党映农

作品数：7被引量：54H指数：4
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供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院更多>>
发文主题：自适应控制自适应逆控制非线性系统控制方法稳定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究被引量：3
《控制理论与应用》2002年第1期80-84,共5页党映农 韩崇昭 
研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题 ,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示 .采用递推最小二乘算法进行参数估计 ,并通过解高次方程得到控制律 .结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论 ,证明了算法的局部收...
关键词：自适应控制 非线性系统 Volterra级数模型 稳定性 
基于改进型Volterra基函数网络的直接自适应逆控制方法被引量：5
《控制与决策》2001年第5期633-636,共4页党映农 韩崇昭 
构造一种改进型 Volterra基函数网络 ,其特点是结构简单 ,容易离线确定最佳网络结构和初始权值。通过利用该网络在线学习非线性系统的逆 ,构造出一种非线性系统的直接自适应逆控制策略 ,并从理论上证明了闭环系统跟踪误差一致最终有界。
关键词：自适应逆控制 改进型Volterra基函数网络 神经网络 PID控制器 
基于Volterra级数的离散MIMO非线性闭环系统的稳定性
《控制理论与应用》2001年第5期741-744,747,共5页方洋旺 焦李成 党映农 韩崇昭 
国家自然科学基金 (696740 0 9)资助项目
基于非线性传递函数矩阵的Volterra级数表示 ,利用多维Z变换 ,讨论了一类MIMO离散非线性系统的闭环稳定性 ,给出了直接利用开环稳定性来判别系统闭环稳定性的新方法 ,并用实例仿真来验证其有效性 .
关键词：非线性闭环控制系统 稳定性 VOLTERRA级数 MIMO 
基于Volterra级数模型的内模控制方法被引量：5
《西安交通大学学报》2001年第4期385-389,共5页党映农 韩崇昭 
国家自然科学基金资助项目! (6 96 740 0 9)
针对一大类具有一定不确定性的非线性系统 ,提出基于Volterra级数模型的鲁棒内模控制器设计方法 .利用局部形式的小增益定理 ,得到在辨识模型和实际对象模型失配的情况下 ,闭环系统鲁棒稳定的充分条件 .对于设定点调节问题 ,得出闭环系...
关键词：非线性控制系统 Volterra级数模型 内模控制 逆控制器 鲁棒性能 
基于Volterra基函数网络的自适应逆控制方法被引量：11
《西安交通大学学报》2000年第9期8-12,共5页党映农 韩崇昭 
国家自然科学基金资助项目! (696740 0 9)
提出了一种基于Volterra基函数 (VPBF)网络的非线性系统自适应逆控制方法 .对象和逆控制器各用一个VPBF网络表示 ,应用正交最小二乘算法进行离线网络结构确定和权值初始化 ,构造了一种动态归一化非线性最小均方 (DNNLMS)权值更新算法 ,...
关键词：非线性系统 自适应逆控制 Volterra基函数网络 
非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究被引量：1
《控制与决策》2000年第5期545-548,共4页韩崇昭 党映农 
提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数的估计 ,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器 ,使复合系统具有近似线性系统的特性 ,最后采用常规线性系统反馈控制的方法进行控制。仿真结果表明 。
关键词：非线性控制系统 频域方法 逆系统 微分方程 
一类非线性动态系统的非参数GFRF 模型辨识(英文)被引量：36
《控制理论与应用》1999年第6期816-819,825,共5页韩崇昭 王立琦 唐晓泉 党映农 
本文对一类用多项式描述的非线性动态系统提出使用ＧＦＲＦ模型类的非参数辨识算法．这种算法的显著特点是需要很小的计算量和存储空间，而且辨识精度较高．仿真结果表明这种非参数模型辨识算法是有效的，而且由辨识方法获得的模型一般...
关键词：非线性动态系统 GFRF模型 非参数模糊辨识 
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