李金梁

作品数：14被引量：52H指数：5
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供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
发文主题：KREIN空间联邦滤波器鲁棒H∞滤波嵌入式INTERNET更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术军事更多>>
发文期刊：《航空维修与工程》《弹箭与制导学报》《系统工程与电子技术》《信息与控制》更多>>
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状态X^2检验法在联邦滤波器中的应用被引量：1
《火力与指挥控制》2010年第2期144-149,共6页李金梁 黄国荣 郝顺义 
"十一五"惯性技术预研项目(51309060302)
针对联邦滤波器的特殊性,基于残差故障统计检验原理,详细研究了状态检验法应用时存在的几个问题。由于信息分配,造成子滤波器局部估计次优,从而基于残差的故障统计检验方法不能够直接使用;针对这一问题,修正了残差方差阵的计算方法,并...
关键词：故障诊断 联邦滤波器 状态X2检验 信息分配 残差 
分散化H^∞鲁棒滤波理论研究
《数据采集与处理》2008年第6期635-640,共6页李金梁 吴训忠 张宗麟 
国防科技重点预研基金(51309060302)资助项目
为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性,以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题,深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理,提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式。通过证明,本文公...
关键词：分散化滤波 KREIN空间 H—infinity滤波 增益失调因子 信息滤波 
基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法研究被引量：2
《信息与控制》2008年第3期284-290,共7页李金梁 郝顺义 张宗麟 
深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H_∞鲁棒滤波算法;通过研究H_∞滤波器的结构和鲁棒机制,提出一套H_∞鲁棒信息滤波公式.在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H_∞鲁棒滤波算法.与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅...
关键词：分散化滤波 联邦滤波器 KREIN空间 H∞滤波 信息滤波 
χ~2统计检验的风险分析及改进算法被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第1期108-112,共5页李金梁 张宗麟 胥勇军 
国防科技重点预研项目(51309060302)
为了更好地满足航空领域对故障检测漏检风险的特殊要求,研究了x^2检验法的误检和漏检风险问题,通过具体算例和仿真分析得出x^2两类风险与故障幅度之间的关系,并指出单历元x^2检验法在小故障幅度条件下的误检和漏检风险不能很好地满足航...
关键词：故障诊断 Χ^2检验 漏检风险 序贯检验 联邦滤波 
基于矩阵摄动理论的联邦滤波信息分配方法被引量：6
《系统工程与电子技术》2007年第11期1940-1944,共5页李金梁 吴训忠 张宗麟 
"十一五"惯性技术预研项目基金资助课题(51309060302)
针对软故障条件下系统估计精度和容错性问题,将矩阵摄动理论引入联邦滤波器,提出并证明了"全局污染上界定理"。在此基础上,提出一种引入权衡因子的自适应信息分配策略,能够根据具体应用场合灵活调整局部滤波精度和容错性,尤其适合于软...
关键词：组合导航 信息分配 矩阵摄动 软故障 联邦滤波器 
H-infinity鲁棒滤波增益研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2007年第5期108-112,共5页李金梁 黄国荣 
"十一五"惯性技术预研项目资助
基于Krein空间状态模型,深入分析H-infinity滤波增益,提出了广义滤波增益、增益失调因子等相关概念,并给出了H-infinity滤波器鲁棒性机理及H-infinity滤波器发散原因等相关结论。在此基础上,建立了一套结构化算法,清晰地描述了H-infinit...
关键词：KREIN空间 H—infinity滤波 增益 鲁棒性 KALMAN滤波 
激光陀螺稳频稳锁区控制系统参数模型研究被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2007年第S1期153-156,共4页郭创 李金梁 王金林 
采用DSP技术设计了激光陀螺稳频稳锁区控制系统,利用转台、温度箱等设备开发了稳频稳锁区控制参数测试系统.结合某型激光陀螺,对控制系统的压电陶瓷特性、光强和锁区特性进行了全面测试,对激光陀螺工作模态选定和锁区稳定范围进行了研究...
关键词：激光陀螺 锁区稳定 工作模态 参数模型 
嵌入式Web传感器网络通信模块的设计与实现被引量：5
《计算机工程》2006年第2期248-250,253,共4页景博 覃征 李金梁 胡炜涛 
武器装备预研基金资助项目
采用ARM体系结构32位RISC微处理器,以源码公开的嵌入式网络通信协议栈LWIP,实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件蓝本,采用嵌入式构件技术,提出了嵌入式Web传感器网络通信模块的实现方案。该方案实现了通信模块的高可靠、低功耗、低成本等优良性...
关键词：网络传感器 传感器网络 嵌入式 通信模块 
嵌入式Internet中TCP协议的设计与实现被引量：13
《微计算机信息》2005年第06Z期40-41,138,共3页李金梁 景博 
国防基金资助项目:编号不公开。
介绍了嵌入式Internet技术的概念和研究现状,以网络传感器为应用背景,对TCP/IP协议栈中的主要协议TCP进行了机制裁减和编程实现。该研究对于Internet技术能否在8位单片机上实现和应用有着重要而现实的意义。
关键词：嵌入式INTERNET 传输控制协议TCP 
基于全球信息栅格的远程支援技术
《航空维修与工程》2005年第5期54-57,共4页吴浩 景博 李金梁 
介绍了基于全球信息栅格的远程支援技术,该技术拥有巨大的信息优势、知识优势和决策优势。它的实现将给工业、军事等领域带来重大的变革。
关键词：全球信息栅格 技术 远程 信息优势 
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