鞠全勇

作品数：65被引量：265H指数：7
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供职机构：金陵科技学院更多>>
发文主题：机电能量转换机器人SUB压电电机电机设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《金陵科技学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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消防机器人履带底盘设计与仿真
《机械制造与自动化》2025年第1期128-130,152,共4页姚一 鞠全勇 宋凯 吕章锟 
国家自然科学基金资助项目(52171261);2020年江苏高校“青蓝工程”资助项目。
设计一款用于复杂环境的消防机器人履带式底盘结构,确定履带及轮系结构尺寸及相关参数。车体采用独立悬挂和装甲车前脸设计,提高了整体的悬挂性能和稳定性,解决了消防机器人越障和涉水阻力的问题。在底盘上加装可升降云台,方便对不同高...
关键词：消防机器人 履带底盘 结构设计 RECURDYN 仿真 
基于深度学习的火焰检测算法设计
《人工智能与机器人研究》2024年第2期344-353,共10页姚一 鞠全勇 吕章锟 
为了更好地实现消防机器人对于火源的自主识别,结合YOLOv5s提出一种改进的火焰检测方法。在YOLOv5s的主干网络和检测头中添加CBAM注意力模块,能够自适应地对特征图进行调整,使得网络能够更好地关注重要的特征,从而降低火焰检测的小目标...
关键词：火焰检测 注意力机制 YOLOv5s算法 深度学习 
“智能楼宇”现代产业学院建设实践与探索被引量：1
《产业与科技论坛》2023年第16期286-288,共3页鞠全勇 高素美 牟福元 徐雷 
“建筑电气与智能化”国家一流专业、南京市智能楼宇产业学院资助项目研究成果。
在分析智能楼宇现代产业学院建设意义的基础上,从产业学院建设框架、产业学院教学改革的主要举措、产教融合协同育人等方面进行探讨,给出融合人才培养、科研创新、技术服务、创新创业等功能于一体的产教融合育人模式。以期培养产教高度...
关键词：产业学院 智能楼宇 产教融合 教学实践 
基于BIM的工程能力培养课程体系建设与探索被引量：1
《高教学刊》2023年第16期158-161,166,共5页鞠全勇 高素美 牟福元 徐雷 
国家一流专业“建筑电气与智能化”(无编号)。
将BIM技术贯穿于工程项目全生命周期,完成各项工程任务是当今建筑行业发展的需求。就高校土木类专业构建基于BIM的人才培养体系,把BIM技术系列化地融入所有的专业课程中作为基础性技术,实现人才培养的深层次变革的问题,阐述以目标为导向...
关键词：BIM 课程体系 人才培养 专业建设 建设路径 
基于ROS的室内导盲机器人设计被引量：2
《金陵科技学院学报》2022年第4期45-50,共6页鞠全勇 宋凯 姚一 吕章锟 
国家自然科学基金面上资助项目(52171261);江苏高校“青蓝工程”优秀青年骨干教师培养对象资助项目。
分析当前国内盲人出行的需求,设计一种基于机器人操作系统(ROS)的室内导盲机器人。首先利用Cartographer-SLAM算法精确地提取金陵科技学院江宁校区科技楼3号楼6层的图像特征,通过这些特征不断地建立和完善二维栅格地图,结果表明:Cartogr...
关键词：室内导盲机器人 ROS Cartographer-SLAM算法 二维栅格地图 
永磁悬浮主动驱动质量系统的支撑特性及应用
《微电机》2021年第11期12-18,24,共8页高素美 鞠全勇 金超武 
国家自然科学基金面上项目(51875275);金陵科技学院科研基金孵化项目(Jit-fhxm-201915)。
提出一种永磁悬浮主动驱动质量机构,设计其结构,其具有无接触、无摩擦、体积小等优点。针对永磁悬浮主动驱动质量机构,分别设计了单向永磁铁和双向永磁铁悬浮系统,并建立解析模型。通过分析并计算单向和双向永磁铁悬浮系统的磁力,推导...
关键词：永磁铁 磁悬浮 主动驱动质量 支撑特性 
全面从严治党视域下提升高校教工党支部活力建设研究
《教育观察》2021年第13期97-100,共4页刘祥建 吴钟鸣 鞠全勇 李晓晖 
金陵科技学院立德树人专项课题“全面从严治党视域下提升高校教工党支部活力建设研究”(JIT-LDSR-202011)
在全面从严治党视域下,高校教工党支部作为高校党组织的基层堡垒,在高校教师和学生的思想引领、学科专业建设、教学和科研中发挥了积极作用。但由于活力建设不足,高校教工党支部仍存在政治引领作用发挥不够、部分教师党员模范带头作用...
关键词：全面从严治党 高校教工党支部 活力建设 
基于PWM信号的主从通信方法被引量：4
《机械制造与自动化》2020年第6期166-168,181,共4页郭语 鞠全勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20170119);金陵科技学院科研孵化基金项目(jit-fhxm-201916)。
提出一种基于脉宽调制(PWM)信号的主从通信方法,主机通过发送特定频率和占空比的PWM信号传输信息,同时读取PWM信号线上的电平状态,根据电平状态接受从机发送的信息;从机通过捕获主机发送的PWM信号,解析信号的频率和占空比接受主机传递...
关键词：脉宽调制信号 单片机 通信 
永磁同步电机的等效SVPWM调制方法研究被引量：4
《机械设计与制造工程》2020年第12期109-112,共4页郭语 鞠全勇 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20170119);金陵科技学院科研孵化基金资助项目(jit-fhxm-201916)。
为了降低软硬件的复杂度和成本,提出一种适用于永磁同步电机的等效SVPWM调制方法。该方法无需采集相电流,将一个电周期的SVPWM波形分成360份,对应电角度为0°~360°,预先生成一个电周期的SVPWM调制波形数据表;利用角度传感器获取转子位...
关键词：永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 查表法 速度闭环控制 
机电类专业课程思政探讨与思考被引量：6
《教育教学论坛》2020年第44期75-76,共2页高素美 鞠全勇 
2019年度江苏省一流本科专业建设项目“建筑电气与智能化”(教高函[2019]46号);2019年度教育部第一批次“产学合作·协同育人”项目“基于BIM的工程能力培养实践课程体系建设与改革”(201901098019);2018年度江苏省教育信息化研究立项课题“基于STEAM的学生创新能力培养研究与实践”(20180035)。
课程教学是立德树人的一个重要环节,在教学中如何有效融入"课程思政",对机电类等新工科专业培养新时代人才有着重要影响。该文从机电类专业"课程思政"的内涵与要求论述开展"课程思政"的必要性,分析了当前课程教学中存在的问题,并进而探...
关键词：机电类 课程教学 课程思政 立德树人 
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