云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 袁剑平

袁剑平: 作品数：1被引量：0H指数：0; 导出分析报告; 供职机构：哈尔滨工程大学船舶工程学院更多>>; 发文主题：反步法估计器自适应控制自适应反步控制欠驱动AUV更多>>; 发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>; 发文期刊：《舰船科学技术》更多>>

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海流干扰下欠驱动AUV的自适应反步控制: 《舰船科学技术》2025年第5期138-145,共8页陈庆东袁剑平柴卓辉; 2021年度湛江市促进经济高质量发展专项(060302072202);2023广东省普通高校重点领域专项(A21705);海洋防务技术创新中心创新基金(JJ-2023-715-01)。; 在复杂海流干扰情况下,针对欠驱动自主水下机器人(AUV)运动控制的鲁棒性问题,本文提出了一种新的自适应反步控制策略(IABC)。该策略的核心在于构建一个高效的海流干扰估计模块,该模块能够实时在线辨识海流动态,为控制器提供即时的补偿...; 关键词：海流干扰欠驱动AUV 反步法估计器自适应控制

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