丁茹

作品数：29被引量：47H指数：4
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供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：电磁振动给料机给料机摆动活齿传动中心齿轮侧隙更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术冶金工程更多>>
发文期刊：《沈阳理工大学学报》《中国设备工程》《中国机械》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划沈阳市科技计划项目国家科技重大专项更多>>
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基于Modbus协议的台达DVP系列PLC位姿监控功能扩展被引量：5
《中国设备工程》2020年第21期184-186,共3页刘立博 丁茹 
在工控领域中,Modbus协议已经成为一种应用最广泛的免费通信协议。本文介绍了一种基于Modbus协议的台达DVP系列PLC功能扩展方案,包括对该方案的设计原理、软件设计、硬件设计以及实验结果的介绍。该方案采用HCSR04超声波测距传感器与MPU...
关键词：MODBUS PLC 单片机 传感器 触摸屏 
滑翔伞飞行训练模拟器运动仿真分析
《今日制造与升级》2020年第9期58-60,共3页李昊 丁茹 
设计了一种基于绳牵引并联机构的新型滑翔伞飞行训练模拟器,并根据其机动性进行了一系列仿真分析。首先,基于绳牵引并联机构的想法设计,设计了六自由度绳牵引平台。通过建立静力学和动力学模型,为了保证机构在运动过程中绳索时刻保持紧...
关键词：滑翔伞飞行训练模拟器 绳牵引并联机构 大过载 动力学 稳定性 
基于PLC与单片机的滑翔伞模拟器控制系统设计
《沈阳理工大学学报》2020年第3期71-75,94,共6页刘立博 丁茹 
为提高模拟器控制系统的控制精度,设计出一种以PLC控制器、触摸屏和单片机为系统主要组成,并采用基于以转速为被控量的PID自整定算法以达到高精度且可靠性强的自动控制系统。通过搭建实验平台和Matlab的图表显示功能证明,PID自整定算法...
关键词：滑翔伞模拟器 单片机 PLC控制器 触摸屏 PID自整定 
基于P-PID控制器对共轴双旋翼飞行器的姿态控制被引量：4
《沈阳理工大学学报》2019年第4期58-61,共4页吴东旭 丁茹 张梓嵩 徐九龙 
沈阳市科技计划项目资助(17-231-1-33)
针对共轴双旋翼飞行器的姿态控制传统PID算法效果不理想,难以获得满意的控制效果,设计了P-PID控制器实现飞行器姿态控制。利用串级PID对共轴双旋翼飞行器的角度、角速度进行控制。仿真实验和飞行试验表明,算法满足飞行器系统的设计要求...
关键词：共轴双旋翼 姿态控制 串级PID 
基于STM32单片机PID温控学习系统设计被引量：2
《电子世界》2019年第10期155-156,共2页吴天春 丁茹 
本设计采用STM32F103单片机为主控芯片,采用数字型温度传感器DS18B20为温度检测器,采用3.5寸触摸液晶屏显示温度变化曲线以及PID相关参数设置,采用半导体制冷片对散热片加热,散热风扇对散热片散热,系统会根据所设参数控制半导体制冷片...
关键词：学习系统 PID 单片机 STM32 设计 数字型温度传感器 半导体制冷片 DS18B20 
微小零件图像匹配和定位研究被引量：1
《电子世界》2018年第15期94-94,96,共2页孙凯旋 丁茹 张嘉易 郝永平 郭鹏跃 
对于精密、易损的微小器件来说,检测的精度和准确度的要求越来越高,检测的零件的形状越来越复杂,要求的公差越来越小。本文针对微小零件的定位,姿态调整进行研究,根据微小零件的的几何特征,提出了基于图像匹配的识别方法,包括零件的形...
关键词：图像匹配 几何特征 姿态调整 误差解算 
超声辅助微弧氧化Ti-13Nb-13Zr合金制备仿生涂层及其断裂力学性能被引量：1
《材料导报》2017年第16期46-50,共5页王凤彪 张嘉易 丁茹 李银玉 李丽丽 陈松 
2014年国家科技重大专项项目(2014ZX04015021);2016年高层次人才科研支持计划(4441102C001)
为了提高微弧氧化钛合金制备的脆性仿生涂层的断裂力学性能,利用超声辅助微弧氧化复合工艺在Ti-13Nb-13Zr合金表面制备了钙磷生物涂层。通过压痕法测试分析了涂层断裂韧性,采用扫描电镜和X射线衍射仪测试了涂层表面形貌和相组成,并与微...
关键词：超声辅助微弧氧化 生物涂层 断裂韧性 增韧机制 
1600mm薄带活套圆盘剪切机力能参数的计算被引量：2
《轻合金加工技术》2015年第12期28-31,共4页高立杰 丁茹 谭关炜 
铝热传输复合材料主要应用于汽车、家电、机械设备的热交换系统及火力电站空冷系统等领域。活套剪是介于厚箔剪和板带剪之间的、适用于剪切铝热传输复合材料的新型剪切设备。结合1 600 mm薄带活套剪切机组工程实际,介绍了活套剪切机组中...
关键词：铝热传输材料 圆盘剪 剪切力 
电子机械制动器结构参数的优化设计被引量：1
《成组技术与生产现代化》2015年第4期5-7,37,共4页于军波 丁茹 郝永平 邵伟平 
在分析电子机械制动器执行机构工作原理的基础上,建立了电子机械制动器的数学模型.运用ADAMS仿真软件,对影响电子机械制动器稳定性的制动钳和滚珠丝杠的刚度进行了仿真实验.结果表明:制动钳和滚珠丝杠的刚度值相差越大,制动系统越稳定,...
关键词：电子机械制动器 制动仿真 优化设计 AD-AMS软件 
铝箔卷取轴斜楔角度的优化
《轻合金加工技术》2015年第6期27-29,共3页王琦 丁茹 谭关炜 
通过对铝箔卷曲轴斜楔的受力分析,推导出胀缩缸推力与径向压力之间的关系。对顶板斜面角度进行分析推导,得出机械效率最大时斜楔角度β的选取值,从而可确定卷曲轴的相关设计参数。
关键词：卷筒涨缩液压缸推力 机械效率 斜楔角度 摩擦角 
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