翁璐斌

作品数：10被引量：24H指数：3
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供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
发文主题：存储介质电子设备图像矩阵地形匹配更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《导航与控制》《模式识别与人工智能》《计算机工程与应用》《计算机辅助设计与图形学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省科技厅重大专项基金中国科学院知识创新工程重要方向项目河南省创新型科技人才队伍建设工程项目更多>>
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翼伞系统动力学建模与仿真研究被引量：4
《导航与控制》2016年第6期33-40,87,共9页常冠清 张泽 仇海涛 范国梁 翁璐斌 
国家自然科学基金(编号:60904006;61005067);中国科学院科技创新基金(编号:CXJJ-11_M10)
以精确空投系统研究为背景,综合运用运动力学和空气动力学知识,建立了翼伞系统6自由度非线性动力学模型,该模型包括3自由度沿系统质心的平动和3自由度绕系统质心的转动。根据此模型分析了翼伞系统的整体运动特性(包括运动轨迹和姿态等)...
关键词：翼伞系统 动力学建模 风场 飞行仿真 
微小型直升机非线性鲁棒控制器设计
《导航与控制》2016年第4期8-13,31,共7页常冠清 张泽 范国梁 翁璐斌 
国家自然科学基金(编号:60904006;61005067);中国科学院科技创新基金(编号:CXJJ-11_M10)
针对含有未建模动态的微小型直升机非线性模型,设计了基于反步法和自适应模糊系统的自主飞行控制器。该控制器包含两个回路:航迹控制外回路和姿态控制内回路。外回路通过旋转矩阵实现对内回路姿态的控制,而非传统的欧拉角或姿态四元数...
关键词：微小型直升机 自适应模糊系统 反步法控制 盘旋上升飞行 
保持边界的地形网格简化算法与组织格式被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2013年第1期74-80,共7页刘思江 翁璐斌 秦树鑫 杨一平 蒋永实 
国家自然科学基金(61005067)
针对目前大范围地形绘制中对地形块间裂缝进行图元级精确修补会额外占用计算机资源,或者进行简单视觉掩饰而导致几何与纹理空间缺乏连贯性的问题,基于Melax快速网格简化算法,提出了保持边界的边折叠地形简化算法.首先定义了保持点与控...
关键词：裂缝避免 保持边界 地形简化 规则网格 不规则三角网 层次结构 
一种基于连通分量的文本区域定位方法被引量：9
《模式识别与人工智能》2012年第2期325-331,共7页姚金良 翁璐斌 王小华 
国家自然科学基金项目(No.61005067);浙江省科技厅重大专项项目(No.2010C11049)资助
文本区域定位对复杂背景图像中的字符识别和检索具有重要意义.已有方法取得高的定位准确率和召回率,但效率较低,难以应用于实际的系统中.文中提出一种基于连通分量过滤和K-means聚类的文本区域定位方法.该方法首先对图像进行自适应分割...
关键词：文本定位 ADABOOST K-MEANS聚类 文档图像识别 
基于地形高程模型的飞行器位姿估计方法被引量：1
《计算机应用》2011年第6期1709-1712,共4页廖威 翁璐斌 于俊伟 田原 
国家自然科学基金资助项目(60904006;61005067)
针对无法依靠景象匹配手段进行导航定位和无法有效利用惯导姿态信息的情况,提出了一种基于地形高程模型的飞行器绝对姿态和位置的估计方法。该方法首先利用机载下视摄像系统获取实时立体图像对及利用传感器获得飞行速度信息,通过修改双...
关键词：位姿估计 双像运动模型 欧氏重建 地形高程模型 
基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究
《传感器与微系统》2011年第3期60-62,66,共4页于俊伟 翁璐斌 靳小波 张德贤 
河南省创新型科技人才队伍建设工程资助项目(094200510009)
针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导。介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型。实验结...
关键词：视觉辅助末制导 无迹卡尔曼滤波器 仿真 
无人机下视地面图像的单应约束被引量：1
《计算机应用研究》2011年第2期749-752,共4页张宇 翁璐斌 张吉祥 田原 杨一平 
国家自然科学基金资助项目( 61005067)
针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响,并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果。结果表明该...
关键词：单应矩阵 单应约束 机载信息 
视觉方向导航新方法
《计算机工程与应用》2009年第32期137-140,143,共5页于俊伟 翁璐斌 田原 杨一平 
中国科学院知识创新工程重要方向项目No.DI07N01~~
针对运行方向上导航目标本身不具有明显视觉特征的情况,提出了一种新的视觉导航方法。该方法利用环境中与目标位置关系已知的显著特征点作为参考点,根据参考点的成像位置确定系统运动的姿态调整量,实现机器人运行方向的导航。为了提高...
关键词：计算机视觉 方向导航 显著特征点 运动控制 
复杂地形下基于三视约束的景象匹配方法被引量：3
《航空学报》2008年第5期1288-1296,共9页翁璐斌 田原 王彦情 台宪青 杨一平 
景象匹配通过将飞行器实拍图像与机载的基准图像比较而进行导航。当飞行高度较低时,由地面大起伏引起的实时图几何变形会严重影响匹配性能,造成匹配精度下降甚至出现误匹配,这一问题严重制约了现有景象匹配系统的应用范围,比如无法应用...
关键词：景象匹配 地形起伏 几何变形 三视约束 特征模板 
一种适应较大INS速度误差的地形辅助导航算法被引量：4
《宇航学报》2008年第3期889-894,共6页翁璐斌 田原 姚金良 台宪青 杨一平 
中国科学院自动化所青年创新基金(07J1091IZ1)
地形辅助导航是飞行器实现自主导航定位的重要方式之一。传统的地形辅助导航算法在匹配过程中,一般对惯性系统的速度误差范围有较严格要求,当速度误差过大时匹配正确概率会迅速下降。提出了一种新的基于短链修正的概率数据关联地形辅助...
关键词：地形辅助导航 地形匹配 概率数据关联滤波 后验概率 
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