宗芳

作品数:40被引量:535H指数:13
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供职机构:吉林大学更多>>
发文主题:非集计模型交通运输系统工程车辆CAV自动驾驶更多>>
发文领域:交通运输工程文化科学自动化与计算机技术经济管理更多>>
发文期刊:《交通运输工程与信息学报》《交通信息与安全》《华南理工大学学报(自然科学版)》《系统工程理论与实践》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划教育部人文社会科学研究基金更多>>
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跟驰自动驾驶车时人驾车行为研究:实证与建模被引量:7
《交通运输工程与信息学报》2023年第2期14-28,共15页刘怿轩 张慧永 王猛 吴欢 宗芳 
国家自然科学基金项目(61873109)。
随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展,智能网联车辆(Connected and Automated Vehicle,CAV)、自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)和人工驾驶车辆(Human-driven Vehicle,HDV)混行的状态将在未来一段时间内存...
关键词:交通工程 跟驰模型 混行交通流 驾驶风格 数值仿真 
“一带一路”沿线配送中心选址模型被引量:4
《吉林大学学报(工学版)》2022年第11期2592-2599,共8页宗芳 李宇暄 张慧永 高飞 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20190149KJ);吉林省人才开发基金项目(802180100431);教育部人文社科基金项目(18YJA630157)。
为实现“一带一路”通道内物资的高效互通并带动沿线城市的经济发展,本文对“一带一路”沿线配送中心的选址进行了研究。考虑配送中心受城市间经济发展的吸引作用及投资运营成本因素,基于场论和拓扑结构定量化计算方法,建立了“一带一...
关键词:物流工程 配送中心 经济辐射场 网络拓扑结构 “一带一路” 
信号交叉口行车风险场建立及车辆通行行为优化被引量:7
《中国公路学报》2022年第10期244-253,共10页宗芳 石蕊 刘怿轩 任园园 郑雪莲 
国家自然科学基金项目(52272349,U21B2090)。
随着汽车逐步向智能化、网联化发展,智能网联车辆逐步进入实际应用阶段。进行智能网联车辆的通行行为优化,对提升驾驶安全性和行车效率,避免事故发生和交通拥堵至关重要。车辆在通过交叉口时将受到很多环境及运动因素的影响,而现有的通...
关键词:交通工程 信号交叉口 行车风险场 行驶轨迹 环境因素 安全距离 
基于混行跟驰仿真的CAV专用进口道动态设置方法被引量:4
《中国公路学报》2022年第7期251-260,共10页宗芳 李宇暄 贺正冰 曾梦 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)。
信号交叉口是影响交通系统运行安全和效率的关键。在国家新基建战略的提出以及车路协同技术不断发展的环境下,合理设置网联自动驾驶车辆(Connected and Autonomous Vehicle, CAV)专用进口道,对信号交叉口进口道处不同网联类型的车辆进...
关键词:交通工程 网联自动驾驶车辆专用进口道 混行跟驰仿真 混行交通流 信号交叉口 交通组织 
考虑多车影响的分子动力学智能网联跟驰模型被引量:8
《交通运输系统工程与信息》2022年第1期37-48,共12页宗芳 王猛 贺正冰 
国家自然科学基金(61873109)。
为研究含智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle,CAV)和人工驾驶汽车(Regular Vehicle,RV)混行交通流下CAV跟驰行为的控制问题,考虑前后多车的速度、车头间距、速度差、加速差等参数,采用分子动力学定量表达不同周边车辆对主体...
关键词:交通工程 交通仿真 分子动力学 智能网联汽车 前后多车 稳定性分析 
考虑多前车作用势的混行交通流车辆跟驰模型被引量:11
《交通运输工程学报》2022年第1期250-262,共13页宗芳 王猛 曾梦 石佩鑫 王力 
国家重点研发计划(2018YFB1600500);国家自然科学基金项目(61873109)。
基于自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆(RV)混合行驶的情况,在全速度差(FVD)模型的基础上考虑了多前车和一辆后车的车头间距、速度、速度差、加速度差等因素,建立了适用于AV和RV 2种车辆的混行车辆跟驰模型;引入分子动力学理论定量化表达...
关键词:交通控制 混行交通流 车辆跟驰模型 交通仿真 自动驾驶车辆 常规人驾车辆 
数据驱动跟驰模型综述被引量:12
《交通运输系统工程与信息》2021年第5期102-113,共12页贺正冰 徐瑞康 谢东繁 宗芳 钟任新 
国家重点研发计划(2018YFB1600500)。
车辆跟驰模型是被交通科学与交通工程领域广泛认可的微观交通流模型,是交通流理论的基础。近年来,信息感知与获取、大数据、人工智能等技术快速发展,推动了数据驱动跟驰模型的快速发展。数据驱动跟驰模型,是以真实的车辆行驶数据为基础...
关键词:交通工程 交通流理论 深度学习 机器学习 大数据 跟驰模型 
考虑前后多车的网联自动驾驶车辆混流跟驰模型被引量:27
《中国公路学报》2021年第7期105-117,共13页宗芳 石佩鑫 王猛 贺正冰 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600500);国家自然科学基金项目(61873109);吉林省人才开发基金项目。
随着中国新基建战略的提出及自动驾驶和网联通信技术的不断发展,网联自动驾驶车辆(CAV)、自动驾驶车辆(AV)和常规人驾车辆混行的交通流将在未来长时间存在。建立适用于网联自动驾驶车辆、自动驾驶车辆和常规人驾车辆3种类型车辆的混流...
关键词:交通工程 跟驰模型 数值仿真 混行交通流 网联自动驾驶车辆 前后多车 
居民低碳通勤出行的主观态度识别及影响分析被引量:4
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2021年第5期53-58,共6页吴文静 孙刃超 宗芳 贾洪飞 
教育部人文社科项目(19YJCZH189)。
基于已有的居民低碳通勤出行SP数据,应用直觉模糊C均值聚类算法对样本进行聚类,识别居民对低碳通勤出行所持有的主观态度类型。构建不同类型居民低碳通勤出行意愿的MIMIC模型,研究持有不同主观态度的群体其行为意愿形成机理的差异性。...
关键词:交通工程 主观态度识别 直觉模糊C均值聚类 MIMIC模型 低碳出行 
面向工程教育认证的学科基础课教学目标制定方法研究
《教育研究前沿(中英文版)》2020年第3期178-183,共6页宗芳 张秀芝 张云辉 
本文深入分析了学科基础课程的特点,结合工程教育认证以产出为导向的理念,提出了面向多专业的学科基础课教学目标制定的总体模式。采取从课程到专业和从专业到课程相结合的思路,提出包含四步骤的学科基础课教学目标制定方法。以吉林大...
关键词:高等教育 工程教育认证 学科基础课 
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