陈鹿民

作品数：34被引量：181H指数：7
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供职机构：郑州轻工业学院更多>>
发文主题：三自由度动力学踝部仿真机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术理学更多>>
发文期刊：《中国粉体技术》《功能材料》《轻工学报》《计算机仿真》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河南省高校新世纪优秀人才支持计划河南省高校科技创新团队支持计划博士科研启动基金更多>>
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斜直井钻机石油钻杆管具拾取机械手运动规划及动力学建模与仿真被引量：3
《机床与液压》2018年第5期37-41,58,共6页张世界 李一浩 刘海伟 王新杰 陈鹿民 
目前,国内市场用于钻杆管具抬升的机械手产品较少,据此某公司根据市场需要自行设计了一款用于斜直井管具拾取的机械手。由于该机械手户外工况较复杂,确保其工作时的安全性则极为重要。现以该机械手为对象进行运动规划,并运用理论计算与...
关键词：石油钻杆 拾取机械手 运动规划 阵风载荷 动力学分析 
纵切机床导套中弹簧夹头定心精度的有限元分析与优化被引量：2
《机床与液压》2018年第4期37-40,共4页李一浩 杨齐寿 黄俊 陈鹿民 
郑州轻工业学院博士基金项目(2013BSJJ031)
为改善纵切机床导套定心精度,对导套中弹簧夹头的定心精度模型进行理论分析,研究弹簧夹头卡爪与旋转套的接触位置对导套定心精度的影响程度,并用有限元方法对弹簧夹头的锥角进行优化,优化后的锥角为32.092°,使其卡爪接触位置更加靠近前...
关键词：纵切机床 定心精度 弹簧夹头 
不对称电极介电弹性体的电致动响应与有限元分析被引量：5
《功能材料》2017年第6期6074-6079,共6页陈鹿民 王晨 王才东 史波 郭东杰 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB239600);国家自然科学基金资助项目(21471046);河南省高校科技创新人才支持计划资助项目(16HASTIT048)
以DowCorning 186硅橡胶为介电弹性体(DE)基底膜,以精细Ag纳米颗粒和导电石墨掺杂的硅橡胶为电极,组装了不对称DE电致动膜。两电极膜存在显著的力学性能、导电性能差异,其厚度、模量、面电阻分别为96.8μm、26.6MPa、8.42kΩ/cm^2和179....
关键词：电活性聚合物 绝缘弹性体 硅橡胶 微泵 有限元分析 
仿生踝关节及其绳索传动机构的设计与实现被引量：2
《机械传动》2016年第9期80-84,共5页钱磊 李一浩 王才东 陈鹿民 王新杰 
根据人体生理踝关节的结构特点,设计了一种具有空间斜交叉轴的仿生踝关节装置。该装置有小腿关节、踝关节和距下关节3个自由度。为减小踝部质量,将踝关节和距下关节的驱动电机安装在大腿上,采用绳索绕过膝关节传动至踝与距下关节,并将...
关键词：踝关节 机构设计 仿生 
基于有限元方法的纵切机床自适应同步回转导套机构的优化设计被引量：2
《轻工学报》2016年第3期57-62,73,共7页陈鹿民 谭跃奎 黄俊 
针对数控纵切机床中普通导套机构无法实时消除由棒料直径公差引起的导套与棒料之间存在间隙,加工工件易产生挠曲变形的问题,优化设计了一种自适应同步回转导套机构:通过ABAQUS建立弹簧夹头的有限元模型并进行仿真,得到多项式拟合曲线,...
关键词：纵切机床 自适应同步回转导套 弹簧夹头 碟形弹簧 
绳驱动仿人踝关节机构设计及其运动学分析被引量：5
《机械设计与研究》2015年第5期31-34,41,共5页陈鹿民 王才东 陈仁涛 王新杰 
河南省科技攻关资助项目(122102210435);河南省高校科技创新团队资助项目(2012IRTSTHN013)
以人体生理踝部关节结构为模仿对象,设计一种转动轴线空间斜交叉的2自由度绳驱动踝部关节机构。运用D-H法建立了踝部关节的运动学模型,进行了踝关节机构的运动学仿真,分析了踝关节机构的距下关节、踝关节转角对脚部内外翻、内外旋、背曲...
关键词：仿人机器人 踝部关节 结构设计 运动学 
基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统被引量：2
《电子设计工程》2013年第18期169-172,共4页刘明岗 陈鹿民 
根据整车参数要求,设计一种基于AVR单片机控制的纯电动汽车无刷直流电机驱动系统。该系统以MEGA48单片机作为控制芯片,进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计,利用PI控制器进行电机电流...
关键词：无刷直流电机 AVR单片机 电动汽车 控制系统 
六自由度机器人控制系统设计与研究被引量：4
《计算机仿真》2013年第9期349-353,共5页王才东 王新杰 王辉 陈鹿民 
河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013);河南省科技攻关项目(122102210435)
研究机器人运动的精确控制问题。为使实验教学机器人实现平稳与高精度的运动,提出了一种六自由度机器人控制系统总体方案,采用分布式结构,研发了高精度运动器LM629的位置伺服控制系统。阐述了控制系统的工作原理,设计了硬件电路与系统软...
关键词：机器人 控制系统 积分分离 抖震 运动精度 
六自由度串连机器人构型设计与性能分析被引量：9
《机械设计与研究》2013年第3期9-13,27,共6页王才东 吴健荣 王新杰 陈鹿民 
国家自然科学基金资助项目(50875246);河南省科技攻关资助项目(122102210435);河南省高校科技创新团队资助项目(20121RTSTHN013)
依据六自由度机器人设计"臂腕分离"的原则,基于D-H参数对六自由度机器人构型进行拓扑分类,得到32类三自由度臂部结构。研究了位置雅可比与构型奇异性之间的关系,区分出12类结构奇异构型和20类非结构奇异构型。对机器人臂部结构构型的负...
关键词：机器人 构型设计 雅克比 奇异性 负载能力 
基于数字图像分析的颗粒生长监测技术被引量：2
《中国粉体技术》2013年第2期7-10,共4页陈震 陈鹿民 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目;编号:SS2012AA063103
为了实现滚筒造粒过程中对球形颗粒生长的精确控制,提出基于数字图像分析技术的球形颗粒尺寸在线检测方法,使用工业数码相机搭建颗粒图像采集实验平台,开发图像分析软件。结果表明,该方法对单幅图像的分析时间为0.9 s;系统对粒度检测的...
关键词：滚筒造粒 数字图像分析 颗粒粒度 
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