姚忠新

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：沈阳理工大学机械工程学院更多>>
发文主题：雪橇机器人漫游机器人运动力学性能更多>>
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风帆雪橇极地漫游机器人的行驶机理研究被引量：1
《机器人》2014年第3期369-374,384,共7页姚忠新 隋春平 黄树涛 卜春光 李志海 
国家863计划资助项目(2011AA040202)
提出了一种基于风帆和雪橇的新型极地漫游机器人结构模型,通过风帆的气动力学性能和雪橇的雪地力学特性分析,建立风帆雪橇极地漫游机器人的行驶力学模型,分析机器人的行驶机理.通过进一步的仿真,对机器人的最低行驶条件、航速及行驶范...
关键词：极地机器人 行驶机理 风帆 雪橇 
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