赖欣

作品数：35被引量：131H指数：6
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供职机构：西南石油大学更多>>
发文主题：井下爬壁机器人DSP数据采集漏磁更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《光学学报》《磁性材料及器件》《大庆石油地质与开发》更多>>
所获基金：油气藏地质及开发工程国家重点实验室开放基金四川省应用基础研究计划项目国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
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基于自适应EKF的摄像机标定优化方法被引量：5
《光学学报》2023年第23期191-200,共10页赖欣 杨肖 张启灿 
国家自然科学基金(62075143)。
针对扩展卡尔曼滤波算法在摄像机标定优化应用中,滤波精度较大程度地依赖于噪声协方差矩阵的准确性这一问题,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波算法的摄像机标定优化方法。以所检测到的二维棋盘格标靶上特征点的图像坐标作为自适应扩...
关键词：机器视觉 摄像机标定 扩展卡尔曼滤波 新息 自适应 重投影误差 
基于Zernike多项式的自适应包裹卡尔曼相位解缠
《电子测量与仪器学报》2023年第11期197-204,共8页赖欣 贾英杰 
油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10);四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311)资助
为了在噪声干扰下准确提取干涉图中的相位信息,提出了一种基于Zernike多项式拟合的自适应包裹卡尔曼滤波相位解缠算法。该方法将相位图建模为Zernike多项式的线性拟合,采用相位图二次差分加权策略的包裹卡尔曼滤波器准确计算拟合系数,...
关键词：相位解缠 包裹卡尔曼滤波算法 ZERNIKE多项式 自适应 
爬壁机器人固定/有限时间滑模轨迹跟踪控制研究被引量：4
《机械科学与技术》2022年第7期1085-1094,共10页赖欣 李嘉禾 彭天宇 张晨蕾 王森 
四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311);国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ);油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10);国家级大学生创新创业训练项目(S202010615024);西南石油大学“大学生开放性实验重点项目”(KSZ119330)。
针对轮式爬壁机器人轨迹跟踪精度问题,本文提出一种利用固定/有限滑模变结构算法构建的双闭环轨迹跟踪控制系统。双闭环分别采用外环位置控制器输出期望线速度和内环姿态控制器输出期望角速度,根据爬壁机器人运动学方程和运动学误差方...
关键词：爬壁机器人 双闭环控制 轨迹跟踪 固定时间滑模控制 有限时间滑模控制 
低照度下人脸检测MSRCR光频分段滤波增强算法被引量：5
《电子测量与仪器学报》2022年第2期96-106,共11页赖欣 王储 陈航 
油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10);四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311)资助
在不受约束的环境下,人脸检测由于光照、遮挡和表情的不同具有一定的挑战性,低照度环境下多任务级联卷积神经网络(MTCNN)人脸检测器准确率下降。为提高低照度环境下人脸检测的准确率,提出了一种基于MSRCR光频分段滤波增强算法(3CGF-MSR...
关键词：人脸检测 MTCNN 多尺度视网膜增强 引导滤波 图像增强 
爬壁机器人变密度拓扑优化吸附结构研究被引量：9
《机械科学与技术》2021年第6期821-827,共7页赖欣 师靖远 彭天宇 张晨蕾 
四川省科技厅应用基础研究面上项目(2019YJ0311);国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ);油气藏地质及开发工程国家重点实验室项目(PLN2020-10);国家级大学生创新创业训练项目(S202010615024);西南石油大学“大学生开放性实验重点项目”(KSZ119330)。
针对目前爬壁机器人自身重量过重、机身结构过于复杂的问题,提出一种爬壁机器人吸附结构变密度拓扑优化法。通过对爬壁机器人吸附于壁面时影响较大的主要结构部件进行三维建模,引入变密度拓扑优化法对所选用的部件在Ansys Workbench软...
关键词：永磁吸附 爬壁机器人 变密度 拓扑优化 轻量化设计 
基于OBE理念的双语“金课”教学模式的探索被引量：5
《高教学刊》2021年第13期108-111,共4页赖欣 师靖远 
2018年西南石油大学高等教育教学改革研究项目“‘信号与系统分析基础’双语课程建设”(编号:X2018JGYB016);2017年西南石油大学精品示范课程建设培育项目“‘信号与系统分析基础’课程建设”(西南石大教【2017】103号);2020年西南石油大学研究生教育教学改革与研究项目“基于OBE理念的仪器类研究生协同创新培养模式研究”(编号:JY20YB14)。
在当今国际环境全球化以及国家“双一流”政策引导下,双语教学是教育全球化的一种必然趋势,如何有效地提高双语教学的课程质量是当前急需探索和解决的问题。文章从基于OBE的“金课”教学理念、线上线下混合式双语教学模式、教学实践、...
关键词：“双一流”建设 双语教学 教学改革 混合式“金课” OBE理念 
基于创新思维培养的“信号与系统分析”课程教学模式与实验被引量：1
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2019年第3期19-22,共4页仇芝 赖欣 胡洁 
2016年西南石油大学教学研究项目"基于创新思维培养的‘信号与系统分析’课程教学方法研究"(2016JXYJ-19);2017年西南石油大学校级精品示范课程建设培育项目"‘信号与系统分析基础’课程建设"
文章以"信号与系统分析"课程为研究对象,结合当前创造性人才培养的研究成果,提出了基于创新思维培养的课程教学模式,并在同一届两个班级开展了教学对照实验,实验结果表明,教学模式在一定程度上激发了学生内在的学习动机,提高了其学习成...
关键词：信号与系统分析 创新思维培养 教学模式 教学实践 
轮式移动机器人的Back-stepping滑模模糊自适应轨迹跟踪控制被引量：16
《机械科学与技术》2018年第12期1834-1840,共7页赖欣 陆阳 周乐 马伟 
国家安监局2018安全生产重大事故防治关键技术项目(sichuan-0006-2018AQ);石油天然气装备教育部重点实验室项目(OGE201702-06);西南石油大学科研启航计划项目(2015QHZ010)资助
为提高两轮驱动轮式移动机器人轨迹跟踪控制的精度,依据轮式移动机器人的运动学和动力学方程,提出了一种具有全局渐进稳定性的控制方法。首先基于Back-stepping建立了轮式移动机器人的运动学控制器;其次通过滑模控制方法建立轮式移动机...
关键词：机器人 滑模控制 模糊控制 自适应控制系统 
基于创新思维培养的信号与系统分析基础课程教学模式
《中国教育技术装备》2018年第23期85-87,共3页仇芝 赖欣 张禾 杜坚 
西南石油大学2016教学研究项目(编号:2016JXYJ-19)
针对信号与系统分析基础课程,开展创新思维培养的教学模式研究。该教学模式由营造创新环境、CPS模型教学方法应用、课程科研活动和多重考核四个方面支撑。通过在实际教学中的应用,大部分学生表示激励了其学习兴趣,提升了其创造性解决问...
关键词：信号与系统分析基础 创新思维 CPS模型 
基于STM32的四轮爬壁机器人路径跟踪控制系统被引量：3
《制造业自动化》2018年第4期34-37,共4页赖欣 刘鹏理 蒋瑾 
石油天然气装备教育部重点实验室项目(OGE201702-06);西南石油大学科研启航项目(2015QHZ010)
针对爬壁机器人在钢制壁面爬行运动时难以动态设置路径和实时跟踪路径的难题,设计了一种灵活设定、实时跟踪路径的爬壁机器人控制系统。系统由主控制电路和从控制电路两部分组成,主从控制电路以STM32为控制核心,两者之间采用无线通信,利...
关键词：爬壁机器人 永磁吸附 STM32 跟踪控制 
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