王昌龙

作品数：57被引量：113H指数：6
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供职机构：扬州大学机械工程学院更多>>
发文主题：单片机气体传感器控制系统系统设计LABVIEW更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《工程塑料应用》《东南大学学报（自然科学版）》《金属热处理》《农业装备技术》更多>>
所获基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省教委自然科学基金江苏省教委基金更多>>
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基于滑模控制的无刷直流电机控制研究被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第3期159-161,164,共4页王文卓 王昌龙 高源 曾铄峰 
通过分析无刷直流电机控制系统,基于滑模变结构的原理设计出了采用指数趋近率的滑模变结构控制策略,将该控制策略应用于无刷直流电机的调速系统中,并通过仿真与实验验证了系统的可行性。该方法设计算法简单,容易实现,对比传统的六步控...
关键词：无刷直流电机 控制系统 滑模变结构 
基于STC12C5410AD的智能厕所控制系统设计被引量：1
《机械工程与自动化》2022年第4期165-167,共3页曾铄峰 王昌龙 高源 王文卓 
设计了一种以STC12C5410AD单片机为控制核心的智能厕所远程控制系统。通过4脚漫反射光电开关检测是否有人进入厕所,并实现自动开盖和自动喷沫;采用限位开关来检测盖子是否到位,当客人按下报警开关时,系统通过网络模块发送数据到云端服务...
关键词：STC12C5410AD单片机 智能厕所 控制系统 
自动驾驶车辆的车道保持冗余联合控制被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2022年第1期68-73,共6页高源 王昌龙 唐晓峰 曾铄峰 王文卓 关栋 
国家自然科学基金资助项目(52005433)。
针对自动驾驶车辆的行驶安全,提出一种车道保持的冗余联合控制方法.首先,利用二自由度模型建立横向误差微分方程,设计一种带有前馈控制的线性二次型最优控制(linear quadratic regulator,LQR)方法用于横向运动控制.其次,设计了基于比例...
关键词：自动驾驶车辆 车道保持 冗余控制 线性二次型最优控制 
基于校园不确定性道路场景的AEB与ACC联合控制研究被引量：1
《汽车实用技术》2021年第20期45-48,共4页高源 王昌龙 唐晓峰 翁佳昊 高安 宋彦琳 
为实现自动驾驶车辆在非结构化道路场景中的安全行驶,侧重于校园道路的不确定性环境研究了车辆紧急制动(AEB)与自适应巡航(ACC)的联合控制方法。文章设计了PID控制器,进行了基于校园道路的实车实验,实验结果表明该控制器响应迅速,能够...
关键词：自动驾驶车辆 紧急制动 自适应巡航 PID 
双通道卷积神经网络在南瓜病害识别上的应用被引量：7
《计算机工程与应用》2021年第5期183-189,共7页王昌龙 张远东 缪宏 杨煜恒 
江苏省科技计划项目(BE2018365);江苏省农机三新工程项目(NJ2018-07);扬州市科技计划项目(YZ2018044);扬州市科技计划项目(YZ2016246)。
针对南瓜病害识别工作量大、病害甄别难度高和农药利用率低等问题,提出一种基于K-means聚类与LBP特征的南瓜叶片病害识别方法,为智能机器人精准施药作业提供理论依据与技术支撑。该方法基于K-means聚类分割南瓜叶片病斑并经过形态学处...
关键词：南瓜病害 施药机器人 K-MEANS聚类 局部二值模式(LBP)特征 卷积神经网络 
自然解吸页岩样品发气量自动测试系统研制
《山西电子技术》2020年第5期74-76,共3页唐红 高源 于陈 张远东 王昌龙 
为解决煤制气、页岩气样品含气量测试时间长、人工操作劳动强度大的问题,参考美国矿务局的USBM直接法,按照GB-T 19559-2008的试验要求设计的一种页岩气发气量计量装置,仪器模拟人工排水集气法,采用基于单片机的伺服控制系统、两级传感...
关键词：单片机 传感器 自动化 高精度 
圆形植物识别定位的HSV模型研究被引量：5
《计算机工程与应用》2020年第6期220-223,共4页李超超 张远东 王昌龙 
国家自然科学基金（No.21375116）
圆形植物的识别定位是植物自动修剪设备的核心,针对圆形植物图像,采用传统图像分割方法因存在噪声难以完成有效分割,提出基于HSV模型的图像分割方法。该方法利用色调和饱和度分量对圆形植物图像进行图像分割处理,对分割图像进行形态学...
关键词：圆形植物 HSV模型 图像分割 形态学处理 
地下综合管廊井盖检测报警系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2019年第6期18-21,30,共5页李超超 魏春 张远东 王昌龙 
国家自然科学基金资助项目(21375116)
基于STC89C58RD+单片机,设计了一种地下综合管廊井盖报警系统;该系统采用nRF24L01无线通信和RS-485通信方式,通过主机设定并发送指定从机授权码,工作人员用遥控器向指定从机井盖发送相应授权码,则该从机井盖可以被合法打开;如果从机井...
关键词：井盖 报警系统 授权码 非法打开 
多棱管内焊缝跟踪系统设计
《农业装备技术》2018年第1期40-43,共4页魏春 柏长林 李超超 王昌龙 
通过对焊缝跟踪原理的研究,设计出针对焊接的某一特定领域,即多棱管内焊缝跟踪系统。介绍了该系统的工作原理,并设计出基于K60微控制器作为图像处理部分的处理器和基于STC12C5A60S2单片机作为执行机构部分的处理器,以及其他重要模块组...
关键词：焊缝跟踪 单片机 多棱管 
氮碳共渗高碳当量灰铸铁摩擦学特性研究被引量：1
《摩擦学学报》2017年第1期115-120,共6页郑志伟 陈荣发 顾晓文 王昌龙 赵玉宝 陈倩钰 
2014国内产学研协同创新项目(2014-13);中国留学基金委员会(201608320255)联合资助~~
对高碳当量灰铸铁进行了低温氮碳共渗处理,考察了干滑动摩擦条件下不同载荷和摩擦时间对未处理高碳当量灰铸铁和氮碳共渗高碳当量灰铸铁的滑动摩擦学特性影响.研究结果表明:未处理高碳当量灰铸铁在不同载荷下的磨损类型均为黏着磨损,低...
关键词：氮碳共渗 高碳量灰铸铁 摩擦学特性 
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