侯庭波

作品数：5被引量：4H指数：1
导出分析报告
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：计算机视觉单片机移动机器人HSV控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子世界》《计算机工程》《机器人技术与应用》《计算技术与自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于变量含误差模型估计基础矩阵被引量：1
《微计算机信息》2008年第12期199-201,共3页侯庭波 朱枫 史泽林 
国家自然科学基金资助项目(60575024)
估计基础矩阵是计算机视觉中的重要研究问题。本文提出了一种基于变量含误差(EV)模型的非线性估计方法。建立EV模型之后,本文采用非线性目标函数,并同时估计模型参数与测量误差。此外本文方法还考虑了规范化图像坐标和基础矩阵秩为2的...
关键词：基础矩阵 变量含误差模型 计算机视觉 
基于EIV模型的点线位姿估计
《计算机工程》2008年第6期224-226,239,共4页汪俊文 侯庭波 朱枫 
国家自然科学基金资助项目(60575024)
针对基于多个点线特征的位姿估计问题,该文将点线特征约束统一成二次型约束的形式,并引入EIV模型描述影响点线特征投影的噪声。为了简化问题,采用伪线性化方法,并提出了基于奇异值分解的迭代算法来估计位姿参数。实验表明该算法受初始...
关键词：双重四元数 EIV模型 位姿估计 
移动机器人视觉控制系统被引量：1
《计算技术与自动化》2004年第2期8-10,15,共4页卜弘毅 甘业兵 侯庭波 
机器人由图像采集系统,模式识别系统,控制系统,传感器和各种执行单元构成。我们采用工控机,配合图形采集卡,进行图像的采集和处理。控制系统主要由单片机构成。识别系统将处理结果通过编码发送到控制系统,由控制系统融合触觉,接近觉等...
关键词：移动机器人 计算机视觉 控制系统 单片机 识别系统 HSV 
移动机器人视觉控制系统
《机器人技术与应用》2004年第3期40-43,共4页卜弘毅 业兵 侯庭波 
2003年8月24日,中国科学技术大学机器人队代表中国参加了在泰国举行的第二届ABU(亚广联)机器人大赛,我们的视觉机器人表现突出,获得了最佳技术奖。本文介绍了参赛机器人的视觉控制系统设计。
关键词：移动机器人 计算机视觉 控制系统 HSV 
单片机实现自控机器人小车被引量：2
《电子世界》2003年第1期44-46,共3页卜弘毅 侯庭波 蒋鑫 刘军伟 
本题是中国科技大学机器人对抗赛的一个参赛作品,本次对抗赛的主题是机器人投捡球对抗赛,具体要求如下: 1.机器人原始尺寸不得超过30cm×30cm×30cm,进入场地后展开尺寸不得超过40cm×40cm×40cm,且机器人只能是一个,总重量不得超过10k...
关键词：单片机 自控机器人小车 运动路线 硬件电路 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部