杨彪

作品数：22被引量：78H指数：4
导出分析报告
供职机构：常州大学更多>>
发文主题：图像卷积神经网络行人轨迹预测摄像机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《办公自动化》《南京师范大学学报（工程技术版）》《交通运输工程学报》《计算机应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
《自动控制原理》混合式教学的若干问题探讨被引量：1
《办公自动化》2024年第17期53-55,68,共4页沈绍博 杨彪 
常州大学一流课程建设项目(2020-47);常州大学微电子与控制工程学院教育教学研究课题(2021WKJY03)资助。
《自动控制原理》课程具有与实际工程问题联系紧密、理论性强和公式复杂的特点,是自动化技术的理论基础。在数字时代和智慧教育新形态下,基于自动控制原理线上线下混合式教学的实践,针对学生学习被动、线上教学中师生联系不足、教学内...
关键词：线上线下混合式教学 自动控制原理 教学改革 
基于深度测距的移动机器人自适应跟随
《计算机工程与设计》2024年第3期896-903,共8页杨彪 王狄 沈绍博 杨长春 刘小峰 
70批国家级博士后基金项目(2021M701042);江苏省博士后基金项目(2021K187B);江苏省科技厅面上基金项目(BK20221380);江苏省研究生科研创新基金项目(KYCX22_3048);常州市科技计划基金项目(CJ20210052、CJ20220100)。
为提高移动机器人的跟随精度,对深度相机(RGB-D相机)测距进行研究,提出一种基于MRSD(Mask R-CNN and S2R-DepthNet)的移动机器人跟随系统。引入实例分割算法(Mask R-CNN)获取行人的前景掩膜;以掩膜为指导从深度图像中获取准确的行人区...
关键词：环境理解 机器人跟随 行人检测 视觉测距 深度融合 深度估计 自适应滤波 
基于动作条件交互的高效行人过街意图预测
《汽车工程》2024年第1期29-38,共10页杨彪 韦智文 倪蓉蓉 王海 蔡英凤 杨长春 
江苏省博士后基金(2021K187B);国家博士后基金(2021M701042);江苏省科技厅面上项目(BK20221380)资助。
城市化的进程不断加速,人车冲突问题已成为现代社会亟待解决的重大难题。复杂交通场景下,行人横穿马路行为导致交通事故频发,准确、实时地预测行人过街意图对避免人车冲突、提高驾驶安全系数和保障行人安全至关重要。本文提出基于动作...
关键词：人车冲突 行人过街意图预测 图卷积网络 行人动作编码 场景理解 
高校创新创业培养模式的探索与实践——以常州大学为例
《教育信息化论坛》2023年第23期84-86,共3页杨彪 吕继东 王睿 
常州大学微电子与控制工程学院教育教学研究课题(2021WKJY03);常州大学教育教学研究课题基金(GJY2020022);教育部产学合作协同育人项目(22097110153456)研究成果。
基于常州大学校企合作、学科融合、科研支撑的大学生创新创业培养模式,探讨如何提升学生的创新创业能力。目前,实践教育已经成为促进高校学生成长、发展和做好未来职业规划的重要教育方式。因此,结合校企合作、学科融合和科研支撑,培养...
关键词：大学生 创新创业 校企合作 学科融合 科研支撑 
基于异构图学习的交通场景运动目标感知被引量：1
《交通运输工程学报》2022年第3期238-250,共13页杨彪 闫国成 刘占文 刘小峰 
国家重点研发计划(2018AAA0100800);国家自然科学基金项目(52172302);中国博士后科学基金项目(2021M701042);江苏省博士后科研项目(2021K187B);常州市科技项目(CJ20200083);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX21_2831);江苏省科技计划项目(BK20221380)。
为了提高无人车在交通场景中的运行效率和运输安全,研究了基于异构图学习的交通场景运动目标感知;考虑实际交通场景中运动目标之间的复杂交互关系对目标运动的影响,基于异构图学习提出了交通场景中多目标检测-跟踪-预测一体化感知框架;...
关键词：轨迹预测 交通场景感知 异构图学习 深度神经网络 目标检测 目标跟踪 
基于动作预测与环境条件的行人过街意图识别被引量：5
《汽车工程》2021年第7期1066-1076,共11页杨彪 范福成 杨吉成 蔡英凤 王海 
常州市应用基础研究项目(CJ20200083)资助。
考虑到人车冲突多发于行人过街过程,本文中提出了一种基于行人动作预测与环境条件的过街意图识别网络MIFRN,它通过结构各异的子网络分别对行人的未来动作信息、行人周围的局部交通场景、车速和人车距离信息进行编码,并在信息融合的基础...
关键词：智能网联车 行人意图识别 动作预测 环境条件 
视觉导向机器人与自动化专业学生创新能力培养的实践探索被引量：1
《电气电子教学学报》2021年第1期19-23,共5页吕继东 邹凌 陈岚萍 陈阳 杨彪 
常州大学教育教学研究课题基金“工程教育认证导向下自动化专业人才培养质量评价体系及方法研究”(项目编号:GJY2020022);常州大学本科教学创新工程项目基金“基于视觉的实时检测及控制系统设计及应用”(项目编号:CXGC201660)。
视觉导向机器人是光机电一体化的典型产品,融合了众多先进技术,是自动化专业学生创新能力培养的良好载体。本文首先从专业课程关联度、学生兴趣激励以及专业实践教学提升三个方面论述视觉导向机器人与自动化专业学生创新能力培养结合的...
关键词：机器人 机器视觉 自动化专业 创新能力 
基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测被引量：19
《江苏大学学报（自然科学版）》2020年第3期268-273,共6页詹为钦 倪蓉蓉 杨彪 
江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJB520003);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061708)。
针对自动驾驶场景下的周边车辆及行人等目标的识别和定位问题,提出了一种基于注意力机制的PointPillars+三维目标检测算法.算法将完整空间按等尺寸柱均匀划分,从所有柱中提取内部点云的特征进而生成伪图;引入2种注意力机制,实现对伪图...
关键词：三维目标 激光雷达 注意力机制 卷积神经网络 点云 
一种改进的Faster R-CNN对小尺度车辆检测研究被引量：1
《现代电子技术》2019年第11期98-103,共6页张御宇 杨彪 邓林红 
国家自然科学基金(61501060);江苏省自然科学基金(BK20150271);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(BM20082061708);江苏省研究生科研创新计划(KYCX17_2084)~~
针对传统Faster R-CNN算法对小尺度车辆检测效果不佳的问题,提出一种改进型网络进行车辆检测的方法。首先,通过改进经典全卷积网络和区域建议网络的结构,增强低层特征与高层特征之间的信息传递;其次,增加更小尺度的锚,从而改善Faster R-...
关键词：FASTER R-CNN 小尺度车辆检测 全卷积网络 区域建议网络 锚选择 平衡锚数量 
基于改进随机森林分类器在RGBD面部表情上的应用研究
《南京师大学报（自然科学版）》2019年第1期82-89,共8页张御宇 倪蓉蓉 杨彪 
国家自然科学基金(61501060);江苏省科技厅青年基金(BK20150271);江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放课题(ZMF15020068)
面部表情识别是机器感知人类情绪变化的重要途径.利用面部RGB图像可以进行表情识别,但是容易受到光照变化影响,而且较难刻画细微表情变化.对采用RGBD面部图像识别6种基本面部表情(高兴、悲伤、愤怒、沮丧、恐惧以及惊讶)进行研究.首先...
关键词：面部检测 面部表情识别 RGBD面部图像 特征选择随机森林 面部几何特征 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部