刘剑慰

作品数：24被引量：67H指数：5
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：故障诊断执行器故障滑动模态无人机编队故障估计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程文化科学更多>>
发文期刊：《山东科技大学学报（自然科学版）》《山东大学学报（工学版）》《东南大学学报（自然科学版）》《科技视界》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金更多>>
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基于异构图注意力的工业设备故障诊断知识图谱补全方法被引量：1
《中国科学：信息科学》2024年第2期354-372,共19页马亚杰 刘洋 姜斌 冒泽慧 刘剑慰 刘文静 
科技创新2023—“新一代人工智能”重大项目(批准号:2020AAA0109305)资助。
针对工业设备故障诊断知识图谱故障实体属性残缺、故障关系链接缺失的问题,本文提出了一种基于知识图谱异构图注意力网络(knowledge graph heterogeneous graph attention network, KGHAN)模型的工业设备故障诊断知识图谱补全方法,通过...
关键词：知识图谱补全 知识图谱 图神经网络 故障诊断 工业设备 
知识图谱强化网络分析法的系统评价方法
《控制与决策》2024年第1期236-243,共8页刘剑慰 邢健豪 姜斌 冒泽慧 马亚杰 
国家重点研发计划项目(2020AAA0109305)。
针对传统系统评价方法在评价指标体系构建和权重分配过程中过于依赖专家主观意见的缺点,利用网络分析法(ANP)结构与知识图谱结构的相似性,提出一种基于知识图谱的网络分析强化方法,充分使用先验知识,增强评价的完备性和客观性.首先,收...
关键词：系统评价 知识图谱 网络分析法 评价指标 指标权重 相似度 
面向系统健康度的网络节点重要度评估
《物联网学报》2021年第3期21-26,共6页刘剑慰 姜斌 杨蒲 
江苏省物联网与控制技术重点实验室基金资助项目(No.NS2017017);国防科技重点实验室基金资助项目(No.6142605200402);国家重点研发计划(No.2020AAA0109305);民航飞机健康监测与智能维护重点实验室开放基金资助项目(No.NJ2018012)。
针对网络系统中关键节点确认问题,提出了一种基于健康度的节点重要度评估方法。首先,分析系统健康度定义,然后根据网络节点间的连接关系,建立邻接矩阵,计算节点在正常情况和故障降级情况下的网络容量变化,建立系统健康度和节点重要度的...
关键词：健康评估 节点重要度 网络拓扑 邻接矩阵 
基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法被引量：4
《控制与信息技术》2020年第5期1-6,11,共7页葛志文 刘剑慰 王一凡 
国家自然科学基金(61533008)。
针对同时存在外部干扰和执行器故障的多智能体系统,文章提出了一种基于自适应滑模的多智能体容错一致性算法。该算法基于有向网络拓扑结构描述多智能体间的信息交互,引入了基于积分滑模的不连续一致性控制方法;提出了基于自适应滑模的...
关键词：自适应滑模 容错一致性 多智能体系统 执行器故障 
基于增量式策略强化学习算法的飞行控制系统的容错跟踪控制被引量：3
《控制理论与应用》2020年第7期1429-1438,共10页任坚 刘剑慰 杨蒲 
民航飞机健康监测与智能维护重点实验室基金项目(NJ2018012);先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室(南京航空航天大学)项目;中央高校基本科研业务费项目(NS2017017);国家自然科学基金项目(61533008,61490703)资助。
针对发生故障的飞行控制系统,在强化学习算法的基础上,提出了一种基于增量式策略的强化学习容错方法.本方法利用传感器获取的系统状态值,根据系统预先设定的奖励函数对当前控制系统状况做出最优的决策并不断更新价值网络,将系统的容错...
关键词：飞行控制系统 故障诊断 故障容错 强化学习 Q-learning算法 增量式策略 状态转移预测网络 
基于WE-ICA的牵引电机速度传感器微小故障检测与识别被引量：1
《控制与信息技术》2019年第2期54-58,85,共6页谢晓龙 姜斌 刘剑慰 
国家自然科学基金资助项目(61490703)
文章提出了一种基于小波变换和集成独立成分分析(WE-ICA)的牵引电机速度传感器微小故障检测与识别方法。首先,通过小波变换对高速列车牵引电机数据进行滤波处理,减少噪声对微小故障信息的干扰;接着通过独立成分分析(ICA)方法提取故障信...
关键词：独立成分分析 故障检测与识别 微小故障 数据驱动 速度传感器 小波变换 
基于符号有向图的故障样本选取方法被引量：5
《控制工程》2018年第1期57-61,共5页张如佩 姜斌 刘剑慰 
国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金(SAMC14-JS-15-053);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NJ20150011);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20150318)
针对故障注入实验所需故障样本容量大、样本区分性不高等问题，建立了一种基于符号有向图的复杂系统故障样本选取方法，该方法通过对系统建立符号有向图（Signed Directed Graph，SDG）模型并引入相容通路概念完备描述了故障的传播过程...
关键词：符号有向图 故障样本 样本优化 相容通路 
基于滑模观测器的异步电动机速度传感器故障诊断及容错控制被引量：3
《山东大学学报（工学版）》2017年第5期210-214,222,共6页谢晓龙 姜斌 刘剑慰 蒋银行 
国家自然科学基金资助项目(61490703);国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金资助项目(SAMC14-JS-15-053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NJ20150011)
针对异步电动机矢量控制系统中速度传感器故障问题,提出基于滑模观测器的故障诊断及容错控制方法。通过坐标变换的方法建立异步电动机的状态空间模型,从而构造滑模观测器,并使用李雅普诺夫稳定性理论求解稳定性条件并给出转速自适应律;...
关键词：异步电动机 滑模观测器 故障诊断 容错控制 速度估计 
基于小波包信息熵和小波神经网络的异步电机故障诊断被引量：15
《山东大学学报（工学版）》2017年第5期223-228,237,共7页吴建萍 姜斌 刘剑慰 
国家自然科学基金资助项目(61490703);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(NJ20150011);南京航空航天大学大学生创新创业训练计划基金资助项目(ZT2016021)
采用一种基于小波包信息熵和小波神经网络的方法对异步电机进行故障诊断。将故障信号进行小波包预处理,并在此基础上提取信号的小波包能谱熵和小波包系数熵,构成信号的信息熵特征向量。训练小波神经网络使其在输入特征向量后能有效检测...
关键词：小波包 信息熵 小波神经网络 异步电机 故障诊断 
无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法被引量：7
《系统仿真技术》2017年第3期246-251,共6页翟丽相 钱默抒 刘剑慰 
国家自然科学基金(61403195);江苏省自然科学基金(SBK2014042586);中央高校基本科研业务费专项资金(NJ20160051)
针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,给出一个非线性的无人机姿态控制系统数学模型;然后,当无人机姿态控制系统出现执行器故障时,通过滑模控制...
关键词：无人机(UAV) 故障估计 滑模控制 主动容错控制 
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