赵修斌

作品数：112被引量：353H指数：9
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发文主题：整周模糊度多径效应组合导航GPS仿真更多>>
发文领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>
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基于长短期记忆神经网络的自适应容错方法
《系统工程与电子技术》2023年第3期831-838,共8页沈子涵 赵修斌 张闯 张良 刘鑫贤 
国家自然科学基金(41904014)资助课题。
针对传统的全球导航卫星系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)紧组合系统容错方法对故障处理方式单一、环境适应性差的问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络的自适应故障容错...
关键词：全球导航卫星系统/惯性导航系统紧组合 容错 长短期记忆神经网络 定位精度 故障检测 
基于网格细胞模型的类脑大尺度空间矢量导航方法被引量：2
《控制理论与应用》2021年第12期2094-2100,共7页谷雨 赵修斌 代传金 
国家自然科学基金项目(61973314)资助
动物和人类可以使用感官中不完整的空间信息来快速定位其当前位置并导航到目标,为未知环境下的矢量导航提供了生物模型.本文针对基于连续吸引子模型和余数系统的大尺度空间矢量导航方法所存在的鲁棒性问题,提出了一种基于振荡干扰模型...
关键词：矢量导航 类脑导航 振荡干扰模型 逐级模糊度确定 
基于抗差估计改进的GNSS/INS组合导航完好性监测方法被引量：5
《航天控制》2021年第5期21-26,共6页任利简 赵修斌 庞春雷 张闯 张良 
国家自然科学基金(41904014)。
在卫星/惯性(GNSS/INS)组合导航系统中,针对基于残差检测的完好性监测算法对于缓变误差检测效果不佳,以及自主完好性监测外推(AIME)法存在检测时延的缺陷,提出了一种基于抗差估计改进的完好性监测方法。该方法在AIME法的基础上,通过定...
关键词：GNSS/INS组合导航系统 完好性监测 卡尔曼滤波 
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法被引量：4
《国防科技大学学报》2020年第6期127-132,共6页赵修斌 朱楚江 庞春雷 张良 高玉洁 
国家自然科学基金资助项目(61601506)。
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差...
关键词：BDS/INS紧组合 TCAR法 动对动 整周模糊度 短基线 
BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法被引量：12
《控制与决策》2020年第6期1384-1390,共7页赵修斌 高超 庞春雷 张闯 王勇 
国家自然科学基金项目(61601506).
针对传统χ~2检测法对惯性/卫星组合导航缓变故障检测效率不高的问题,提出一种基于BP神经网络辅助的缓变故障双阈值检测法.基于BP神经网络建立位置与速度子预测器,实现对卫星导航量测数据的预测,在此基础上根据预测精度提出双阈值的低...
关键词：松组合导航 故障诊断 分量检测法 BP神经网络 双阈值 
一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法被引量：5
《火力与指挥控制》2020年第4期148-152,157,共6页高超 赵修斌 庞春雷 张闯 王勇 
国家自然科学基金资助项目(61601506)。
残差χ^2法对幅值较小且持续时间长的故障会产生漏检和误检问题,改进SPRT(序贯概率比检测)方法对故障开始和结束时间不灵敏。基于此,给出了故障值大小的判定准则并提出一种残差χ^2与改进SPRT互辅的故障检测方法:在残差χ^2法检测到故障...
关键词：残差χ^2法 SPRT算法 突变故障 故障值大小 
适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略被引量：9
《国防科技大学学报》2019年第5期43-48,共6页伍劭实 赵修斌 庞春雷 张良 刘亚东 
国家自然科学基金资助项目(61601506);空军工程大学校长基金资助项目(XZJK2018022)
为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫...
关键词：北斗卫星导航系统 随机模型 卫星仰角 载噪比 相对定位 
SINS/GNSS/CNS组合导航自适应容错联邦滤波方法被引量：7
《控制理论与应用》2019年第9期1469-1476,共8页张闯 赵修斌 庞春雷 冯波 高超 
国家自然科学基金项目(61601506)资助~~
针对子系统发生缓变故障会影响联邦滤波器精度的问题,分析了信息分配因子对子滤波器精度和鲁棒性、全局估计精度以及故障检测效率的影响.在此基础上,研究了一种自适应容错联邦滤波方案.通过对量测噪声阵进行自适应调节来降低未检测出来...
关键词：组合导航 联邦滤波 信息分配因子 容错 
惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法被引量：2
《探测与控制学报》2019年第3期66-70,75,共6页朱楚江 赵修斌 庞春雷 张良 伍劭实 赵钟炎 
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双...
关键词：动对动 惯导辅助 整周模糊度 惯导伪距差分 载波相位差分 
LS-SVM辅助的小幅值及缓变故障检测与容错方法被引量：13
《中国惯性技术学报》2019年第3期415-420,共6页张闯 赵修斌 庞春雷 冯波 高超 
国家自然科学基金项目(61601506)
在INS/GNSS组合导航中,针对传统残差χ^2检验法对小幅值突变故障和缓变故障检测效率不高的问题,提出了一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)辅助的故障检测与容错方法。该方法通过构建双阈值检测门限来判断观测数据质量,当观测数据受污染时,...
关键词：INS/GNSS 组合导航 故障检测与容错 小幅值故障 缓变故障 最小二乘支持向量机 
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