杨杰

作品数：41被引量：69H指数：5
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供职机构：青岛大学机电工程学院更多>>
发文主题：关节型机器人线阵相机稳态性能机器人轨迹SCARA机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《家电科技》《制造技术与机床》《青岛大学学报（工程技术版）》《光学精密工程》更多>>
所获基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于多粒度特征网络的无监督换装行人重识别算法
《青岛大学学报（自然科学版）》2024年第3期60-67,75,共9页郭传磊 杨杰 周萌萌 张靖贤 
山东省自然科学基金(批准号:ZR2021MF025)资助。
针对行人重识别任务中数据标注困难以及服装变化问题,基于无监督方法PPLR(Part-based Pseudo Label Refinement)提出了一个多粒度特征网络(Multi-grained Feature Network,MGFNet)。仅输入RGB图像,即可充分提取图像中行人的全局、局部...
关键词：换装行人重识别 无监督学习 双分支网络 注意力机制 特征对齐 
基于分支混合注意力机制的布局估计模型
《青岛大学学报（自然科学版）》2024年第3期68-75,共8页张靖贤 杨杰 周萌萌 郭传磊 
山东省自然科学基金(批准号:ZR2021MF025)资助。
应用场景理解算法时,现有多任务学习方法存在任务冲突。为此,提出了一种高精度布局估计模型(High Accuracy Layout Model,HALayout),并基于注意力机制设计了一种分支混合注意力模块(Branch Hybrid Attention Module,BHAM)。利用分离融...
关键词：布局估计 注意力机制 计算机视觉 深度学习 
一种基于轻量型神经网络的火情早期预警方法
《青岛大学学报（工程技术版）》2024年第3期7-12,共6页宋世淼 顾非凡 葛家尚 杨杰 宋述歆 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF025)。
为了提高火灾检测效率,基于模型压缩思想提出了一种火情早期实时检测模型FRDnet (Fire rapid detection network),利用低值滤波器修剪策略优化ShuffleNetV2网络,优化后的网络参数量比原网络减少了50%,提高了运算效率。针对检测结果假性...
关键词：ShuffleNetV2 滤波器修剪 检测效率 火情早期预警 
基于图Transformer的快速布局估计算法
《青岛大学学报（工程技术版）》2024年第2期24-31,共8页张靖贤 郭传磊 周萌萌 杨杰 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF025)。
在图像模式识别应用中,针对布局估计任务后处理步骤繁琐、生成算法耗时较长等问题,基于相机成像原理设计了一种快速的布局生成算法,利用图Transformer节点与邻边信息融合的特性,将复杂耗时的后处理步骤转换为平面与线段特征的交叉计算...
关键词：布局估计 图Transformer 二维位置编码 计算机视觉 
基于体形引导的无监督换装行人重识别算法
《青岛大学学报（工程技术版）》2024年第2期32-38,共7页郭传磊 张靖贤 周萌萌 杨杰 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF025)。
在无监督换装行人重识别任务中,服装的变化会造成外观特征表示不稳定,导致网络的识别率降低。为此,基于协同对齐互交叉注意力(Co-attention Aligned Mutual Cross-attention, CAMC)算法提出了一种由行人体形引导的双分支网络(Shape-guid...
关键词：换装行人重识别 无监督学习 体形引导 注意力机制 特征传递 
一种基于YOLOv5的家用物体检测优化算法被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2023年第2期26-30,36,共6页胡继港 杨杰 祝晓轩 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF025)。
针对现有家用物体检测算法模型存在的计算量大和对小目标检测效果不佳等问题,本文提出了一种基于YOLOv5的家用物体检测优化算法。采用轻量级的GhostBottleneck,代替Bottleneck结构,降低网络参数。同时,添加卷积注意力模块,强化小目标物...
关键词：家用物体检测 YOLOv5 Ghost卷积 CBAM注意力模块 
坡面环境四足机器人对角小跑步态稳定性分析
《青岛大学学报（工程技术版）》2023年第2期99-104,共6页展振龙 杨杰 胡继港 韩超 祝晓轩 张斌 
山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF025)。
针对四足机器人在坡面行走过程中,机体质心在支撑面上的投影远离对角支撑线交点,影响四足机器人行走稳定性的问题,本文主要对坡面环境四足机器人trot步态稳定性进行分析。以Stanford Doggo四足机器人为仿真模型,提出了调整机器人姿态和...
关键词：四足机器人 质心调整 trot步态 未知坡面 
基于改进ORB特征匹配的单目视觉—惯性SLAM算法被引量：3
《青岛大学学报（自然科学版）》2023年第1期60-64,70,共6页祝晓轩 杨杰 胡继港 
针对VINS-Mono算法在弱纹理环境下运行不稳定、累积误差大等问题,提出了改进ORB特征匹配筛选的单目视觉—惯性SLAM算法。测量数据预处理环节采用了ORB特征提取,在特征点匹配时,使用双向匹配过滤和最小匹配点距离倍数判别剔除误匹配,最...
关键词：SLAM 特征点提取 特征点匹配 匹配点筛选 
导风板对空调风量及室内气流组织影响的研究被引量：1
《家电科技》2023年第1期30-33,共4页张恒庆 杨杰 陈超 闫建芳 
利用计算流体力学软件Star-CCM+,对四面出风嵌入式空调导风板在不同角度下的室内气流进行数值仿真,计算出各个出风口风量以及整体风量的大小,利用MATLAB采用数值拟合方法得出导风板角度与风量的数值关系,得出五次多项式能够准确描述风...
关键词：导风板 空调室内机 流动与传热仿真 室内气流组织 舒适性 
自适应邻域半径选取的球形区域特征直方图特征提取算法
《青岛大学学报（自然科学版）》2022年第4期53-58,共6页祝晓轩 杨杰 
为提高点云特征描述符提取速度,通常使用球形区域特征直方图(SRFH)点云特征描述符提取方法,但此算法需要手动选取邻域半径,对参数的要求过高,若选取不当则大大降低配准的精度和速度。为此,提出了基于邻域半径自适应选取的SRFH特征提取...
关键词：点云描述符 点云配准 概率直方图 邻域半径 
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