韩涛

作品数：52被引量：212H指数：8
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发文主题：无线传感器网络膜系统网络RRT煤矿井下更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《湖北民族大学学报（自然科学版）》《中国电力教育（中）》《兰州工业学院学报》《光电子．激光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省杰出青年科学基金安徽省教学研究项目更多>>
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LWMNet:一种视野宽广轻量级立体匹配算法
《兰州工业学院学报》2025年第1期96-102,共7页何涛 韩涛 
针对现有立体匹配算法精度低以及网络参数量过大的问题,提出了LWMNet(Light Weight Matching Network)。引入Fused-MBConv结构代替特征提取中部分Conv3*3,应用改进的残差模块LWC(Light Weight Concat)替换原有残差模块,设计了一种新的...
关键词：深度估计 立体匹配 立体匹配网络 卷积神经网络 金字塔模块 
基于改进YOLO v8n的甜菜杂草检测算法研究
《江苏农业科学》2024年第24期196-204,共9页黄友锐 王小桥 韩涛 宋红萍 王照锋 
安徽省高校协同创新项目(编号:GXXT-2023-068)。
农作物生长过程中其伴生杂草的及时清除能够有效提高农作物的产量和质量。针对当前对于甜菜杂草检测精度较低、小目标漏检等问题,提出了基于改进YOLO v8n的甜菜杂草检测算法。首先,在检测头部分增加一个小目标检测层,提高模型对生长初...
关键词：甜菜 杂草识别 YOLO v8n 感受野坐标注意力卷积 小目标检测 
基于K F-PointNet++的油菜植株点云分割算法
《湖北民族大学学报（自然科学版）》2024年第4期451-457,469,共8页黄友锐 苏静 韩涛 崔涛 
安徽省高校协同创新项目(GXXT-2023-068)。
针对传统的点云分割算法精度低、鲁棒性差的问题,提出了基于K近邻算法和特征融合的深度点云网络(point clouds network++based on K-nearest neighbor algorithm and feature fusion,K F-PointNet++)三维点云分割算法。该算法首先采用了...
关键词：点云分割 深度学习 特征拼接 表型 器官 K NN 油菜 
结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法
《电子测量技术》2024年第11期59-68,共10页黄友锐 王照锋 韩涛 宋红萍 
安徽省高效协同创新项目(GXXT-2023-068)资助。
针对视觉SLAM在真实环境中易受车辆、行人等运动物体影响而导致位姿估计降低的问题,提出一种结合轻量化YOLOv5s的动态视觉SLAM算法,将改进的轻量级YOLOv5s作为目标检测算法用于判断运动物体;结合提出的动态特征点剔除方法,剔除动态特征...
关键词：动态SLAM 目标检测 光流法 ORB特征点 
基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型研究被引量：2
《煤炭工程》2023年第11期179-185,共7页徐善永 白善文 黄友锐 韩涛 
国家自然科学基金项目(61772033)。
针对矿井提升系统中子系统种类多、设备类型繁杂、数据多源异构,具有语义不同且碎片化的特点,提出了一种基于OPC UA的数字孪生矿井提升系统信息模型构建方法。首先建立了基于OPC UA的数字孪生数据集成体系架构,根据OPC UA建模规则构建...
关键词：数字孪生 OPC UA 矿井提升机 信息模型 数据交互 XML描述文件 
工程创新能力导向的实践教学改革探索——以电工电子实践教学为例被引量：1
《科技风》2023年第29期152-154,共3页徐善永 曹珍贯 韩涛 陈亮 
安徽理工大学校级重点教研项目“工程创新能力导向的电工电子实践教学改革及创新人才培养模式探索”(2021xjjy30);安徽省级重点教学研究项目“基于工程专业认证的线上线下教学运行与管理研究”(2021 jyxm1489);教育部产学合作协同育人项目“新工科背景下基于CDIO模式的电工电子创新实训平台建设”(202102580019)。
针对现有实践教学体系工程创新能力不足、偏基础、少设计、缺创新、人才培养模式不完善、重教学、轻反馈等问题,本文以电工电子实践教学为例,以提升学生工程创新能力为目标,构建基于OBE(Outcome Based Education)+CDIO(Conceive、Design...
关键词：工程创新能力 实践教学改革 创新人才培养 OBE+CDIO 
融合轻量级网络的农业病害检测被引量：1
《光电子．激光》2023年第9期950-959,共10页黄友锐 方明帅 韩涛 董卉圆 刘玉文 刘权增 
国家自然科学基金(61772033);安徽省科技重大专项计划项目(1603091012)资助项目。
农业病害会导致作物脱叶早,光合作用减弱,从而影响作物质量,减少农民收入。针对病害初发期间目标小、背景复杂和室外光线变化大导致的目标误检问题,本文提出一种融合轻量级网络的YOLOv4检测算法。首先对主干网络进行剪枝并增加多尺度的...
关键词：农业病害 轻量级网络 剪枝操作 移动端检测 注意力机制 
新工科背景下“模拟电子技术”课程教学模式探究被引量：3
《物联网技术》2023年第8期156-158,共3页甘福宝 曹珍贯 邢丽坤 张梅 韩涛 徐善永 
安徽省教学示范课;安徽省质量工程项目(2018zygc019);安徽理工大学一流课程建设项目“模拟电子技术”;安徽理工大学青年教师科学研究基金(QNYB 2021-10)。
针对目前模拟电子技术课程教学中普遍存在的理论课程孤立、缺少实践和独立设计、评价体制陈旧等问题,为了适应新工科背景下的工程实践的培养目标,文章利用MOOC、雨课堂、腾讯会议等软件,使线上+线下有机结合,实现了“课前”“课中”“...
关键词：模拟电子技术 新工科 教学改革 教学设计 工程实践 混合教学模式 
基于多任务判别器的图像阴影去除算法
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2023年第2期139-146,共8页江灵雅 黄友锐 韩涛 徐善永 
国家自然科学基金(61772033);安徽省高校协同创新项目(GXXT-2019-048,GXXT-2020-54)。
针对现实生活中存在的阴影对于计算机视觉任务产生不利影响,现有图像阴影去除算法有效性与准确性低的问题,提出了一种基于生成对抗网络的阴影去除方法.该方法主要包括两个部分,采用了U-Net网络结构作为生成器部分的网络,用来提取图像中...
关键词：阴影去除 生成对抗网络 自注意力机制 马尔可夫判别器 U-Net网络 多任务判别器 
基于数字孪生的煤矿机器人锂电池SOC评估方法
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2023年第1期70-76,共7页付家豪 黄友锐 徐善永 韩涛 
国家自然科学基金项目(61772033);安徽理工大学基金资助项目(ALW2021YF03)。
针对煤矿机器人锂电池的荷电状态(SOC)实时监控困难和安全管理问题,提出了一种基于数字孪生的煤矿机器人锂电池SOC估计模型.首先,搭建了基于数字孪生的煤矿机器人锂电池SOC估计模型;其次,将锂电池充电时的电压、电流作为数字孪生模型的...
关键词：锂电池 数字孪生 SOC 遗传算法 
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