江帆

作品数：15被引量：60H指数：5
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供职机构：中国矿业大学更多>>
发文主题：刮板输送机钢丝绳巡检机器人带式输送机提升钢丝绳更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《机械设计与制造工程》《工矿自动化》《轴承》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省科技支撑计划项目徐州市科技计划项目更多>>
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基于多特征融合的煤矿井下辅助运输车辆可通行性评估方法
《煤炭学报》2024年第12期4986-5001,共16页江帆 刘一凡 朱真才 张超凡 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966);江苏省科技成果转化专项资金资助项目(BA2022075)。
辅助运输车辆在煤矿井下人员、物料、矸石和设备等运输方面发挥着重要作用。煤矿井下巷道空间狭长、环境复杂、光线强弱交替,易引发辅助运输车辆驾驶人员疲劳、视线模糊、操作失误等导致的驾驶安全事故。随着我国智慧矿山建设的不断推进...
关键词：辅助运输车辆 铁轨检测 管道检测 障碍物检测 可通行区域检测 
基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法
《煤炭科学技术》2024年第S2期284-293,共10页江帆 康静静 皇行涛 朱真才 周公博 彭玉兴 
国家自然科学基金面上资助项目(52374163);江苏省自然科学基金杰出青年基金资助项目(BK20230047);中国博士后科学基金面上资助项目(2023M732966)。
针对煤矿井下传统无轨胶轮车定位定向技术精度低、可靠性差等问题,提出了一种基于多编码器与惯导融合的无轨胶轮车定位方法。根据多编码器数据特性,建立了无轨胶轮车轮式里程计运动学模型,进而推导了基于多编码器的航位推算算法。针对...
关键词：无轨胶轮车 航位推算 捷联惯导系统 组合定位 自适应扩展卡尔曼滤波 
煤矿设备智能润滑养护系统研究与应用
《机械设计与制造工程》2023年第10期25-29,共5页赵振疆 陈涛 麻荣福 李海山 江帆 王耀 
国家自然科学基金面上项目(52374163);中国博士后科学基金面上项目(2023M732966);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2022075);江苏省高效“青蓝工程”优秀青年骨干教师资助项目。
针对煤矿设备传统润滑方式存在的智能化程度低、按需润滑难的问题,将PLC、润滑泵和传感器相结合,设计了一种适用于煤矿设备的智能润滑养护系统。该系统通过上位机完成煤矿设备润滑控制和信息显示,若干泵站和智能分配箱为润滑油的输送提...
关键词：煤矿设备 智能润滑 PLC 润滑养护 
智能润滑系统变径管路优化设计与应用
《矿山机械》2023年第2期48-54,共7页周华 王嘉伟 张辉 范华超 江帆 陈涛 
传统智能润滑系统存在开关阀、供油管路和过滤器等通口口径不一致的问题,需通过变径机构实现不同规格通口的连接,然而变径机构仍会导致润滑管路焊点多、接口多、易爆管和泄漏的问题。针对上述问题,对智能润滑系统变径管路连接机构进行...
关键词：智能润滑 变径接头 管路优化 
结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析被引量：1
《机械设计与制造》2023年第1期247-251,共5页张行 江帆 贾晨曦 张鑫 
江苏省高校基础科学研究面上项目(21KJB510038);徐州市科技项目(KC21040)。
针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互...
关键词：刮板链 虚拟样机模型 接触力 故障特性 
基于中部槽振动分析的刮板链故障诊断
《煤矿机械》2023年第1期170-174,共5页张行 江帆 马衍颂 李雨潭 张传金 
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510038);徐州市科技项目(KC21040);江苏省自然科学基金(BK20160251)。
针对刮板输送机结构复杂及刮板链频繁失效的问题,基于模态置信准则和粒子群(PSO)算法提出了振动传感器的优化布置策略,通过定点振动监测分析了在刮板链不同运行状态下中部槽的振动响应特性,基于自适应最优核时频分析有效实现了刮板链的...
关键词：模态分析 优化布置 PSO算法 时频分析 
基于功能分析的带式输送机自动巡检机器人设计被引量：11
《煤炭科学技术》2022年第8期227-235,共9页孟娜娜 钟鹏程 雷超 江帆 杨龙 李柱江 
国家自然科学基金资助项目(51605478,51875567);江办高校青蓝工程资助项目(2021)。
带式输送机具有长距离连续运输等优点,成为运输煤炭等矿山物料的重要设备。在长时间连续运行过程中,带式输送机关键部件的性能退化会引发输送带打滑、跑偏和断带等故障,迫切需要对其工作状态进行实时监测。针对传统带式输送机自动巡检...
关键词：带式输送机 巡检机器人 混合驱动 控制系统 有限元分析 运动学仿真 
基于状态观测器的刮板链张力分布特性研究被引量：2
《机械传动》2022年第2期15-22,47,共9页张行 江帆 贾晨曦 李雨潭 张传金 
江苏省自然科学基金(BK20160251);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(21KJB510038);徐州市科技项目(KC21040)。
针对链传动系统结构复杂以及刮板链张力分布分析困难的问题,基于状态观测器设计研究了刮板链的张力分布特性。利用Adams仿真软件构建刮板输送机的链传动虚拟样机模型,并基于有限元分析法建立了链传动系统的离散化数学模型,通过设计状态...
关键词：链传动系统 张力分布 状态观测器 张力估算 
刮板输送机链传动系统受力特性研究被引量：11
《煤矿机械》2021年第8期53-56,共4页张行 江帆 贾晨曦 张鑫 
江苏省自然科学基金项目(BK20160251);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB470018)。
考虑刮板输送机结构复杂以及对其链传动系统受力分析困难的问题,基于虚拟样机技术研究了链传动系统的受力特性。综合考虑各组成部件之间的相互作用关系,采用ADAMS软件建立了双链牵引链传动系统虚拟样机模型,分析了驱动链轮的啮合特性和...
关键词：链传动系统 虚拟样机模型 啮合传动 接触力 
矿井提升装备健康状态监测系统设计被引量：15
《工矿自动化》2018年第2期38-42,共5页常用根 江帆 陈潇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB049404);国家自然科学基金项目(51605478);中国博士后科学基金面上资助项目(2016M590513)
针对现有矿井提升装备健康状态监测系统采取单一的信号进行状态监测,易出现误判的问题,设计了基于信号融合的矿井提升装备健康状态监测系统。该系统分别采集矿井提升装备运行过程中的主轴扭矩信号、轴承座振动信号及钢丝绳张力信号,使...
关键词：矿井提升装备 健康状态监测 信号融合 主轴扭矩 轴承座振动 钢丝绳张力 
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