李传辉

作品数：1被引量：9H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京航空航天大学宇航学院更多>>
发文主题：动力学仿真双连杆柔性机械臂柔性机械臂有限段方法XPC_TARGET更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
发文期刊：《宇航学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-1
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
双连杆柔性机械臂的动力学仿真被引量：9
《宇航学报》2006年第5期1044-1049,共6页郭军 李传辉 代桂成 
北京航空航天大学宇航学院青年教师创新基金;国家863青年基金
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建立了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在...
关键词：柔性机械臂 有限段方法 动力学仿真 多柔体系统动力学 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部