陈春亮

作品数：9被引量：13H指数：1
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供职机构：广州海洋地质调查局更多>>
发文主题：深海ROV移动型取样钻机摄像机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球经济管理电子电信更多>>
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海马号深海遥控潜水器的研发与应用
《中国科技成果》2020年第5期38-40,共3页陈宗恒 陶军 王先庆 胡波 田烈余 陈春亮 黄煜宗 
国家重点研发计划“‘海马’号深海遥控潜水器科学应用及其性能优化”(项目编号:2017YFC0306706);“深海仪器装备规范化海,上试验”(项目编号:2017YFC0306500)资助。
"海马"号深海遥控潜水器(ROV)是国家863计划海洋技术领域"4,500米级深海作业系统"重点项目的主要成果,是我国迄今为止系统规模和下潜深度最大、国产化率最高的ROV.2014年,"海马"号通过科技部验收,2015年3月,"海马"号在南海北部陆坡首次...
关键词："海马"号 遥控潜水器 技术创新 科学应用 
海床式取心钻机研究及总体方案设计
《地质装备》2019年第6期11-17,共7页胡波 王锡霖 陈宗恒 陈春亮 
中国大洋矿产资源研究开发协会资源环境类课题(DY135-C1-1-08)
本文论述了海底钻探取样的意义及取样的方式,说明了海床钻机式钻探取样的优点,结合海床式钻机应用的背景及发展趋势阐述了海床式钻机设计中工作水深和钻进深度两个技术难点及如何在钻机高度集成的情况下加大工作水深和钻进深度。重点介...
关键词：深海 取心钻探 钻孔结构 钻机 钻杆库 
“海马”号ROV在天然气水合物勘查中的应用被引量：13
《海洋技术学报》2018年第2期24-29,共6页陈宗恒 田烈余 胡波 陈春亮 张旭 盛堰 陶军 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0306706)
天然气水合物作为未来的战略性新型能源矿产,在我国南海成功实现了试开采,对推动新的清洁能源生产具有重要而深远的影响。文中介绍了由我国自主研制的首套大深度作业型ROV系统("海马"号)的组成和结构特点,详细阐述了充分利用"海马"号RO...
关键词：天然气水合物 遥控潜水器 技术方法 “海马”号ROV 海马冷泉 
有限元在ROV液压管道内流场的分析应用
《中国机械》2015年第4期71-73,共3页陈春亮 田烈余 
利用ANSYS软件中FLOTRAN CFD对ROV液压系统的弯管处液体流场进行建模、分网、加栽、分析后，得出了液流流经弯管处的压力分布云图和速度矢量分布图。正确反映了液流在流经弯管时速度和压力的变化，找出了造成压力损失的主要原因。为ROV...
关键词：弯管 
海上作业通信系统的升级应用
《通讯世界》2015年第1期48-49,共2页陈春亮 陈宗恒 
随着科技的进步,海洋地质调查手段也越来越多样化,复杂化,要求团队之间的配合也越来越紧密。所以传统的对讲机通讯系统已经无法满足海上作业的通话需求。本文针对"海洋六号"船所引进的Clear-com语音通讯系统,介绍了"海洋六号"综合语音...
关键词：Clear-com语音系统 兼容 一对一通话 
基于MB90092的ROV系统视频叠加器设计
《电子世界》2014年第14期170-170,共1页陈宗恒 田烈余 陈春亮 
本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV(有缆无人遥控潜水器)系统视频叠加器的硬件与软件设计,通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能,从而方便了ROV驾驶人员...
关键词：ROV 水下视频 字符叠加 MB90092 
模糊滑模控制器在ROV机械手上的应用研究
《南海地质研究》2013年第1期116-122,共7页田烈余 盛堰 陈春亮 
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳地要求，设计一种应用ROV的模糊滑模控制器（滑模控制器，本质上是一类特殊的非线性控制，且非线性表现为控制的不连续性）。该控制器的动态性能取决于滑模系数，与控制对...
关键词：水下机器人 模糊 滑模 联合仿真 
遥控水下机器人扩展接口设计
《电子世界》2013年第19期160-160,共1页胡波 田烈余 陈春亮 
遥控水下机器人(ROV)作为重要的海洋探测工具和科学研究平台已经在世界各国主要的海洋研究机构中得到广泛应用。本文根据hysub130遥控水下机器人系统的体系结构特点,对其通讯和控制等接口进行扩展,实现遥控水下机器人的功能扩展,以便其...
关键词：遥控水下机器人 接口扩展 
模糊神经网络控制器在ROV机械手上的应用研究
《海洋技术》2013年第4期93-95,共3页田烈余 盛堰 陈春亮 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(GZH201100307-04-01)
针对水下机器人机械手抓取专用工具及操作准确、快速、可靠平稳的要求,设计一种应用ROV的模糊神经网络控制器。该控制器将PID控制、模糊控制和神经网络相结合,设计一种基于模糊神经网络(FNN)的复合控制器,并将其应用于机械手的位置控制...
关键词：ROV 模糊 神经网络 仿真 
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