赖水清

作品数：19被引量：74H指数：6
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直升机显模型跟踪解耦控制设计
《直升机技术》2023年第4期44-48,54,共6页王晓锋 赖水清 
采用显模型跟踪控制方法,设计了直升机飞行控制律,并进行了仿真验证。仿真结果表明,采用显模型跟踪控制后,直升机飞行控制解耦效果良好,跟踪性能好,具有良好的鲁棒性。
关键词：直升机飞行控制系统 解耦控制 显模型跟踪 
无人直升机故障诊断及容错控制设计被引量：2
《直升机技术》2021年第3期38-44,共7页夏伟 赖水清 
针对小型无人直升机传感器和执行器故障,采用小波分析、数据融合与分析、参数估计方法,设计了故障诊断及容错控制方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明:基于小波分析和多通道传感器综合分析的故障诊断方案能够实现对各类传感器故障的快...
关键词：无人直升机 故障诊断 容错控制 
无人直升机吊挂运输飞行协调控制设计被引量：3
《直升机技术》2021年第2期43-49,共7页蓝启城 赖水清 
针对无人直升机吊挂运输飞行,采用自抗扰控制(ADRC)方法,设计了巡航状态下吊挂飞行协调控制和目标点附近吊挂消摆轨迹规划控制策略,并进行了仿真验证。仿真结果表明,采用自抗扰控制后,无人直升机巡航状态下吊挂飞行协调控制动态响应时间...
关键词：无人直升机 吊挂运输 协调控制 
多无人机飞行控制系统设计与轨迹规划被引量：1
《直升机技术》2018年第3期25-31,67,共8页单俊杰 赖水清 
为解决无人机单机任务的不足,提出了一种多参数分段式无人机轨迹规划方法,并基于此完成了四种编队队形的设计,设计并实现了多无人机编队飞行控制系统。通过开展编队飞行试验验证发现,轨迹跟踪偏差小于0. 16m,多自由度飞行速度平均误差0....
关键词：编队轨迹规划 飞行控制系统 轨迹跟踪 
无人直升机着舰引导技术被引量：6
《直升机技术》2017年第1期59-65,共7页蓝启诚 赖水清 
论述了无人机着舰引导的方式、技术发展及优缺点,重点对各种引导方式在无人直升机着舰上的应用进行了阐述,并对无人直升机着舰引导的关键技术进行了分析。
关键词：无人直升机 着舰引导 
日盲紫外探测技术的军事应用被引量：14
《直升机技术》2016年第2期67-72,共6页鲜勇 赖水清 
论述了日盲紫外探测的原理、作用及系统组成,重点对日盲紫外探测技术在导弹逼近告警、通信、海上搜救、无人机自动着舰导引等军事方面的应用进行了分析研究。
关键词：日盲紫外探测 军事应用 
无人直升机自转着陆控制设计与仿真验证被引量：2
《直升机技术》2015年第4期24-29,共6页庞晓楠 赖水清 
针对常规构型无人直升机,研究在发生发动机空中停车的情况下,通过自转下滑进行应急着陆的控制方法,制定自转着陆控制策略,并通过仿真试验进行验证。
关键词：无人直升机 自转着陆 飞行控制 
无人直升机舰面自动起飞控制技术研究
《直升机技术》2015年第1期29-33,共5页鲜勇 单俊杰 赖水清 
针对无人直升机舰面自动起飞的特点和需求,研究舰面自动起飞控制策略,设计舰面自动起飞轨迹控制,并通过仿真试验进行验证。
关键词：无人直升机 舰面自动起飞 
无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
《直升机技术》2014年第2期29-35,共7页赖水清 严峰 王青林 
针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
关键词：无人直升机 着舰导引控制 
无人直升机自主飞行控制技术被引量：3
《直升机技术》2013年第2期65-71,共7页赖水清 陈传琪 张思 单俊杰 
分析了国内外无人直升机自主飞行控制技术的现状及差距,提出了应重点解决的关键技术,为我国无人直升机自主飞行控制技术发展提供参考。
关键词：无人直升机 自主飞行控制 
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