吴娟

作品数：59被引量：282H指数：9
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供职机构：太原理工大学更多>>
发文主题：钢丝绳液压带式输送机胶带首绳更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《液压与气动》《机床与液压》《西安交通大学学报》《润滑与密封》更多>>
所获基金：国家自然科学基金山西省青年科技研究基金国际科技合作与交流专项项目山西省科技创新计划项目更多>>
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基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监测
《工矿自动化》2024年第8期69-75,共7页张文豪 吴娟 阮锴燚 
国家自然科学基金面上项目(52274156)。
目前矿井提升机天轮的监测研究大多侧重于对天轮的振动、温度、偏摆的监测,而对天轮结构性能监测的研究较少。针对该问题,提出了一种基于数字孪生的矿井提升机天轮结构性能监测方法。根据矿井提升机天轮运行过程中的实际状况,设计了矿...
关键词：矿井提升机天轮 数字孪生 天轮结构性能监测 组合代理模型 天轮应变 
基于有限状态机的煤矿辅助运输转载自动化控制研究被引量：5
《机床与液压》2023年第17期101-108,共8页王雯 吴娟 金书奎 邱建都 
山西省回国留学人员科研资助项目(2021-049)。
为实现辅助运输过程中转载容器装载和转载工作的少人化、智能化,提出一种采用煤矿辅助运输转载机器人实现容器自动化转载的控制方案。概述煤矿辅助运输转载机器人组成及工作原理,分析机器人转载过程,确定了辅助运输转载自动化需要对单...
关键词：转载机器人 自动化控制 系统状态机 抓取实验 
煤矿水泵房巡检机器人路径规划与跟踪算法的研究被引量：13
《煤炭科学技术》2022年第5期253-262,共10页金书奎 寇子明 吴娟 
2018年山西省研究生教育改革研究资助项目(2018JG23)。
目前煤矿水泵房排水设备的巡检工作仍需要人工完成,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,巡检不到位,巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术,以ROS机器人开发平台为基础,研究了一种适用于井下水泵房环...
关键词：水泵房 巡检机器人 栅格地图 路径规划 路径跟踪 避障 
基于优化Fast-SLAM的煤矿水泵房巡检机器人研究被引量：5
《煤炭工程》2021年第7期139-145,共7页邱建都 吴娟 金书奎 金言 石军杰 
山西省新兴产业领军人才资助(2019052)。
针对目前煤矿水泵房无GPS环境下巡检机器人的自主定位、抗干扰能力弱、不能很好的帮机器人完成日常巡检任务等问题,研究基于Fast-SLAM的同步定位与建图方法。首先建立SLAM的概率模型,采用最小线性二乘对里程计进行标定和融合轮式里程计...
关键词：位姿估计 同步定位 地图构建 激光雷达 多传感器融合 
扁平线圈钢丝绳捻距涡流响应分析及试验研究
《机械工程学报》2020年第16期13-21,共9页李腾宇 寇子明 吴娟 焦少妮 毛清华 
山西煤基低碳联合基金重点支持(U1510205);国家重点研发计划(2016YFC0600908);山西省应用基础研究(201801D121177);陕西省矿山机电装备智能监测重点实验室开放基金(SKL-MEEIM201905);远东无损检测新技术论坛创新人才支持计划资助项目。
捻距作为钢丝绳重要参数之一,对其进行检测可间接反映钢丝绳受力状态和表面损伤状态。针对现有图像识别方法受限于外界光照及钢丝绳表面附着物覆盖情况、漏磁法需要磁化钢丝绳等问题,提出采用双扁平线圈差分电桥的钢丝绳捻距涡流检测方...
关键词：钢丝绳 捻距 涡流检测 差分电桥 有限元分析 
基于液压马达驱动的6R排爆机械臂结构设计与运动学分析被引量：4
《机床与液压》2019年第23期64-68,共5页李琳 吴娟 王松岩 
山西省研究生教育创新(2017SY026)
针对液压马达驱动的排爆机械臂在特种环境下工作,根据其工作过程中存在灵活性差、精确度低的问题,提出基于液压马达驱动的六自由度旋转机械臂,满足在复杂工况下的工作要求。通过建立机械臂的D-H坐标系和三维模型,根据D-H坐标系建立原则...
关键词：六自由度 机械臂 运动学 MATLAB ADAMS 
六自由度机械臂的设计与轨迹规划研究被引量：15
《煤矿机械》2019年第8期43-46,共4页李琳琳 寇子明 吴娟 
2018年山西省研究生教育改革研究(2018JG23)
针对机械臂应用过程中,实际工况对机械臂在空间位姿的任意性、重复性和稳定性提出更高的要求,设计了六自由度机械臂并对其进行了轨迹规划。利用三次多项式插值法和五次多项式插值法进行了关节角轨迹规划效果对比,得出机械臂在笛卡尔空...
关键词：六自由度 机械臂 轨迹规划 
基于液压激振的桩锤直线冲击振动耦合沉桩设备的研究被引量：3
《机床与液压》2019年第13期56-58,97,共4页李超宇 吴娟 寇子明 
山西省研究生教育创新项目(2017SY026)
针对马达偏心块液压振动锤存在能量利用率低、多锤同步代价高等问题,提出一种新型的桩锤直线冲击振动耦合沉桩设备,搭建试验平台,并对设备的可行性进行前期的研究。利用LMS Test.Lab中振动测试系统进行了一定参数下的振动实验。分析了...
关键词：液压振动锤 振动 冲击 
步进式换带装置液压系统设计与研究被引量：3
《机床与液压》2019年第14期70-73,共4页王松岩 吴娟 李琳 
山西省重点研发计划资助项目(201603D121001-0)
针对目前矿山井下巷道带式输送机胶带更换困难,研制了步进式换带装置,其特点是体积小、质量轻、易拆卸与安装。在现场进行调研并计算其参数,利用Automation Studio软件对换带装置液压系统进行模拟研究,分别得到固定防跑带压紧回路、移...
关键词：步进式 胶带更换 液压系统 AUTOMATION STUDIO 
叶片可调式对旋风机叶轮模态及振动分析被引量：3
《煤矿安全》2018年第5期117-119,123,共4页吴娟 杨冰冰 
2016年度山西省科技重大专项资助项目(MJ2016-02)
为了满足不同掘进距离的不同通风需求,设计了叶片角度可调的风机叶轮结构。该叶轮结构紧凑、制造成本低、能够实现变工况同步调节,在满足不同工况所需风量和风压的前提下,实现风机更节能、高效的运行。用LMS模态测试软件对叶轮整体结构...
关键词：通风机 叶片可调 叶轮 模态分析 振动分析 
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