吴淼

作品数：273被引量：1834H指数：22
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：掘进机悬臂式掘进机位姿双频激电法煤泥更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
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所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
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结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
高浓度黏稠膏体体积弹性模量预测模型
《煤炭学报》2023年第S02期589-596,共8页吕馥言 赵东亮 曹灿 郑伟雄 李春志 吴淼 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52104399);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021ME040);中国博士后基金资助项目(2021M691967)。
高浓度黏稠膏体管道输送正朝着高压力、大浓度、长距离、大口径方向发展,但随着输送距离与泵送压力提高,输送系统会出现物料严重返流和管道剧烈振动。上述问题均受长输系统中高浓度黏稠膏体受压后弹性恢复影响,与高浓度黏稠膏体体积弹...
关键词：高浓度黏稠膏体 体积弹性模量 管道输送 含气量 环境温度 线性回归 
悬臂式掘进机截割载荷与截割状态参数敏感关系研究被引量：4
《煤炭工程》2023年第5期123-129,共7页王东杰 黄佳泰 郑伟雄 江昌炫 杨帆 吴淼 贾含 
国家自然科学基金面上项目(51874308);山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
针对悬臂式掘进机截割过程中截割载荷无法直接测量,需利用机身截割状态参数来间接反映截割载荷变化的问题。根据掘进机截割工作原理和截割作业特性,选取了截割电机电流、驱动油缸压力、截割臂摆角位置、关键部位应力状态四个截割状态参...
关键词：悬臂式掘进机 截割载荷 数学建模 有限元分析 
掘进机截割臂自适应截割控制策略研究被引量：7
《中国机械工程》2022年第20期2492-2501,共10页王东杰 王鹏江 李悦 郭明泽 郑伟雄 沈阳 吴淼 
国家自然科学基金(51874308)。
针对井下掘进机截割智能化程度低、截割臂摆速不能根据煤岩硬度进行自适应调节的问题,提出了一种基于多传感器信息的掘进机截割臂自适应截割控制策略。以截割电机电流、截割臂驱动油缸压力、截割臂振动加速度作为煤岩截割载荷识别依据,...
关键词：掘进机 径向基函数神经网络 截割臂摆速控制 遗传算法 模糊控制 
基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究被引量：4
《矿业科学学报》2022年第3期354-363,共10页吉晓冬 瞿圆媛 符世琛 张敏骏 吴淼 
国家自然科学基金(61803374,51874308);中央高校基本科研业务费专项资金(8000150A087)。
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性。以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差...
关键词：悬臂式掘进机 行进纠偏 位姿偏差 轨迹跟踪 SVD-Unscented卡尔曼滤波 
悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法被引量：20
《煤炭学报》2021年第S02期1124-1134,共11页王鹏江 杨阳 王东杰 吉晓冬 沈阳 陈慎金 李旭 吴淼 
国家自然科学基金资助项目(51874308);天地科技股份有限公司科技创新创业资金重点资助项目(2020-TD-ZD017)
为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信...
关键词：悬臂式掘进机 PCC 粒子群优化算法 BP神经网络 智能截割 
二维里程辅助的掘进机自主导航方法研究被引量：13
《仪器仪表学报》2021年第11期96-105,共10页沈阳 王鹏江 吉晓冬 郑伟雄 吴淼 
国家自然科学基金(51874308);2019山西省科技重大专项(20181102027)资助。
针对掘进工作面恶劣的环境以及掘进机时常发生滑移运动造成掘进机导航参数不能精准获取的难题,提出了基于二维里程辅助的掘进机自主导航方法。研制了二维里程测量装置,搭建了二维里程辅助的掘进机自主导航系统;建立了二维里程测量装置...
关键词：二维里程 捷联惯导系统 掘进机 模糊推理系统 组合导航 
坑道直流聚焦多点电源探测聚焦与偏转效应研究被引量：1
《煤炭科学技术》2021年第11期174-179,共6页刘志民 李冰 潘越 吴淼 
河北省自然科学基金资助项目(D2017402158);河北省高等学校科学技术研究资助项目(ZD2019046);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA06A405)。
为增加直流电法水平勘探深度,准确查明掘进前方异常体的具体方位,减少机电设备、轨道、地形起伏、电磁干扰等因素对探测结果的影响,开展了直流聚焦多点电源探测聚焦与偏转效应正演模拟。据聚焦电法探测机理,采用有限单元法对空间多点电...
关键词：直流聚焦多点电源 聚焦与偏转效应 电流场 视电阻率 
基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统研究被引量：8
《煤炭科学技术》2021年第11期218-224,共7页张子悦 符世琛 刘超 李永泽 兰玉 吴淼 
中国博士后科学基金资助项目(2019M660860);国家自然科学基金资助项目(51874308,U1610251)。
近年来我国煤矿井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发,严重威胁矿工生命安全。为实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测,改善矿工的工作环境,提高煤矿机械化、自动化程度,对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术...
关键词：采煤机 组合测量 位姿检测 全站仪 UWB系统 倾角传感器 寻北仪 
悬臂式掘进机断面成型轨迹多目标优化方法研究被引量：13
《仪器仪表学报》2021年第8期183-192,共10页王苏彧 马登成 任泽 吴淼 
国家自然科学基金(62003350,51874308);中央高校基本科研业务费专项(2021YQJD07)资助。
断面成型是掘进过程的重要工序,传统的断面轨迹仅以轨迹最短为目标,且一旦确定不再改变,制约掘进机器人的发展。为此,本文针对常见及复杂构造断面,提出了悬臂式掘进机断面成型轨迹多目标优化方法。首先,以效能和安全为目标,建立了截割...
关键词：悬臂式掘进机 断面成型 多目标优化 多目标粒子群算法 
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