谭跃刚

作品数：115被引量：523H指数：12
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程金属学及工艺更多>>
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入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人
《光学精密工程》2024年第19期2861-2876,共16页李天梁 朱永文 李佳隽 王峻 孟伟 谭跃刚 
湖北省重点研发计划资助项目(No.2022BAA066);国家自然科学基金资助项目(No.52275541);东南大学数字医学工程全国重点实验室开放课题基金资助项目。
针对深腔狭小空间下传统经鼻手术操作灵巧性不足、术中入路导航信息匮乏等问题,提出了入路姿态光纤导航的经鼻柔性手术机器人。采用柔性球铰串联和销钉-滑槽配置,设计出兼具灵巧和抗扭扰动的柔性机械臂构型,结合几何分析和D-H参数法建...
关键词：光纤导航 柔性手术机器人 极限学习机 位置跟踪 
生成式预训练模型机器人及其潜力与挑战被引量：1
《中国机械工程》2024年第7期1241-1252,共12页张帆 谭跃刚 
机器人与ChatGPT的融合可形成具有人类智慧特征的“硅智能体”,定义为“生成式预训练模型机器人”。以ChatGPT和机器人的智能融合为对象,阐述了GPT-R的特点、技术趋势及在工业和人类生活中的应用。分析了GPT-R在体力、智力及与人类共融...
关键词：生成式预训练模型机器人 人工智能 硅智能体 共融发展 
基于Lamb波和贝叶斯框架下融合算法的铝板损伤定位方法
《数字制造科学》2024年第2期106-110,共5页李天梁 吕文丽 谭跃刚 
国家自然科学基金资助项目(52275541)
铝板在工业领域广泛应用,对其健康状态的有效监测是保证安全生产的重要举措。针对机械装备服役过程中铝板产生的早期裂纹损伤,提出了一种基于Lamb波和贝叶斯框架下融合算法的铝板损伤定位方法。基于瑞利方程绘制出Lamb波在铝板中的频散...
关键词：Lamb波成像 贝叶斯框架 损伤识别 
基于主应力轨迹线的连续碳纤维复合材料3D打印路径规划方法
《现代制造工程》2024年第6期22-27,共6页邱雯 张帆 谭跃刚 张俊 涂一文 
连续碳纤维复合材料3D打印成型零件的力学性能对纤维的铺设方向有需求,传统的路径规划方法基于零件的形状轮廓进行填充,不能满足零件的实际使用性能。针对这一问题,提出基于主应力轨迹线的连续碳纤维复合材料3D打印路径规划方法。基于...
关键词：主应力轨迹线 路径规划 连续碳纤维复合材料3D打印 
面向机械臂3D打印的曲面分区算法被引量：1
《机床与液压》2024年第2期42-49,共8页张帆 王克鑫 赵圆圆 魏培祥 谭跃刚 
多自由度机械臂3D打印能够突破传统平面分层熔融沉积3D打印工艺单一模型生长方向的限制,支持多方向打印。曲面分层和分区规划是机械臂打印的前提。对于具有多支柱结构或曲面变化率较大的模型经过曲面分层后,会呈现出多岛屿的曲面结构特...
关键词：机械臂3D打印 连续路径规划 曲面层 多岛屿曲面分区 
碳纤维3D打印的全局连续费马螺旋路径规划算法被引量：1
《机械设计与研究》2023年第4期166-172,共7页蔚晟楠 张帆 谭跃刚 赵圆圆 涂一文 
连续碳纤维复合材料3D打印对于纤维分布的方向性和打印路径的连续性均提出了需求。对于各向同性的三维模型,传统路径规划采用层间变向扫描式或螺旋偏置路径规划算法,对于变向扫描路径规划算法是通过使用若干层单向纤维路径通过不同层扫...
关键词：碳纤维3D打印 熔融沉积 全局连续费马螺旋 路径优化 各向同性 
光纤光栅高温应变测量及工作温区调控方法被引量：1
《压电与声光》2023年第4期579-583,共5页刘繄 李志强 谭跃刚 杨彩霞 管昕 郭煜恩 
国家重大科技专项基金资助项目(2017-V-0003-0052)。
光纤光栅由于自身材料限制,当测量500℃以上高温应变时,基底材料的热膨胀通常会导致光纤光栅断裂,因而在高温环境中光纤光栅的应用受限。为解决此问题,该文提出了一种为光纤光栅提供冗余光纤高温应变测量思路,探索了冗余光纤的控制方法...
关键词：光纤光栅 冗余光纤 高温 应变 工作温区调控 
基于体素分解的多自由度机械臂3D打印自适应分层算法被引量：3
《机械设计与研究》2023年第4期141-146,151,共7页龚雨晨 张帆 谭跃刚 赵圆圆 
多自由度机械臂3D打印可扩展传统熔融“2.5D”打印的空间自由度,增强打印件的综合力学性能。但由于传统曲面分层算法未进行特征区分,对无需支撑部分进行冗余的无支撑无碰撞约束,会加剧系统资源耗费和时间开销,显著降低切片效率。针对多...
关键词：无支撑无碰撞 机器人 3D打印 体素分解 
基于体素的机械臂连续碳纤维3D打印路径规划被引量：4
《计算机集成制造系统》2023年第5期1517-1527,共11页张帆 魏培祥 赵圆圆 涂一文 谭跃刚 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB1303703)
碳纤维长纤3D打印对路径的连续性和复杂构型的无支撑成型均提出了需求。传统三轴熔融沉积3D打印采用平面切片和基于轮廓的路径规划方法,由于成型方向的单一性,悬空结构无法避免支撑的产生;由于采用基于轮廓的路径规划,缺少内部几何信息...
关键词：连续碳纤维3D打印 熔融沉积 机械臂 体素化 曲面路径规划 
FDM打印双材料小腿假肢接受腔的算法研究
《科技创新与应用》2023年第4期16-20,共5页孙祁 谭跃刚 
提出适合于FDM打印双材料小腿假肢接受腔的放置方向、分层方法和路径规划,提高FDM工艺打印软、硬双材料接受腔的可行性和实用性。模型放置方向主要遵循使打印方向和模型的特征面最多的成垂直或平行的原则,减少阶梯现象的产生;打印分层...
关键词：FDM打印 双材料 小腿假肢接受腔 放置方向 分层方法 路径规划 
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