屈小贞

作品数：27被引量：36H指数：4
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供职机构：辽宁工业大学更多>>
发文主题：玉米收获机凸轮轴协同控制主动式操纵稳定性更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程农业科学文化科学更多>>
发文期刊：《汽车工程师》《农业装备与车辆工程》《汽车维修技师》《现代制造工程》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省科技厅资助项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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《汽车构造》在创新实践教育中的应用研究
《内燃机与配件》2024年第17期146-148,共3页屈小贞 田国红 关亮亮 李刚 郑利民 
辽宁工业大学教改项目(xjg2022084),辽宁省教学改革项目(sjg202106)。
为激发学生学习兴趣和创新意识,提升学生专业创新实践能力,在《汽车构造》的授课过程中要转变传统教学方式,结合创新性训练项目和专利启发教学模式来强化学生对汽车结构的认知和理解效果,吸引学生积极主动地参与到创新活动项目中去,甚...
关键词：创新实践 《汽车构造》 专利启发 实践能力 
“汽车构造”课程教学中虚拟仿真资源的应用研究被引量：3
《汽车维修技师》2024年第6期69-70,共2页关亮亮 田国红 屈小贞 李刚 
在新工科背景下教学改革的步伐日益加快,传统教学模式和教学设备日益显得捉襟见肘,难以与当今汽车行业的迅猛发展相匹配。故此文章以车辆工程专业为切入点,分析了应用型本科高校在汽车构造课程教学中所遭遇的困境,并据此探讨了虚拟仿真...
关键词：虚拟仿真 汽车构造 车辆工程 
分布式驱动电动汽车的横向稳定性控制研究被引量：1
《现代制造工程》2023年第11期63-69,共7页王成 屈小贞 孙晓帮 
辽宁省教育厅服务地方项目(LJKFZ20220236)。
为提高分布式驱动电动汽车的横向稳定性,旨在通过协同控制车辆的主动前轮转向系统与直接横摆力矩控制系统来实现。首先,基于整车线性二自由度模型,根据质心侧偏角-质心侧偏角速度的相平面描述的稳定区域边界设计上层控制器,再由相平面...
关键词：分布式驱动电动汽车 横向稳定性 协同控制 相平面 主动前轮转向 直接横摆力矩 
新型玉米收获机配套装置的驱动方式研究被引量：1
《农业装备与车辆工程》2023年第11期91-94,共4页屈小贞 孙晓帮 李宁 王永强 
玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构等重要装置的驱动方式,直接影响着玉米收获机的作业效率和可靠性能。基于传统玉米收获机链条传动结构的不稳定性,研究采用独立电机驱动玉米收获机配套的摘穗割台、果穗压送器和剥皮机构...
关键词：玉米收获机 电机 作业质量 动力性 燃油经济性 
创新教育与汽车构造深度融合的实践研究
《汽车实用技术》2023年第19期174-177,共4页屈小贞 田国红 关亮亮 李刚 郑利民 
辽宁工业大学教改项目(xjg2022084)。
为适应现代化社会科技高速发展需求,高校更加注重培养具有创新思维和创新能力的大学生。文章基于应用型本科院校人才培养理念,通过开展创新教育与汽车构造课程深度融合的实践教学研究,旨在从根本上提升学生的实践能力和创新能力。实践...
关键词：创新教育 深度融合 创新实践 
基于积分滑模控制的分布式驱动电动汽车横向稳定性研究被引量：4
《现代制造工程》2023年第5期51-57,共7页屈小贞 孙文愽 王斌 牛振宇 
辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404)。
为满足分布式驱动车辆在不同行驶工况下的良好操纵稳定性需求,基于横摆角速度控制分别设计了侧重于改善车辆操纵性和横向稳定性的2种横向动力学控制目标。首先,根据可拓控制器设计2种横向动力学控制目标的动态权重系数,且以质心侧偏角...
关键词：操纵性 横向稳定性 积分滑模 硬件在环试验 
线控转向与主动防倾杆协同控制的仿真分析
《农业装备与车辆工程》2022年第12期61-65,共5页牛振宇 屈小贞 
辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404)。
线控转向与主动防倾杆均有助于提高车辆行驶的主动安全性,为更好发挥这2个子系统的功能,对线控转向与主动防倾杆进行协同控制研究。由于车辆结构具有复杂性和模型参数的不确定性,协同控制采用模糊控制器实现,经过模糊控制可以得到车辆...
关键词：线控转向 主动防倾杆 协同控制 操纵稳定性 
基于SBW与反演动态滑模ESP的汽车底盘协同控制研究被引量：3
《现代制造工程》2022年第6期32-38,共7页冯浩轩 屈小贞 李刚 
辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404);国家自然科学基金面上项目(51675257)。
为了提高汽车行驶时的操纵稳定性与安全性,针对汽车底盘协同控制进行了研究。采用基于上层控制器和下层控制器的分层控制研究策略,上层控制器为线控主动转向(Steering By Wire,SBW)与电子稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP...
关键词：协同控制 滑模控制 硬件在环 操纵稳定性 
基于主动转向与模糊滑模控制ESP的协同控制研究被引量：7
《现代制造工程》2021年第12期60-67,共8页屈小贞 冯浩轩 李刚 
国家自然科学基金面上项目(51675257);辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404)。
为了进一步提高汽车底盘协同控制的稳定性与可靠性,设计了一种新的协同控制系统,该协同控制系统由主动转向控制器和电子稳定控制系统(Electronic Stability Program,ESP)控制器组成。ESP控制器基于滑模变结构控制方法中滑模面的模糊逻...
关键词：协同控制 模糊滑模控制 硬件在环 操纵稳定性 
车辆主动转向与电子稳定控制系统的协同控制被引量：2
《科学技术与工程》2021年第30期13155-13162,共8页屈小贞 冯浩轩 李刚 
国家自然科学基金(51675257);辽宁省教育厅基础研究项目(JJL202015404)。
为提高车辆行驶时的操纵稳定性和安全性,通过协同控制策略研究分析了主动转向与电子稳定控制系统(electronic stability program,ESP)对车辆操纵稳定性的影响。首先基于主动转向的二自由度线性车辆动力学模型设定上层协同控制策略,及下...
关键词：操纵稳定性 协同控制 硬件在环 双移线试验 
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