储开斌

作品数：46被引量：200H指数：8
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《电测与仪表》《海洋测绘》《矿山机械》《高等工程教育研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金常州市科技攻关项目江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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四旋翼无人机吊挂主动消摆控制系统设计
《实验室研究与探索》2025年第2期37-41,共5页朱梓悦 苟益鹏 张梁山 储开斌 龚春英 
常州大学2023年校级教育教学研究课题项目(GJY2023046,GJY2023029,GJY2023028,GJY2021057,GJY2021028);常州大学2023年校级“专创融合”特色示范课程建设项目(QZX23020541);2023年中以机器人产业学院教学研究课题项目(QZX23020635);2021年常州大学一流课程项目(ZMF21020568)。
为了抑制四旋翼无人机在吊挂运输过程中的负载摆动,设计了一个主动消摆控制系统,以提高四旋翼无人机吊挂稳定性。由姿态测量模块的测量数据得到无人机姿态高精度估计,将解算后的结果作为控制系统的输入;在动力学和运动学模型的基础上建...
关键词：四旋翼无人机 吊挂 控制系统 变系数比例-积分-微分控制 
面向复杂环境的特征匹配算法
《计算机应用与软件》2025年第1期264-270,293,共8页赵悦 储开斌 张继 冯成涛 
江苏省教学研究项目(2019JSJG243);常州大学科技项目(ZMF18020066);江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510017)。
针对传统特征点提取受光照、视角和图像噪声变化影响,导致后续光流算法中特征点跟踪的准确率不高问题,提出一种面向复杂环境的特征点匹配方法。启发于SuperPoint网络在特征提取的强鲁棒性,在此基础上构建Hessian矩阵对检测出的特征点进...
关键词：特征提取 BRIEF描述符 特征匹配 光流 
地方高校本科生工程创业教育何以成为可能——常州大学机器人产业学院工程教育改革的案例分析
《高等工程教育研究》2024年第6期35-41,共7页余东升 郭雅兰 汤瑞丽 徐淑玲 储开斌 
江苏省高等教育教学改革研究课题“产业创新人才培养从‘选育’模式到‘普育’模式的推广应用研究与实践”(2023JSJG341)。
李泽湘教授的“学院派硬科技创业”在众多创业模式中备受关注。常州大学机器人产业学院通过“工程为基、创业牵引、多元成长”的人才培养模式,验证了地方高校本科生工程创业教育的可行性与有效性。该模式以“产品经理”为中值设置弹性...
关键词：学院派硬科技创业 工程创业教育 项目教学 多元成长 地方本科高校 
基于改进Yolov4轻量化水面船只目标检测
《海洋测绘》2024年第6期19-23,共5页卢艺 储开斌 张继 冯成涛 彭敏 
江苏省研究生科研与实践创新计划(SJCX23_1594);江苏省科学基金项目(2019JSJG243);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510017);常州大学科技项目(ZMF18020066)。
针对水面船只目标检测计算量大、检测帧率较低的问题,设计了一个改进Yolov4的网络轻量化算法。首先,提出DWG模块,利用该模块和Ghost卷积构成Yolov4新主干,降低网络模型的大小。其次,在颈部网络前添加SE注意力机制,并将颈部网络简化为FP...
关键词：船只目标检测 轻量化网络 Yolov4算法 Ghost卷积 实时检测 
基于产教融合的电子设计基础课程建设探究
《教育信息化论坛》2024年第7期102-104,共3页武花干 陈墨 徐权 储开斌 
电子设计基础是为适应常州大学机器人产业学院产业创新人才培养需求而新开设的一门课程。该课程对电子信息类专业基础课程——电路分析、模拟电子技术及数字电子技术进行整合,并以企业工程项目“简易阻抗测试仪的设计”为牵引,重构课程...
关键词：产教融合 课程建设 电子设计基础 
基于多层次通道注意力网络的少样本字体生成
《电子测量技术》2024年第6期173-181,共9页邱燕波 储开斌 张继 冯成涛 
江苏省基金项目(2019JSJG243);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510017);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX23_3182,YPC23020168)资助。
为提升字体生成的图像质量,减少字体设计的人工成本,提出基于多层次通道注意力网络的少样本字体生成的方法。首先,该方法通过风格感知注意力模块获取重要的局部特征;然后设计了一个多层次的注意力机制,较浅的层只能观察图像的局部特征,...
关键词：字体生成 生成对抗网络 风格迁移 
无人船自适应超螺旋轨迹跟踪滑模控制
《电子测量技术》2024年第5期37-44,共8页冯成涛 陈威 陶睿楠 朱栋 储开斌 
横向项目(KYH22020349);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510017);江苏省科技支撑项目(DFJH202131)资助。
针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大、自适应增益范围小、滑模控制方法的抖振等问题,提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法。根据无人船结构建立数学模型,引入轨迹参考点将数学模型转换为二阶系统微分方程;设...
关键词：自适应增益 超螺旋滑模控制 无人船 轨迹跟踪 
基于四叉树的ORB-LBP改进算法
《传感器与微系统》2023年第10期156-159,164,共5页陈易文 储开斌 张继 冯成涛 
江苏省教学研究项目(2019JSJG243);江苏省高等学校自然科学研究资助项目(19KJB510017)。
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP...
关键词：ORB算法 局部二值模式 四叉树 融合描述子 
基于改进SAMF的移动机器人目标跟踪算法被引量：1
《火力与指挥控制》2023年第9期144-151,共8页申春兰 储开斌 张继 
江苏省基金(2019JSJG243,19KJB510017);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB51001);常州大学科技资助项目(ZMF18020066)。
针对移动机器人目标跟踪过程中目标尺度变化遮挡等问题,提出一种基于改进SAMF的目标跟踪算法,将SAMF算法尺度池扩展为9个,增强算法对目标尺度变化的鲁棒性,采用平均峰值相关能量作为模板更新指标,控制模板的更新。利用OTB100数据集和自...
关键词：SAMF算法 移动机器人 尺度池 平均峰值相关能量 
新工科大学生创新教育的探索
《大学（研究与管理）》2023年第2期161-164,共4页郝婷婷 徐淑玲 黄立新 储开斌 
常州大学一流课程立项项目“定量工程分析”(项目编号:ZMF21020566);常州大学校级教育教学研究课题“跨学科交叉融合的项目化课程改革”(课题编号:GJY21020049)。
在新工科的培养目标中,创新能力成为对高素质复合型人才的重要评价标准。工程教育的最终目标是培养符合时代需求的工程师。文章针对工程教育和创新人才的关系,结合世界各国的优秀经验和我国西南联大的成功经验,总结了在我国工科创新教...
关键词：新工科 工程教育 创新教育 
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