谢云德

作品数：14被引量：125H指数：7
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：磁浮列车跟踪微分器磁悬浮列车仿真稳定性更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《控制与决策》《信息与控制》《仪器仪表学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于跟踪微分器的磁浮列车定位测速系统信号处理问题研究被引量：7
《铁道学报》2016年第1期81-85,共5页窦峰山 何洪礼 谢云德 何宁 
"十二五"国家科技支撑计划(2013BAG19B00-05-04)
采用同步直线电机牵引的高速磁浮列车长定子轨道是不连续的,一般采用长定子模块拼接而成。为了轨道安装的方便及考虑到温度变形效应影响,在相邻长定子模块间留有一定的接缝,这使得相对位置传感器输出的磁极相角信号存在畸变,而且不同长...
关键词：磁浮列车 信号畸变 快速非线性跟踪微分器 轨道接缝 
一种基于边界特征线的二阶非线性离散跟踪微分器被引量：4
《信息与控制》2014年第3期257-263,共7页谢云德 李云钢 佘龙华 崔鹏 戴春辉 
国家自然科学基金资助项目(60974128;11202230)
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线、控制特征线以及开关曲线,确定两步可达的区域,若点位于两步可达区外,则做平行辅助直线与上述三条曲线相交于3个不同的特征点,并根据点的位置判断是否按线性比例来确定控...
关键词：跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 
一种基于边界特征的简易非线性二阶离散跟踪微分器的设计被引量：6
《控制与决策》2014年第6期1120-1124,共5页谢云德 李晓龙 佘龙华 窦峰山 戴春辉 
国家自然科学基金项目(11202230;60974128;11302252)
用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号...
关键词：跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区 
一种基于边界特征线且特征点可变的二阶非线性离散跟踪微分器及在测速定位系统中的应用被引量：7
《自动化学报》2014年第5期952-964,共13页谢云德 李云钢 龙志强 戴春辉 
国家自然科学基金(11202230;60974128;11302252)资助~~
利用状态反推方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界特征线及控制特征线,以相平面上的点及边界曲线、控制线的相对位置按线性规则确定控制量的大小,区分可达区与线性区,并依此构造最速分段线性函数形式的跟踪微分器(Tracking-differ...
关键词：跟踪微分器 离散系统 线性边界 最速控制 综合函数 可达区 
基于信号比较的磁浮列车悬浮系统加速度计故障诊断被引量：7
《仪器仪表学报》2011年第12期2641-2647,共7页龙志强 薛松 贺光 谢云德 
国家自然科学基金(60874015);湖南自然科学基金(08JJ3129)资助项目
主要研究了磁浮列车悬浮系统加速度传感器的故障诊断问题。由于悬浮系统模型难以精确建立,因此采用了基于信号比较的故障诊断方法。提出将冗余的间隙传感器微分信号与加速度积分信号进行比较,采用贝叶斯决策理论为比较结果设计阈值以判...
关键词：磁浮列车 悬浮系统 故障诊断 微分提取 跟踪微分器 
高精度快速非线性离散跟踪微分器被引量：28
《控制理论与应用》2009年第2期127-132,共6页谢云德 龙志强 
国家自然科学基金资助项目(60874015);国家科技支撑项目(2006BAG02B05).
对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟踪能力,能够滤除噪声和提取微分信...
关键词：跟踪微分器 离散系统 高精度 非线性 滤波器 
“任务驱动法”在单片机系统设计教学中的实践被引量：23
《实验室研究与探索》2008年第3期101-102,共2页龙志强 施晓红 谢云德 
作为一种启发式的教学方法,是对传统教学方法的扩充和革新。文章以单片机的实践教学为主要研究内容,介绍了任务驱动的实践教学方法。探讨了任务驱动教学方法在单片机系统设计课程实践教学中的应用。
关键词：单片机 实践教学 任务驱动 
中低速磁悬浮列车线路选线参数分析——坡度值计算与分析被引量：6
《机车电传动》2004年第4期17-19,共3页罗昆 尹力明 谢云德 
湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
结合CMS-3型磁悬浮列车,分析选线参数中坡度值计算应考虑的问题,导出计算方法,并结合长沙中低速磁悬浮列车试验线和八达岭旅游示范线的设计实例,给出设计结果。
关键词：磁悬浮列车 线路参数 横坡 纵坡 坡度值 
电磁型磁悬浮列车在坡道段运行时的系统分析被引量：3
《机车电传动》2003年第4期25-28,49,共5页龙志强 李淑娟 郝阿明 谢云德 
结合为八达岭旅游示范线研制的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线,在建立磁悬浮列车悬浮控制系统数学模型基础上,计算了线路纵断面变坡度点处的竖曲线半径限制值,对磁悬浮列车在坡道运行时悬浮气隙的变化进行了仿真分析,并对3种悬浮控制...
关键词：电磁型磁悬浮列车 坡道段运行 系统分析 悬浮控制 竖曲线 悬浮气隙 数学模型 仿真 
电磁型磁悬浮列车侧向力特性和弯道段运行分析被引量：16
《机车电传动》2003年第3期17-20,24,共5页龙志强 郝阿明 罗昆 谢云德 
以应用于八达岭旅游示范线的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线为研究对象,对单转向架磁悬浮列车的侧向动态特性和侧向的静态导向力大小进行了测试;对磁悬浮列车在3种平面缓和曲线上运行时的垂向悬浮气隙变化进行了仿真分析;对不同的悬...
关键词：磁悬浮列车 悬浮控制 缓和曲线 悬浮气隙 仿真 侧向动态特性 弯道段运行 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部