孙亮

作品数：7被引量：13H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：卫星姿态伸展臂航天器位姿微小卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《中国体视学与图像分析》《科技创新导报》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金北京市教育委员会共建项目更多>>
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基于对称填补方法的CT扇束短扫描重建算法
《中国体视学与图像分析》2020年第3期234-241,共8页张亚男 周广金 孙亮 李忠传 袁石磊 王庆本 杨民 
装备预先研究项目(41423030512);国家自然科学基金(U1730116,11675012)
传统的扇束CT扫描方式通常为圆轨迹的全周扫描,在实际应用中,有时射线源与探测器旋转空间不足或者为了满足降低射线剂量、加快扫描速度等,需要采用扇束短扫描的方式。本文对圆轨迹短扫描方式下的CT重建算法进行了研究,提出了一种基于对...
关键词：扇束短扫描 Parker加权 对称填补 CT重建 
一种新的TR层析扫描投影重排算法被引量：1
《航空制造技术》2019年第14期76-82,共7页孙亮 籍雁翔 宋鑫 杨民 
国家重大科学仪器设备开发专项(2014YQ240445);装备预先研究项目(41423030512)
TR层析扫描可对超出射束范围的大尺寸构件进行检测,在工业CT领域有着重要的应用。目前使用的一种重建方法是在忽略扇角的影响下,将TR扫描正弦图直接重排成标准平行束正弦图,然后使用平行束的重建方法进行重建,这样导致重建图像存在一定...
关键词：TR层析扫描 正弦图 投影重排 坐标转换 CT重建 
舵机刚度及间隙测试设备的设计与研究被引量：3
《机械工程与自动化》2016年第2期168-170,共3页范文浩 毕树生 王巍 孙亮 
基于平行四杆机构设计了一种大扭矩的舵机刚度及间隙测试设备。对控制系统的硬件组成和软件结构进行了分析设计,以可编程多轴运动控制器为控制核心,通过传感器测量作为反馈值,采用力矩、位置、电流三闭环控制策略,能够稳定准确地对被测...
关键词：平行四杆机构 舵机刚度 舵机间隙 测试设备 PMAC 
小管径超声波流量计去噪方法被引量：4
《中国空间科学技术》2015年第2期77-83,共7页文闻 宗光华 于洋 孙亮 
超声波流量计中存在各种噪声,直接影响流量测量的精度。文章首先分析了小管径超声波流量计中噪声的来源,从实时性的角度出发,提出了一种直接对测量时间差进行去噪的方法,避免了对原始超声波信号进行采样、分析带来的实时性差的问题。针...
关键词：超声波流量计 在轨加注 小波滤波 中值加均值滤波 航天器 
航天器逼近自由翻滚目标的自适应相对运动控制被引量：2
《系统科学与数学》2014年第11期1319-1330,共12页孙亮 霍伟 
国家自然科学基金重点项目(61134005);国家973计划项目(2012CB821204)资助课题
研究含有模型不确定性且受未知外干扰的追踪航天器自主逼近空间中一自由翻滚目标的6自由度(6DOF)相对运动控制问题.首先在追踪器本体系中建立了非线性耦合的6DOF相对运动模型,并将其化为关于追踪器和目标器未知惯性参数和追踪器未知推...
关键词：航天器控制 自主逼近 6DOF一体化控制 自适应控制 
输入受限卫星姿态的鲁棒非线性镇定与跟踪控制被引量：2
《空间控制技术与应用》2011年第4期24-30,共7页孙亮 霍伟 
空间智能控制技术重点实验室项目;北京市教育委员会共建重点学科项目专项资助
研究控制输入受限的卫星在存在外部干扰和转动惯量不确定性时的姿态镇定和姿态跟踪控制问题,利用双曲正切函数的性质分别设计了两种有界鲁棒非线性反馈控制律,并用李雅普诺夫方法证明:通过适当选择两种控制律中的参数,可保证闭环系统角...
关键词：卫星姿态镇定 卫星姿态跟踪 控制受限 鲁棒非线性控制 双曲正切函数 
控制受限的卫星姿态自适应滑模镇定被引量：1
《科技创新导报》2011年第4期31-33,共3页孙亮 
研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外部干扰时的姿态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了一种不依赖于卫星转动惯量的有界鲁棒自适应滑模控制律,其中自适应律在线调节滑模面参数。用李亚普诺夫方法...
关键词：卫星姿态镇定 控制输入受限 鲁棒自适应控制 双曲正切函数 
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