李亮波

作品数:2被引量:5H指数:1
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供职机构:南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题:串口通信医用机器人步进电机CP2102微驱动器更多>>
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两相步进电机的控制及微驱动器的设计被引量:4
《微电机》2011年第2期105-107,共3页李亮波 刘继忠 张华 
江西省科技厅基金-微驱动系统的信息采集和控制系统的研究(S00336)
介绍一种通过串口通信来控制微型步进电机的方法,控制指令由在PC机的控制界面发送,单片机MSP430F149通过串口接收控制指令继而驱动步进电动机。串口通信采用USB转UART桥接器芯片CP2102和驱动电路中的A3901芯片,都只需要很少的外围元器件...
关键词:步进电机 串口通信 CP2102 A3901 
胶囊机器人无线控制系统设计被引量:1
《微计算机信息》2010年第11期157-158,154,共3页李亮波 刘继忠 张华 
基金申请人:刘继忠;项目名称:微驱动系统的信息采集和控制系统的研究;基金颁发部门:江西省科技厅(S00336)
介绍一种微型胶囊机器人的无线控制方法,首先分析了人体的生物电磁效应对无线传输的影响,根据其影响关系,选择无线射频芯片nRF905实现无线通信。上位机(PC机)和微控制器间通过USB口进行串行通信,再利用超低功耗微控制器MSP430f1232的SP...
关键词:串口通信 无线通信 生物电磁效应 
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