薛方正

作品数：46被引量：229H指数：8
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发文期刊：《地震学报》《传感器与微系统》《机器人》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
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基于高校科研团队的创新创业人才培养模式探索与实践被引量：8
《高教学刊》2024年第4期62-66,共5页苏晓杰 薛方正 马铁东 王楷 
重庆市高等教育学会高等教育科学研究课题项目“大学生创新创业教育与人才培养研究”(CQGJ19A01);重庆市研究生教育教学改革研究项目“新工科背景下研究生创新实践平台构建模式及人才培养机制研究”(yjg203005);重庆市研究生教育教学改革研究项目“全日制控制工程专业学位研究生实践能力培养研究”(yjg133001);重庆大学教学改革研究项目“新工科背景下产学研协同创新育人模式研究”(2020Y30)。
随着国家创新创业发展战略的有力推动,高校创新创业教育改革进入快速发展新时期。目前,高校还存在着创新创业教育意识不足、创新创业教学融入度不高、创新创业师资力量匮乏、实践教学体系不完备等问题。为促进创新创业教育高质量可持续...
关键词：创新创业教育 自动化专业 人才培养 探索 实践 
远震与极远震部分震相的幅值-震级-震中距-深度建模与应用研究
《地震学报》2022年第3期413-426,共14页薛方正 王红春 朱号锋 徐雄 
不同震相具有不同的振动特性和传播规律,对应各自不同的幅值-震中距-深度衰减规律,本文基于禁核试核查国际数据中心公报,统计P,PcP,PKP,PKPbc及PKPab远震和极远震震相样本随震中距的分布,运用基于残差统计的迭代方法回归上述震相的幅值...
关键词：事件检测 震相相容性 残差统计 幅值-震级-震中距-深度模型 
禁核试核查国际监测系统中的USRK及KSRS台阵对朝鲜地下核试验场的地震信号检测能力评估
《地震学报》2018年第4期448-460,共13页薛方正 徐雄 靳平 卢娜 王红春 
西北核技术研究所长线课题(14101503)资助
根据禁核试核查国际监测系统中的USRK及KSRS台阵的实际记录数据,统计建立了这两个台阵的本底噪声水平分布概率模型。基于地下爆炸的源频谱模型及比例关系,对2009年5月25日朝鲜核试验在这两个地震台阵上的实际记录信号幅值进行了比例折算...
关键词：禁核试核查国际监测系统 朝鲜核试验 概率模型法 检测阈值 
耐高温动态压力传感器与实验分析研究被引量：2
《实验流体力学》2017年第2期44-50,共7页热合曼.艾比布力 王鸿雁 薛方正 黄琳雅 皇咪咪 于明智 赵立波 
国家自然科学基金(51375378);国家重点研发计划(2016YFB1200103-04);2016年度留学人员科技活动择优资助项目
采用微机械电子系统(Micro Electro-Mechanical Systems,MEMS)和硅隔离(Silicon on Insulator,SOI)技术制作出了量程为25MPa的倒杯式耐高温压阻力敏芯片,敏感电阻条与硅基底之间采用二氧化硅隔离,解决了在大于120℃高温下力敏芯片工作...
关键词：MEMS SOI倒杯式力敏芯片 齐平式 高频响 不确定度 
基于CPG的双足机器人多层步行控制器设计被引量：4
《控制与决策》2015年第3期467-472,共6页薛方正 陈强 厚之成 
国家自然科学基金项目(61473051);重庆市自然科学基金项目(CSTC2011BB0081);中央高校基金项目(CDJZR11170006;CDJZR12170018)
针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法.分析机器人的步行运动,给出双足运动描述.基于CPG理论设计多层次结构的步行控制器,应用极限环...
关键词：双足机器人 中央模式生成器 多层次结构 极限环 步行稳定 
改进的关节机器人神经网络PID控制器被引量：13
《控制工程》2013年第6期1052-1054,1059,共4页李楠 李文鑫 薛方正 
重庆市自然科学基金(2011BB0081);国家自然科学基金(60905053)
针对含有建模误差和不确定干扰的关节机器人轨迹快速跟踪控制,提出了一种改进神经网络PID控制器的设计方法。该方法采用了双控制器鲁棒控制,神经网络通过学习PID的输入输出特性,快速补偿关节机器人系统的建模误差和不确定干扰,而利用最...
关键词：关节机器人 神经网络 PID控制 轨迹跟踪 
仿人智能控制器的参数简化被引量：2
《计算机测量与控制》2013年第4期916-919,共4页何勇 谢俐 薛方正 邓谱 
分析仿人智能控制(HSIC)系统中控制器的设计及参数整定过程,对常规HSIC复杂的特征状态的划分和控制参数的整定进行了优化,进而提出了参数简化的仿人智能控制器设计方法;仿真实例显示该方法设计过程简单且控制效果较好;仅需要对衰减指数n...
关键词：仿人智能控制 参数整定 PID控制 粒子群优化 
双足机器人动态步行仿人智能控制被引量：1
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第2期45-50,共6页刘成军 薛方正 李祖枢 邓航见 
国家自然科学基金资助项目(60905053;60574076)
针对双足机器人动态步行中存在的控制器复杂问题,提出了一种基于仿人智能控制的动态步行运动控制器。建立了平面五杆双足机器人动力学模型,通过模仿人类步行运动并根据动态步行过程中双腿的姿态变化,将动态步行复杂任务分解为顺序执行的...
关键词：双足运动 动态步行 控制系统 仿人智能控制 动觉智能图式 
一种简单背景下的快速边缘检测方法被引量：1
《微计算机信息》2012年第10期383-384,420,共3页周恩明 薛方正 李楠 
本文针对图像边缘检测实时性要求高的环境,提出一种快速边缘检测算法。算法通过模块搜索找到种子点并利用种子点定位初始边缘点。定义了一个8邻域延伸扇,并基于8邻域延伸扇对边缘进行搜索,降低了搜索复杂度。实验表明,新的算法在对精度...
关键词：边缘检测 实时性 8邻域延伸扇 识别 
基于仿生机器鱼的人工生命模型被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2012年第8期54-60,78,共8页金旭东 薛方正 
国家自然科学基金资助项目(60905053);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC 2011BB0081)
为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体,结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析,提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电,模拟鱼类生理活动,在仿生鱼上实现了动态、无连接、不间断的电能...
关键词：人工生命 仿生机器鱼 非接触式供电 强化学习 
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