王玉亮

作品数：38被引量：252H指数：8
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供职机构：山东农业大学更多>>
发文主题：智能化眼底图像茶鲜叶茶叶外槽轮更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学医药卫生轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《中国农机化学报》《山东农业大学学报（自然科学版）》《现代农业科技》《电子测量技术》更多>>
所获基金：江苏省科技支撑计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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基于MPC算法的无人驾驶插秧机控制系统研究被引量：5
《农机化研究》2023年第3期106-112,共7页王玉亮 李汉卿 陈兆英 石绍军 陈国防 王金星 
山东省重点研发计划项目(2017GNC12109);山东省高等学校科技计划项目(J17KA146);“十三五”国家重点研发计划子课题(2018YFD0300606-03)。
针对水稻插秧机无人驾驶需求,以井关PZ60型插秧机为试验平台,采用RTK-GPS北斗定位技术获取插秧机无人驾驶所需的高精度位置信息,以华测领航员NX300电动方向盘为执行元件实现无人驾驶插秧机转向操作。基于CAN总线设计了插秧机无人驾驶系...
关键词：插秧机 RTK-GPS北斗定位 电动方向盘 MPC 无人驾驶 
双行打塘机械及配套自动计数装置研发与应用
《现代农业科技》2022年第20期95-98,共4页闫鼎 陈健 陈兆英 许成悦 王玉亮 窦玉青 
上海烟草集团有限责任公司科技项目(20213100001-40794)。
本文研制了双行打塘机械及配套自动计数装置,并对其进行了应用验证。田间试验表明,双行打塘机械可达到烟苗移栽所需的开穴作业要求,其配套自动计数装置可精确自动计数打塘开穴数目。
关键词：双行打塘机械 自动计数装置 烟苗 
基于MPC的插秧机路径跟踪控制算法研究被引量：10
《中国农机化学报》2022年第7期173-178,共6页王玉亮 李汉卿 陈兆英 石绍军 陈国防 王金星 
山东省重点研发计划项目(2017GNC12109);山东省高等学校科技计划项目(J17KA146);“十三五”国家重点研发计划子课题(2018YFD0300606—03)。
针对国内自动驾驶插秧机路径跟踪精度不高的现象,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。将建立的非线性插秧机运动学模型进行线性化和离散化处理,并基于此模型进行模型预测路径跟踪控制;建立以控制增量为状态量的目标函数;...
关键词：插秧机 自动驾驶 模型预测控制 MATLAB/SIMULINK 路径跟踪 
基于数据增强深度学习的苹果花检测方法研究被引量：8
《中国农机化学报》2022年第5期148-155,共8页陈国防 陈兆英 王玉亮 王金星 范国强 李汉卿 
国家苹果产业技术体系智能化生产岗位专家项目(CARS—27);“十三五”国家重点研发计划项目(2020YFD1000201)。
为提高现代化果园化学疏花的工作效率以及促进疏花机械的研发,针对果园生产中传统识别方法检测开花强度不全面、效率低等问题,提出一种基于数据增强YOLOv4深度学习的苹果花检测方法。首先,搭建YOLOv4网络模型,以CSPDarknet53框架为主干...
关键词：苹果花检测 深度学习 数据增强 YOLOv4 开花强度 现代化果园 
自走式全混合日粮制备机取料装置设计与试验被引量：2
《农业机械学报》2022年第3期148-157,共10页陈兆英 王保兴 范国强 董和银 王忠宇 王玉亮 
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ008);山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MEE026)。
针对自走式全混合日粮制备机缺乏取料机理、堵塞问题明显的情况,建立了取料作业的理论模型,对取料宽度、刀具回转半径、取料刀安装螺距、取料刀密度、取料转速、每刃进给量、抛料速度、物料射入角和输送带尺寸等关键因素进行了设计与计...
关键词：全混合日粮 制备机 青贮饲料 取料装置 
牵引式液态肥喷洒机设计与试验被引量：3
《农业机械学报》2022年第1期159-167,共9页杨延强 贠莹莹 陈兆英 范国强 董和银 王玉亮 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MEE026);财政部和农业农村部:国家现代农业产业技术体系项目(CARS-27);山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ008)。
针对目前国内缺乏专业的液态肥喷洒机,设计了主要由罐体、吸料系统、排料系统和喷洒器等部件组成的牵引式液态肥喷洒机,建立了喷洒作业理论模型,并对真空泵排量、罐体结构、喷嘴喷射速度等关键参数进行了设计与计算。采用仿真软件对喷...
关键词：液态肥喷洒机 牵引式 计算流体动力学 
奶牛卧床垫料抛撒机锤式抛撒机构设计与试验被引量：4
《农业机械学报》2021年第5期120-128,共9页范国强 滕翔 姜军鹏 董和银 王玉亮 齐自成 
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ008);山东省自然科学基金面上项目(ZR2018MEE026)。
针对奶牛卧床垫料抛撒缺乏专用机械的问题,设计了一种锤式奶牛卧床垫料抛撒机。以沙子为研究对象,建立了锤式垫料抛撒机构作业的理论模型,对锤头回转半径、抛撒转速、物料抛出角、锤头数量和锤头尺寸进行了设计和计算。采用EDEM建立了...
关键词：奶牛 卧床垫料 抛撒机构 锤头 抛撒性能 
小麦玉米规模化周期性耕作装备优化配备研究
《农机化研究》2021年第4期17-26,32,共11页王玉亮 陈兆英 王金星 王博 杨延强 石绍军 
山东省农机装备研发创新计划项目(2017yz001);山东省重点研发计划项目(2017GNC12109);山东省高等学校科技计划项目(J17KA146)。
针对小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备的特点,通过对山东省小麦玉米规模化生产的大量调研,制定了适合山东省小麦玉米两作规模化周期性耕作(4年)技术模式,提出了一种适用于优化配备通用数学模型建立的以生产环节为单位的技术模式...
关键词：规模化生产 周期性耕作模式 通用数学模型 优化配备 
采用电动球阀控制的智能化定量颗粒施肥器
《现代农业科技》2020年第17期143-144,147,共3页闫鼎 曹亚凡 陈兆英 毕乐乐 沈毅 王玉亮 窦玉青 
上海烟草集团有限责任公司科技项目(20193100001-40432)。
针对手工施肥中存在施肥量不准确、工作效率低、劳动强度大等问题,本文研制了一种智能化定量颗粒施肥器。该施肥器通过单片机控制集成盒和电动球阀将肥料箱内的颗粒化肥进行定量分配。在不同作物的不同生长时期,通过设置单片机的脉冲数...
关键词：电动球阀 施肥器 定量施肥 
小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备系统研究被引量：2
《中国农机化学报》2020年第5期217-225,共9页陈兆英 王玉亮 胡文芳 杨延强 石绍军 张晓辉 
山东省农机装备研发创新计划项目(2017yz001);山东省重点研发计划项目(2017GNC12109);山东省高等学校科技计划项目(J17KA146)。
针对小麦玉米两作规模化生产技术装备优化配备的特点,通过对山东省的小麦玉米规模化生产的大量调研,制定适合山东省小麦玉米两作规模化生产技术模式,提出一种适用于优化配备通用数学模型建立的以生产环节为单位的生产技术模式组织方法,...
关键词：规模化生产 生产技术模式 通用数学模型 优化配备 
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