宋跃

作品数：147被引量：572H指数：14
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供职机构：东莞理工学院更多>>
发文主题：FPGA单片机虚拟仪器DDS嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《集成电路应用》《科技通报》《电测与仪表》《液晶与显示》更多>>
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基于51单片机的数字PI调节器设计
《集成电路应用》2024年第8期4-5,共2页唐校 宋跃 江小敏 雷瑞庭 
2021年东莞理工学院课程思政示范项目,2020年东莞理工学院质量工程项目(202002075)。
阐述基于51单片机的数字PI调节器的设计,将设计的数字PI调节器应用于运动控制系统实验平台,开展直流电动机转速单闭环实验,实验结果证实数字PI调节器的有效性。
关键词：单片机 数字PI调节器 运动控制系统 
基于直流电机电压设计的单关节机器人运动控制系统
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第10期136-138,共3页李科逸 王福杰 任斌 宋跃 秦毅 
广东省企业重点实验室(2020B121202001),2019年第二批产学合作协同育人项目(201902110026,201902120034,201902120035,201902110027);东莞理工学院质量工程项目(201902065,201902064,201802016),2019年广东省教学质量与教学改革项目“自动化省级重点专业、测控技术省级教学团队”(教学团队No.75);2018年东莞理工学院质量工程项目“自动化重点专业建设”(编号:201802005)、“测控技术教学团队”(编号:201802016)。
机器人学是融合了机械、电子、自动化、计算机软件等技术的综合学科,机器人动力学建模过程涉及电机的电气特性描述与连杆能量特性描述,本文采用欧拉-拉格朗日方程推导单关节机器人连杆转动角度与力矩映射关系,并将电机动态特性考虑在内...
关键词：电压控制 单关节机器人建模 机器人控制 电机控制 运动跟踪控制 
“单片机与接口技术”精品资源共享课设计与建设被引量：9
《实验技术与管理》2017年第6期150-153,176,共5页宋跃 余炽业 胡胜 
2013年广东省高等学校教学质量与教学改革工程本科类立项建设项目;2015年度广东省高等教育教学改革项目(本科类综合类教改项目)
在"单片机与接口技术"省级精品资源共享课程的转型升级建设中,针对资源共享课程教学理念、课程内容体系、课程资源等方面进行了研究,特别在资源特色和实践教学体系上进行了重点设计,实践证明该建设是行之有效的。在介绍该课程建设、教...
关键词：单片机与接口技术 精品资源共享课 实践教学体系 
基于OBE的嵌入式测控技术课程群建设与探索被引量：31
《实验室研究与探索》2016年第6期208-210,283,共4页宋跃 余炽业 胡胜 雷瑞庭 谭爱群 
2013年广东省教学改革和教学质量工程项目;2015年广东省高等教育教学研究和改革项目;2015年东莞理工学院教育教学改革与研究项目;2009年教育部国家特色专业建设项目
在嵌入式测控技术课程群的建设中,依托企业与科研实体,以OBE教育模式为导向,建立OBE下的课程群标准,开发嵌入企业标准的系列项目化工程案例。将案例通过课程教学大纲有计划有步骤有机地融入到课堂教学和实验教学,以课程群项目化实训教...
关键词：课程群 OBE 嵌入式测控技术 项目化案例 资源库 
基于OBE的嵌入式测控技术课程群研究与实践被引量：36
《实验技术与管理》2016年第2期4-6 10,共4页宋跃 胡胜 余炽业 谭爱群 
广东省教学改革和教学质量工程项目(2013);广东省高等教育教学研究和改革项目(2015);东莞理工学院教育教学改革与研究项目(2015)
在基于OBE的嵌入式测控技术课程群建设与教学改革中,以省级精品课程"单片机与接口技术"为基础,以省级优质课程的建设为"点"来带动课程群建设的"面"。在课程内容、课程建设、课程资源特色等方面进行了研究与改革,特别在项目化教学案例上...
关键词：课程群 OBE 嵌入式测控技术 项目化案例 
ONU型网关融合接口的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2015年第3期1014-1016,1022,共4页陈卫 宋跃 雷瑞庭 
2012年东莞市高等院校科研机构科技计划项目(2012108102040);2013年广东省教育厅质量工程项目(2013)113号
网关型ONU作为网关及PON技术的融合,不仅保持了PON原有的管理方式,还支持运营商实现远端管理;PON系统具有高带宽和低成本等优势;在ONU网关上开发融合无线接口,可以在支持传统有线业务的基础上,丰富光纤系统的接口种类;既保持原有优势,...
关键词：接口 ONU 无源光网络 WIMAX 
《数字电子技术》教学与实验改革的探索与实践被引量：1
《东莞理工学院学报》2015年第1期104-107,共4页雷瑞庭 宋跃 杨杰 李明旭 
教育部财政部第四批高等学校特色专业建设点项目TS11659;2013年广东省精品资源共享课建设项目;东莞理工学院2012年教学研究与改革项目;东莞理工学院2012年精品资源共享课项目
在教学型本科院校《数字电子技术》教学中,依托国家特色专业建设的实施,本着"加强基础,注重实践,以项目驱动强化工程意识和实践能力培养"的原则,从课程目标、理论教学、实验教学的设计方面对电子信息工程、通信工程等专业的该课程教学...
关键词：课程教学大纲 课程设计 实践与创新 实验教学 
加强实训指导 提高学生动手能力
《东莞理工学院学报》2015年第1期108-111,共4页赖树明 韩清涛 宋跃 李艳霞 杨杰 叶海 
2012广东省高等教育学会管理专业委员会基金项目(GDJ 2012022);2013年度校级教育教学改革与实验研究项目(E1359108);2014年度广东省高等教育教学改革项目(GDJG 20142470);东莞理工学院教育教学改革与研究项目(E1322108)
为提高学生动手能力,籍广东省高等教育学会实验室管理专业委员会基金和教学改革项目,配合东莞理工学院"卓越工程师计划",以《电工实习》为例,采用分层次教学、实物教学等方法,提高学生动手能力进行了探索。实践表明,该改革是行之有效的...
关键词：卓越工程师 电工实训 改革 实践 
基于STC12C5A60S2的智能循迹小车被引量：70
《实验室研究与探索》2014年第11期46-49,121,共5页余炽业 宋跃 雷瑞庭 
国家自然科学基金项目(11127508);广东省教育部产学研结合项目(2012B091100191)
设计了一种智能循迹小车,介绍了系统总体,STC12C5A60S2单片机为智能小车控制核心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器模块及相应软件设计方案。通过红外反射式传感器TCRT5000检测路面信息,单片机内部程序控制L298N全桥驱动芯片结合单...
关键词：智能循迹小车 STC12C5A60S2 红外传感器 引导线识别 PWM控制 
《单片机与接口技术》精品资源共享课的转型升级研究与实践被引量：1
《东莞理工学院学报》2014年第5期97-100,共4页宋跃 余炽业 胡胜 谭爱群 
广东省2010年高校精品课程建设项目;广东省2013年精品开放课程建设项目;东莞理工学院2012年教学研究与改革项目
为实现《单片机与接口技术》精品课程到资源共享课的转型升级,对省级精品课程《单片机与接口技术》在课程内容、课程建设、课程资源特色等方面进行了研究与实践,特别在资源特色上进行了重点设计,实践证明该建设是行之有效的。文中在介...
关键词：单片机与接口技术 资源共享课 转型升级 资源特色 
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