王瑞云

作品数：2被引量：5H指数：1
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供职机构：同济大学更多>>
发文主题：车道行车图像获取视觉图像视距更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海公路》《重庆交通大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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应用CatMull-Rom样条曲线描述道路透视图中心线特征的方法研究被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2015年第4期45-51,112,共8页陈雨人 王瑞云 董永杰 贺思虹 
国家自然科学基金项目(51078270;51238008);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120072110019)
采用三次Bezier曲线、三次B样条曲线和Cat Mull-Rom样条曲线分别拟合道路透视图中心线,并进行对比研究,分析了各自描述道路透视图中心线时控制点确定和拟合产生残差的情况,结果显示,在描述道路透视图中心线特征方面,Cat Mull-Rom样条曲...
关键词：道路工程 Cat Mull-Rom样条曲线 道路透视图中心线 视曲线长 视曲率 
基于CatMull-Rom曲线的道路透视车道线控制点规律分析被引量：1
《上海公路》2014年第3期33-36,58,共5页王瑞云 陈雨人 贺思虹 董永杰 
国家自然科学基金(51078270,51238008);高等学校博士学科点专项科研基金(20120072110019)
驾驶人直观地从道路透视图中获取线形信息,采用CatMull-Rom样条曲线表征驾驶人通过视觉获得的车道线形,确定控制点位,从中提取特征点表征车道控制点分布。通过对两侧车道线特征点位置分析,分别得到不同平曲率和纵坡条件下,车道线特征点...
关键词：CatMull—Rom曲线 透视车道线 控制点 平曲率 纵坡 
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