田杰

作品数：54被引量：125H指数：6
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发文领域：机械工程交通运输工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《南京林业大学学报（人文社会科学版）》《南京林业大学学报（自然科学版）》《北京理工大学学报》更多>>
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基于疏散引导的高峰时段地铁站应急疏散方案优化
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2025年第1期96-103,126,共9页田杰 苏宇鹏 吴桐 朱震军 
江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2020SJA0125)。
为保障突发事故时高峰时段地铁站行人应急疏散的效率与安全,对现有疏散方案进行了优化。首先,分析了高峰时段地铁站的行人疏散特征,阐明了在高峰时段增设疏散引导的必要性,总结了疏散中常见的瓶颈拥堵点。随后,针对各瓶颈拥堵点的位置...
关键词：交通运输工程 疏散引导 高峰时段 地铁车站 疏散方案优化 多指标评价 
基于自适应滑模控制的异轴两轮自平衡车
《计算机测量与控制》2024年第11期169-176,共8页叶青 田杰 
对异轴两轮自平衡车(DATWSBV)进行了研究,将其简化为具有陀螺效应的倒立摆系统(IPS),采用拉格朗日方程建立非线性数学模型,并设计了滑模控制器(SMC)和自适应滑模控制器(ASMC);对无控制、SMC控制以及ASMC控制的3种模型分别进行仿真,结果...
关键词：异轴两轮自平衡车 陀螺效应 倒立摆 滑模控制 自适应滑模控制 
自动泊车发展现状及运动规划研究进展
《科学技术与工程》2024年第21期8825-8836,共12页田杰 叶青 
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2022053-2)。
汽车保有量持续上升与城市停车场建设不足间的矛盾引发了严重的停车问题,同时泊车位数量不足、泊车空间狭小等问题严重阻碍了车辆出行任务的完成。自动泊车因其较低的车速以及在特定场景下的高度自动驾驶,成为最先落地的自动驾驶产品。...
关键词：自动驾驶 自动泊车 运动规划 路径规划 轨迹规划 
差动转向无人车轨迹跟踪和车身姿态控制研究被引量：1
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2024年第7期112-120,共9页田杰 潘新 
国家自然科学基金项目(51975299);江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2022053-2)。
针对分布式驱动无人车转向时车身在离心力作用下外倾,引起内侧车轮载荷减小,严重时会导致差动转向失效乃至车辆侧翻等问题,提出了一种差动转向无人车的轨迹跟踪和车身姿态控制方法;该控制方法可通过差动转向实现无人车轨迹跟踪,同时通...
关键词：车辆工程 分布式驱动无人车 轨迹跟踪控制 车身姿态控制 差动转向 主动悬架 H∞鲁棒控制 
无人车换道轨迹与跟踪控制研究被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第4期72-78,共7页丁嘉纯 田杰 
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目(BE2022053-2)。
无人车换道是自动驾驶领域的关键技术,针对无人车换道轨迹规划与跟踪控制问题,选择纯电动汽车作为研究对象,设计了一种考虑横纵向协同控制的轨迹跟踪控制器。首先,通过解耦将车辆换道简化为横向运动和纵向运动。根据路径跟踪误差动力学...
关键词：无人车 轨迹规划 轨迹跟踪 线性二次型调节器 横纵向控制 
纯电动汽车自适应巡航控制研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期19-26,共8页杨铭菲 田杰 
国家自然科学基金项目(5195299)。
选择四轮轮毂电机驱动电动汽车为研究对象,运用Matlab/Simulink和CarSim2020对自适应巡航控制系统进行研究。制定了纯电动汽车自适应巡航控制系统整体架构,并对纯电动汽车的纵向动力学进行了分析,随后选择了一种合适的安全距离模型以保...
关键词：纯电动汽车 安全距离模型 自适应巡航控制 定速巡航 距离保持 
纯电动汽车热泵空调系统控制策略被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第2期113-122,共10页潘新 于萍 田杰 
为保持纯电动汽车车室环境的热舒适性并提高能量使用效率,本文对纯电动汽车热泵空调系统的控制策略进行了研究。利用AMESim搭建了纯电动汽车热泵空调系统车室仿真平台,设计了开关控制策略、PID控制策略和模糊控制策略。采用Matlab/Simul...
关键词：热泵空调 控制策略 压缩机开关控制 PID控制 模糊控制 仿真分析 
分布式驱动差动转向汽车的纵横向力协调控制研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第10期21-30,共10页田杰 张纯涛 
国家自然科学基金项目(5195299)。
针对分布式驱动前轮差动转向电动汽车提出了轮胎纵横向力协调控制方法,旨在保证汽车转向纵向车速恒定的同时,提高汽车的横向稳定性。建立了差动转向车辆动力学模型,设计了分层控制器,上层控制器通过滑模控制求得差动转向车辆跟踪参考模...
关键词：分布式驱动 差动转向 协调控制 目标函数 二次规划 
干式双离合器热力学特性分析
《科学大众（智慧教育）》2021年第10期207-208,共2页田杰 卜修全 王晓庆 
干式双离合器频繁的分离和结合过程会产生大量的摩擦热,因此离合器各零件温度不宜过高。本文针对离合器的温度场变化情况,建立了发动机动力学模型、传动模型,然后对离合器的两种起步工况进行热-应力耦合分析,确保离合器在适宜的温度下...
关键词：模型 双离合器 热应力 热耦合 
基于陀螺效应的异轴二轮自平衡车控制研究
《科学大众（智慧教育）》2021年第10期211-212,共2页谢韵清 韦永恒 田杰 
南京林业大学2021年大学生创新训练计划项目(2021NFUSPITP0744)。
根据陀螺仪的工作原理,应用欧拉方程对异轴二轮自平衡车建立了动力学方程,设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略,并搭建MATLAB仿真模型研究了自平衡车直行受到外力作用时的稳定性。本文对当今二轮自平衡车的...
关键词：陀螺仪 异轴二轮自平衡车 模糊PID控制 MATLAB仿真模型 
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