经网络构建CDC减...
关键词:霜冰优化算法 参数整定 CDC减振器 模糊PID BP神经网络 
电控减振器悬架NSGA-Ⅱ算法天地棚混合控制策略
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第3期78-85,92,共9页何浦 魏文智 孙京哲 严天一 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49);国家自然科学基金资助项目(51475248)。
针对具有电控减振器(Electronic Shock Absorber, ESA)的半主动悬架系统控制策略参数设定问题,即天地棚混合控制策略阻尼及分配系数设定,提出了基于非支配排序遗传(Non-dominated Sorting Genetic Algorithms-Ⅱ, NSGA-Ⅱ)算法的天地棚...
关键词:电控减振器 半主动悬架 NSGA-Ⅱ 混合控制 
客车电控空气悬架系统侧跪控制策略研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第2期68-73,共6页张方明 孙京哲 魏文智 谢琪琦 严天一 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49);青岛大学校企横向技术开发资助项目(20213702031076)。
为实现两桥客车电控空气悬架系统侧跪控制,采用汽车动力学仿真软件TruckSim和逻辑控制软件Simulink&Stateflow开发客车侧跪控制策略。通过TruckSim搭建客车整车车体模型,Simulink构建的电控空气悬架模型,包括空气弹簧模型、储气罐模型...
关键词:客车电控空气悬架系统 侧跪控制策略 Simulink&Stateflow 
一种电控空气悬架ECU下线检测系统设计
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第1期31-36,共6页赵培通 赵剑桥 桂永建 严天一 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49)。
针对传统电控空气悬架电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU)下线检测过程中存在的人工检测精准度差、效率低等问题,开发了一款自动电控空气悬架ECU下线检测系统。分析了电控空气悬架ECU下线检测系统各项技术需求,设计了上位机+系...
关键词:电控空气悬架电子控制单元 下线检测 CAN总线 
商用车电控空气悬架提升桥牵引辅助策略研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2024年第1期73-80,共8页张方明 孙京哲 魏文智 严天一 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49);青岛大学校企横向技术开发资助项目(20213702031076)。
为验证商用车的牵引辅助功能通过比例控制策略的原理及实现方式,本文以三桥商用车电控空气悬架系统为主要研究对象,利用拉格朗日方程建立整车行驶动力学的理论模型,此基础上搭建Simulink仿真模型,提出面向基于比例控制的提升桥控制策略...
关键词:电控空气悬架系统 牵引辅助控制策略 提升桥控制策略 坡道工况 
非线性主动悬架自适应滑模反步控制研究
《青岛大学学报(工程技术版)》2023年第4期35-40,50,共7页赵培通 陈培苑 桂永建 严天一 
山东省自然科学基金面上资助项目(ZR2016EEM49);国家自然科学基金资助项目(5147524)。
针对主动悬架系统非线性特性和系统参数不确定性的问题,提出了一种非线性主动悬架自适应滑模反步控制算法。基于主动悬架非线性特性的问题,建立二自由度1/4非线性主动悬架模型。同时,在考虑主动悬架系统参数不确定性的条件下,在反步控...
关键词:非线性主动悬架 自适应滑模反步控制 SIMULINK 平顺性评价指标 
基于模糊PID的半主动悬架控制策略研究被引量:4
《青岛大学学报(工程技术版)》2023年第3期54-58,共5页赵剑桥 严天一 桂永建 赵培通 
国家自然科学基金资助项目(5147524);山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49)。
针对传统被动悬架平顺性不足的问题,本文研究了基于模糊PID的半主动悬架控制策略。通过CarSim软件建立某C级轿车的整车模型,基于模糊PID控制原理在Simulink中设计控制器并配置相关参数,建立基于滤波白噪声的路面模型,并将其载入CarSim...
关键词:CARSIM 半主动悬架 模糊PID控制 联合仿真 
新型连续阻尼可调悬架系统超视距预瞄控制策略研究
《机械科学与技术》2023年第8期1324-1331,共8页桂永建 马英照 严天一 
国家自然科学基金项目(51475248);山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49)。
针对连续阻尼可调悬架系统中存在的典型时滞问题,本文提出一种基于云平台的超视距预瞄控制策略。首先,利用MATLAB/Simulink构建七自由度连续阻尼可调悬架系统整车动力学模型;然后利用云服务器搭建超视距预瞄控制策略运行平台,并基于消...
关键词:新型连续阻尼可调悬架系统 超视距预瞄控制 云平台 消息队列遥测传输协议 硬件在环 
基于Simulink的MC9S12XEP100底层自动代码生成设计被引量:2
《青岛大学学报(工程技术版)》2023年第2期82-89,共8页张陆达 严天一 桂永建 赵剑桥 赵培通 张方明 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49);国家自然科学基金资助项目(51475248)。
针对传统汽车电子控制单元设计开发过程中存在的手工编程效率低、可靠性差和开发周期长等问题,本文提出一种基于Simulink自动代码生成技术的设计方法。在Matlab/Simulink环境下,对NXP公司16位单片机MC9S12XEP100编写包含系统目标文件在...
关键词:MC9S12XEP100 SIMULINK 自动代码生成 底层驱动模块 
基于人机交互系统的商用车ECAS故障诊断研究被引量:1
《青岛大学学报(工程技术版)》2023年第2期90-98,共9页孙宏伟 赵培通 严天一 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2016EEM49);国家自然科学基金资助项目(51475248)。
为提升商用车的行驶安全性,本文基于触摸屏式新型人机交互系统,对商用车电控空气悬架(electronically controlled air suspension,ECAS)系统的故障诊断系统进行研究。针对ECAS故障诊断系统总体架构,提出了ECAS故障诊断及故障保护机制,...
关键词:商用车电控空气悬架系统 人机交互系统 故障诊断 故障保护 压力传感器 
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