郝惠娟

作品数：9被引量：8H指数：1
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发文主题：多传感器航迹融合组合导航异步多传感器最小二乘法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《科技资讯》《传感技术学报》《青岛大学学报（工程技术版）》《数学的实践与认识》更多>>
所获基金：宁夏回族自治区自然科学基金宁夏回族自治区哲学社会科学规划项目更多>>
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基于直线加权平均的平均值法、逐差法和最小二乘法的等效假设研究
《物理与工程》2018年第4期88-92,95,共6页魏同利 郝惠娟 马天鹏 
北方民族大学2016年教育教学改革研究项目(项目批准号:2016JY1114)
从等间距线性数据所确定的直线出发,对算术平均值法、逐差法和最小二乘法的基本假设进行了研究。针对计算等间距线性数据最佳斜率的3种不同方法,基于直线加权平均研究了每条可能直线的权重。界定了3种不同类型的线性数据:在最小间隔等...
关键词：算术平均值法 逐差法 最小二乘法 加权直线 等效假设 
等间距线性数据的标准偏差
《大学物理实验》2016年第2期106-109,共4页魏同利 郝惠娟 
宁夏哲学社会科学规划项目(15NXBYJ06)
对大学物理实验中两种不同类型的等间距线性数据进行了区分。第一类线性数据中,等权独立的误差来源于对每一位置的测量而与其它位置的测量无关,应该把每一测量点对最佳直线的偏离作为研究对象,其它参量的标准偏差应该从该对象的标准偏...
关键词：算术平均值法 逐差法 最小二乘法 标准误差 标准偏差 
有限空间年龄结构种群模型一个新的间断Galerkin方法
《科技资讯》2013年第27期237-239,共3页岳红格 郝惠娟 
本文对有限空间年龄结构种群模型提出了一种新的数值方法,通过将标准的间断Galerkin有限元法与流线扩散有限元法相结合,建立了一个稳定的间断有限元格式,并讨论了格式解的收敛性。
关键词：年龄结构种群模型 流线扩散 间断有限元 误差估计 
有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法被引量：1
《科学技术与工程》2013年第25期7347-7351,共5页郝惠娟 秦超英 
宁夏自然科学基金(NZ12141)资助
目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的,而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声;而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题,利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法,研究...
关键词：有色量测噪声 多传感器 跟踪性能 
基于可变抽样区间的累积和方差控制图研究被引量：1
《数学的实践与认识》2013年第6期79-85,共7页郝惠娟 
宁夏自然科学基金(NZ12141)
介绍了基于对数方差的累积和控制图,进行了可变抽样区间的控制图设计用Markov链方法计算可变抽样区间的累积和方差控制图的平均报警时间,并且与固定抽样区间的控制图进行比较,分析在不同参数取值下的平均报警时间.
关键词：累积和方差控制图 可变抽样区间 平均报警时间 序贯概率比 
不同环境下的GPS/IMU数据融合被引量：1
《青岛大学学报（工程技术版）》2009年第2期67-71,共5页郝惠娟 秦超英 
宁夏大学青年教师科研启动项目
为提高Kalman滤波组合导航的估计精度,在考虑系统估计误差相关的情况下,提出了采用环境背景下不同传感器的有效性概率加权GPS/IMU组合导航自适应衰减记忆滤波的融合算法。通过对各种算法进行仿真分析发现,新算法的融合估计精度高于相应...
关键词：组合导航 衰减记忆滤波 环境信息 数据融合 
目标机动性未知时的多平台交互式多模型融合算法
《西南民族大学学报（自然科学版）》2009年第2期244-248,共5页魏同利 郝惠娟 
多平台的交互式多模型(IMM)Kalman滤波器是一种比较有效的机动目标跟踪估计方法.但当目标存在未知机动时,基于模型的估计器的精度就会下降.目标跟踪中的输入估计技术可对未知机动性进行估计.本文在给出过程噪声和量测噪声相关情况下最...
关键词：目标机动性 无偏输入估计 分布式交互式多模型融合 
异步多传感器的MAP航迹融合
《青岛大学学报（工程技术版）》2007年第3期54-59,共6页郝惠娟 秦超英 
异步航迹融合是多传感器跟踪系统的一个重要问题。针对实际应用中多传感器采样速率的不同步性,提出了多传感器系统存在反馈情况下异步多传感器的极大验后(MAP)航迹融合估计算法,分析表明,同步多传感器MAP航迹融合算法是该算法的一个特例...
关键词：融合估计 异步多传感器 极大验后(MAP) 
噪声方差未知情况下多传感器航迹融合被引量：5
《传感技术学报》2006年第6期2719-2722,2726,共5页郝惠娟 秦超英 丁维福 
在多传感器信息融合中,已有的航迹融合算法都是在噪声方差已知情况下基于最优的卡尔曼滤波算法的,而实际应用中噪声方差往往是未知的.针对上述问题,基于扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计的滤波方程,研究了噪声方差未知情况下集中式...
关键词：噪声方差未知 扩展记忆因子递推最小平方(EFRLS)估计 航迹融合 
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