宋胜涛

作品数：29被引量：93H指数：6
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：下肢外骨骼外骨骼助力装置七杆机构三自由度更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学医药卫生更多>>
发文期刊：《包装工程》《中北大学学报（自然科学版）》《机械设计与制造工程》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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(2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析
《机械传动》2023年第12期75-81,共7页宋胜涛 魏占宝 任毅明 武文娇 
山西省重点研发计划(201903D421051)。
针对颈椎病患者的颈部牵引康复训练,提出了一种混联式(2-PUR/UPS)&R颈椎康复机器。该机器具有3R1T共4个自由度,符合人体颈椎的活动度要求;通过对该机器的运动学性能分析,验证其是否可以应用在人体颈椎康复领域。首先,利用螺旋理论和修正...
关键词：康复机器 颈椎 位置反解 工作空间 ADAMS软件 
刚柔耦合肘关节助力机构的运动学分析
《机械传动》2022年第2期135-140,170,共7页李泽辉 宋胜涛 宁峰平 李瑞琴 
针对人们在提升重物中无法提供足够的力量,对可依附于人体的助力装置的迫切需求,提出了一种刚柔耦合的可穿戴式肘关节助力机构,为人体在提升重物过程中提供助力;解决目前传统的刚性机构笨重而不灵活,柔性机构在支撑人体质量方面有困难...
关键词：刚柔耦合 肘关节 助力 自由度 位置分析 
应用于苹果加工生产线的2-CRR/UPU并联机构的运动学分析被引量：2
《机械传动》2022年第1期104-109,176,共7页李泽辉 宋胜涛 高海豹 宁峰平 
提出了一种用于苹果加工过程中的分拣和装箱的2-CRR/UPU并联机构。建立2-CRR/UPU并联机构的运动螺旋矩阵,通过螺旋理论对其进行了自由度分析,采用修正的Kutzbach-Grubler公式进行验证;通过机构中的几何关系,求解该机构的位置逆解,推导...
关键词：2-CRR/UPU并联机构 位置逆解 工作空间 奇异性 灵巧度 
基于2-PSR/RUPR并联机构的位置逆解及工作空间分析
《机械设计与制造工程》2021年第6期11-15,共5页李泽辉 宋胜涛 李瑞琴 胡健 
山西省青年科技研究基金资助项目(201801D221236)。
针对包装生产线上盒体粘接工序,提出了一种2-PSR/PUPR并联机构,用于解决生产线上半成品的上胶问题。首先基于螺旋理论对机构的自由度进行计算,分别使用封闭矢量法和D-H法进行机构的位置逆解分析。其次在MATLAB中输入数据运行程序得到可...
关键词：2-PSR/RUPR 并联机构 自由度 位置逆解 工作空间 
2-RPU/UPS并联机构自由度和位置分析被引量：2
《包装工程》2021年第7期214-219,共6页胡健 宋胜涛 李瑞琴 李泽辉 
山西省青年科技研究基金(201801D221236)。
目的针对目前包装流水线末端需要对大量物品进行码垛和搬运,而生产线末端自动化程度不高等问题,提出一种2-RPU/UPS并联机构,并应用于包装流水线上后期物品拾取和码垛来提高工作效率。方法首先用SolidWorks软件画出机构的三维图,然后用...
关键词：并联机构 自由度 位置逆解 MATLAB 工作空间 
一种三自由度并联机构误差分析与补偿被引量：6
《机械设计与制造工程》2021年第1期21-24,共4页张吉旺 宋胜涛 李瑞琴 
山西省青年科技研究基金资助项目(201801D221236)。
以一种三自由度并联机构为基础,分析其位姿误差并提出补偿误差的方法。首先根据并联机构的正解方程建立并联机构的误差模型,再根据误差模型对并联机构的位姿误差进行仿真分析,最后通过粒子群算法,在动平台、定平台和连杆的规定误差内找...
关键词：并联机构 误差建模 误差分析 误差补偿 粒子群算法 
基于直觉模糊散度的噪声图像边缘检测被引量：2
《计算机工程与应用》2017年第23期6-11,共6页刘祎 张权 张鹏程 宋胜涛 陈阳 桂志国 
国家重点研发计划项目子课题(No.2016YFC0101602);山西省回国留学人员科研资助项目(No.2016-085);山西省青年基金项目(No.201601D021080);中北大学校基金(No.XJJ2016019)
针对传统图像边缘检测算法抑制噪声能力差的问题,提出一种基于直觉模糊集(Intuitionistic Fuzzy Set,IFS)的边缘检测算法。该算法设定了一个表示平坦区域的模板图像,并在图像窗口内构造了一种同时考虑了图像梯度和图像窗口的方差信息的...
关键词：噪声图像 边缘检测 模糊直觉集(IFS) 模糊直觉散度(IFD) 
三自由度刚柔耦合并联机器人位置解和工作空间研究被引量：6
《机械传动》2017年第12期14-18,共5页马瑶 宋胜涛 李瑞琴 赵建文 赵瑞杰 金航旭 
国家自然科学基金(51275486)
针对现有并联机构中存在的如惯量大、工作空间小等缺点,采用柔索代替连杆作为并联机构的牵引元件,引入柔索并联机构的设计理念,将二者结合在一起,研究了一种基于刚柔耦合驱动的并联机构新构型,充分发挥两种机构的优点来提升机构的特性,...
关键词：刚柔耦合 运动学分析 工作空间 
可控RRRPP型机构的可动性与轨迹图谱研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2017年第4期14-17,共4页宋胜涛 赵建文 马瑶 金航旭 
国家自然科学基金资助项目(51275486)
文章以RRR型和PPR型二级杆组为基本杆组所组成的RRRPP构型为研究对象,首先,在选定原动件以及运动类型的前提下,分析了机构的可达工作空间以及奇异位形,得到了该机构的可动性边界条件;其次,在此基础上,研究了机构在不同可控因素下末端输...
关键词：RRRPP型机构 工作空间 奇异位形 可动性 轨迹图谱 
基于螺旋理论的3-PPR球面并联机构的奇异性分析被引量：6
《机械传动》2017年第2期108-111,共4页赵瑞杰 宋胜涛 李瑞琴 李大海 赵建文 
国家自然科学基金(51275486)
提出一种新型3-PPR球面并联机构。对于每条支链中的移动副,由于其绕球面运动的特殊轨迹,可将移动副等价转换为转动副。首先,应用螺旋理论为基础给出每条支链的运动螺旋系,然后应用修正G-K公式,分析得出机构的自由度数目;其次,利用反螺...
关键词：球面并联机构 螺旋理论 雅可比矩阵 奇异性 位置正解 工作空间 
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