李洪芹

作品数：22被引量：34H指数：4
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发文主题：汽车可变增益放大器汽车顶棚汽车车身电路课程更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《科教导刊》《计算机应用与软件》《计算机应用研究》《科教导刊（电子版）》更多>>
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PI磁滞非线性系统的动态伪逆补偿控制算法被引量：1
《传感器与微系统》2023年第8期119-122,共4页王清华 刘烨 李洪芹 陈剑雪 
国家自然科学基金资助项目(61703269);科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0109305)。
通过设计磁滞动态伪逆补偿和新型动态面控制来消除非线性系统中未知饱和磁滞的影响。磁滞动态伪逆补偿通过构建辅助滤波器,提出了一种实时在线补偿磁滞的机制,且不需要构建显式磁滞逆和辨识相应的未知参数。此外,基于正时变积分函数设...
关键词：饱和磁滞 动态伪逆补偿 动态面控制 Funnel软件 
输入时滞非线性系统的新型动态面Funnel控制被引量：2
《控制理论与应用》2022年第8期1426-1432,共7页王清华 刘烨 张桂林 李洪芹 刘海珊 
国家自然科学基金项目(61703269);科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0109305)资助.
本文针对一类带有输入时滞的不确定非线性系统,提出了新型动态面Funnel控制方案.首先设计补偿动态变量将输入时滞系统转换成无时滞的系统,仅需在递归控制的最后一步补偿,从而优化了控制器设计过程.其次,构造Funnel函数,使系统的瞬态和...
关键词：自适应控制 动态面控制 输入时滞 神经网络 FUNNEL 
基于注意力机制的实时性抓取检测算法被引量：4
《传感器与微系统》2022年第1期131-134,共4页郝宸 田瑾 韩华 吴飞 李洪芹 
上海市科委重点科技项目(18511101600);上海工程技术大学检测技术与自动化装置学科学位点建设项目(19XXK003)。
针对在工业环境中,机器人的抓取精准度受到物体不同的姿态和角度等影响的问题,提出一种基于注意力机制的实时性逐像素网络抓取检测方法。首先,以轻量级网络—全卷积网络(FCN)模型为基础进行逐像素提取抓取框位置及抓取角度;其次,提出了...
关键词：像素检测 实时性 注意力机制 轻量级卷积神经网络 
谈电路课程混合式教学改革与实践
《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》2021年第9期2-3,共2页刘海珊 李洪芹 刘瑾 
《电路》2020年度上海高校市级重点课程建设(编号:s202002002);教育部产学合作协同育人项目(项目编号:201902056021);上海市教委本科重点课程《电气控制技术》。
电路课程是工科电气类的一门理论性、实用性很强的平台课程。它既是工科学生最先接触的专业基础课之一,又担负着从基础课到专业课的过渡,鉴于该课程的重要性,电路课程教学改革势在必行。本文从夯实基础、强化实践、凸显新思维三个方面...
关键词：混合式教学 电路 教学改革 新思维 
“电路”课程思政教学探索与实践
《科教导刊（电子版）》2020年第33期124-125,共2页李洪芹 刘海珊 吴健珍 刘瑾 张振华 
《电路》2020年度上海高校市级重点课程建设;教育部产学合作协同育人项目(201902056021、201901160021和201901054028);上海工程技术大学学位与研究生教育教学改革研究项目(19XJG001)资助;上海高校本科重点教改项目《“大工程”视域下电气工程及其自动化专业工程人才培养创新体系研究》;上海市教委本科重点课程《电气控制技术》;上海市属高校应用型本科试点专业建设。
课程思政建设是当前高校思想政治工作的新理念和新模式,本文以电路课程为例,根据课程特点,提炼电路课程中的德育元素,通过改革教学内容、改进教学方法与手段、提升教师育德能力,将德育元素融入到专业教学的全过程,探索专业基础课程与思...
关键词：课程思政 德育元素 育德能力 教学探索 电路 
智慧云实验室建设探索
《科教导刊（电子版）》2020年第33期6-7,共2页刘海珊 李洪芹 刘瑾 张振华 
《电路》2020年度上海高校市级重点课程建设;2019年上海工程技术大学《数字电子技术及Protues仿真》教材建设;上海市属高校应用型本科试点专业建设;上海高校本科重点教改项目《“大工程”视域下电气工程及其自动化专业工程人才培养创新体系研究》;上海市教委本科重点课程《电气控制技术》。
高校应用本科型建设是以提高我国应用型技术技能人才培养为主要目标。作为增强学生就业创业能力和高校应用技术创新驱动发展能力的实习实验实训设施,是推动技术技能人才培养和应用技术创新的关键。对传统实验室管理及实验教学工作带来...
关键词：应用型 智慧云 实验室 混合式 
“模拟电子技术”课程思政教学探索与研究被引量：1
《科教导刊（电子版）》2020年第17期148-148,共1页李洪芹 刘海珊 张振华 
“课程思政”建设的成效在学生。学校一切教育教学活动的根本目的在于培养出更高质量的人才。因此,“课程思政”改革的效果如何,最终必须以学生的获得感为检验标准。高校要坚持“基于学生学习效果的教育”(OBE:Outcome based education...
关键词：课程思政 思政元素 育德能力 模拟电子技术 
新工科下电气类虚拟仿真实验中心建设的探讨被引量：3
《教育教学论坛》2020年第14期383-384,共2页刘海珊 刘瑾 李洪芹 
上海高校本科重点教改项目资助《“大工程”视域下电气工程及其自动化专业工程人才培养创新体系研究》;上海工程技术大学学位与研究生教育教学改革研究项目资助(19XJG001);上海工程技术大学《基于数字电子技术及Proteus仿真》教材建设(j201902001);上海工程技术大学《电路分析与仿真》教材建设(j201802005)。
高教部指出虚拟仿真实验教学是一种全新的、融合的实验教学模式。文章分析了当前电气类实验教学现状,从实验教学现状、建设的必要性、目的及中心应具备的特点展开讨论,明确了虚拟仿真实验室应以学生为本,以信息化教学为模式进而共享优...
关键词：虚拟仿真 电气 信息化 
高校工会在“双一流”建设中充分发挥作用的研究被引量：1
《才智》2020年第2期20-20,共1页施一萍 李洪芹 闫书佳 
2019年度上海工程技术大学工会理论研究项目(编号2019GHYJ03).
本文在对高校工会的职能进行研究的基础上,提出了高校工会要在建立一流的民主管理体制、培养一流的教职员工和创建一流的校园文化以及和谐校园等方面充分发挥工会的积极作用。
关键词：高校工会 “双一流” 民主管理 校园文化 
基于分块存储格式的稀疏线性系统求解优化被引量：3
《计算机应用研究》2019年第11期3352-3356,共5页程凯 田瑾 吴飞 汪茹 李洪芹 
国家自然科学基金资助项目(61272097);上海市自然科学基金资助项目(15ZR1418900)
针对基于GPU求解大规模稀疏线性方程组进行了研究,提出一种稀疏矩阵的分块存储格式HMEC(hybrid multiple ELL and CSR)。通过重排序优化系数矩阵的存储结构,将系数矩阵以一定的比例分块存储,采用ELL与CSR存储格式相结合的方式以适应不...
关键词：GPU加速 共轭梯度 稳定双共轭梯度 重排序 HMEC存储格式 稀疏矩阵与向量乘 
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