王丽

作品数：27被引量：42H指数：4
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供职机构：陕西工业职业技术学院更多>>
发文主题：RRR球面并联机器人并联机构数控加工自由度并联机构更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《机械设计》《机床与液压》《煤矿机械》《装备制造技术》更多>>
所获基金：陕西省教育厅规划基金国家自然科学基金宝鸡市科技计划项目更多>>
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打叶复烤成品片烟在线降温系统的设计与应用
《烟草科技》2023年第2期99-103,共5页高伟 吴铭 王丽 刘佳敏 吴雷 米锋 马致轶 张延锋 
为解决复压打包环节中因成品片烟与环境温度存在差异而造成局部片烟含水率超标等问题,采用真空降温技术设计了一种打叶复烤成品片烟在线降温系统。将原平板式打包压头改为安装有真空吸口的空腔压头,在空腔压头下行复压打包时将烟箱中的...
关键词：打叶复烤 成品片烟 真空降温 空腔压头 含水率 温度 
3-RRR球面并联机器人运动干涉检查及工作空间研究被引量：1
《机械传动》2021年第7期30-36,共7页王丽 王蓉 
陕西省教育厅服务地方专项项目(20JC-001)。
为了将3-RRR球面并联机器人用于空间定位跟踪的执行机构,以欧拉角描述机器人末端动平台的姿态,建立机器人位置方程,得到了关节转角的表达式。用几何分析的方法给出了机器人具有姿态空间的必要条件以及各关节必须满足的结构约束。将球面...
关键词：并联机器人 球极映射 运动干涉 工作空间 
基于3-RRR球面并联机器人的空间定位问题研究
《陕西工业职业技术学院学报》2020年第3期15-19,共5页王丽 
本文利用四元数表示刚体的有限转动,得到刚体的有限转动方程。在球面3-RRR并联机器人基础上增加角位移传感器支架,检测动平台的姿态角,并转化为四元数形式的定位偏差,从而将机器人应用于空间定位问题的执行机构。以系统具有大范围渐近...
关键词：球面并联机器人 四元数 运动微分方程 定位问题 
刚体空间定位问题的最优控制研究
《机械制造与自动化》2020年第3期198-201,共4页王丽 蔡锁宁 
利用四元数描述刚体的有限转动,得到刚体的有限转动状态方程。以四元数分量表示刚体的方位偏差,建立刚体定位控制运动学模型,以系统具有全局渐进稳定的特性导出定位过程的控制量与方位偏差的通用函数形式。在状态空间利用状态方程解的...
关键词：四元数 定位问题 稳定性 状态方程 
3-RRR球面并联机器人逆向运动学分析
《陕西工业职业技术学院学报》2020年第2期22-25,共4页王丽 
提出球面三自由度并联机器人构件之间运动学关系的算法。针对球面三自由度并联机器人所有关节均为转动关节且关节轴线汇交于一点的结构特点,借助球面上大圆弧与四元数代数的对应关系,将构件的位置用四元数表示出来。采用四元数表示的旋...
关键词：球面并联机器人 四元数代数 逆解方程 影响系数 
空间3自由度并联机构运动学分析
《陕西工业职业技术学院学报》2020年第1期37-43,共7页王丽 
从机构运动副约束导出动平台伎養和姿态参数之间的耦合关系,给出了描述机构位形的独立参数。将具有四面体结构的动平台等效地处理成一个平面三角形,大大减少了约束方程中未知数的个数,降低了位置,正解求解的难度,得到机构位置的解析表...
关键词：并联机构 位置正解 工作空间 
数控加工编程与加工制造的联系与分工
《陕西工业职业技术学院学报》2019年第4期15-18,49,共5页王丽 
陕西工业职业技术学院院级科研项目(项目编号:zk16-02)。
本文通过分析工件静止,假设在数控编程和数控加工所起的作用。说明它是利用工件坐标系编程的前提,并给出了数控机床坐标系的直观描述。分析数控系统能将工件坐标系中的坐标数据转化成机床坐标系中的坐标原理与过程。提出利用刀具补偿功...
关键词：数控编程 坐标系 刀具补偿 
基于3-RRR球面并联机器人的空间定位问题研究被引量：4
《机械传动》2019年第10期18-22,共5页王丽 
利用四元数表示刚体的有限转动,得到刚体的有限转动方程。在球面3-RRR并联机器人基础上增加角位移传感器支架,检测动平台的姿态角,并转化为四元数形式的定位偏差,从而将机器人应用于空间定位问题的执行机构。以系统具有大范围渐近稳定...
关键词：球面并联机器人 四元数 运动微分方程 定位问题 
物料分拣工作台控制系统设计
《陕西工业职业技术学院学报》2019年第3期36-40,共5页王丽 
PLC作为一种功能丰富、高度智能的装置,具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,在工业系统控制中具有十分广阔的应用前景。在本工作台的研制中,以西门子PLC作为主要控制元件,辅助电气设计和气动设计,同时搭配机械结构的设计,完成多模式分拣...
关键词：PLC 分拣 工业控制 多模式 自动上料 实训教学 
实训教学用物料分拣工作台控制系统设计被引量：1
《精密制造与自动化》2019年第3期26-30,共5页王丽 葛帅 
PLC 作为一种功能丰富、高度智能的装置,具有可靠性高、抗干扰能力强的特点,在工业系统控制中具有十分广阔的应用前景。在工作台的研制中,以西门子PLC作为主要控制元件,辅助电气设计和气动设计,同时搭配机械结构的设计,完成多模式分拣...
关键词：PLC 分拣 工业控制 多模式 自动上料 实训教学 
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