杨川

作品数：19被引量：112H指数：6
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：在系统可编程在系统可编程技术柔性铰链光栅尺读数头更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《仪器仪表学报》《机床与液压》《西安交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省科学技术研究发展计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
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基于压电陶瓷器件的微动系统智能控制研究被引量：1
《压电与声光》2010年第1期55-58,共4页杨川 赵强 张志 
国家自然科学基金资助项目(50575178)
研究了微型三坐标测量仪中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统。根据该微动系统对定位精度的要求及微动系统具有迟滞、蠕变等强非线性的特点,该文提出一种神经网络自适应模糊推理比例微分积分(PID)位置控制系统,并进行了控制系统结...
关键词：压电陶瓷器件 模糊逻辑 神经网络 非线性 
MEMS氮化钛谐振式压力传感器研究被引量：3
《传感器与微系统》2010年第1期36-38,共3页杨川 郭灿 
国家"863"计划资助项目(2007AA042325);陕西省科学技术研究发展计划资助项目(2007K05-04)
提出了一种基于TiN双谐振梁结构的MEMS谐振式压力传感器,利用TiN谐振梁的谐振频率与被测压力的关系进行压力测量。针对传感器的敏感结构建立了数学模型,通过理论分析和ANSYS有限元软件的模拟,得出了谐振梁长度的变化范围和谐振梁的结构...
关键词：微机电系统 氮化钛 敏感结构 位置优化 谐振式压力传感器 
智能控制在超精密定位中的应用研究被引量：18
《仪器仪表学报》2009年第6期1218-1223,共6页杨川 赵强 张志 
国家自然科学基金(50575178)资助项目
针对超精密定位系统对定位精度的要求,研究智能PID控制技术,以提高系统的定位精度。研究对象是采用宏/微双伺服驱动系统中由压电陶瓷器件+柔性铰链构成的两维超精密定位系统。由于压电陶瓷器件+柔性铰链构成的微动系统具有迟滞、蠕变等...
关键词：压电陶瓷器件 模糊逻辑 神经网络 非线性 超精密定位 
微型三坐标测量机定位精度的研究被引量：3
《机床与液压》2008年第11期88-90,共3页赵强 杨川 张志 
国家自然科学基金资助项目(批准号:50575178)
为了提高微型三坐标测量机粗定位平台的定位精度,在不增加新硬件的基础上,构建了由激光干涉仪、工控机和步进电机组成的粗定位闭环控制系统。并给出了步进电机在开环和闭环状态下的定位检测数据。检测结果表明:该系统明显地提高了步进...
关键词：步进电机 压电陶瓷 激光干涉仪 闭环控制 
二维微动工作台的设计与分析被引量：5
《机床与液压》2008年第5期1-4,8,共5页王光亮 杨川 
国家自然科学基金资助项目(项目批准号:50575178)
设计了一种用于宏微双重驱动系统的二维微动工作台。该微动平台采用柔性铰链支撑的并联式设计结构,该结构比串联式结构更简单紧凑,其x方向和y方向完全对称,所以这两个方向的参数完全相同,便于参数识别与工作台控制;采用有限元方法对该...
关键词：微动工作台 柔性铰链 有限元法 加速度 
X-Y两维宽平台大范围精密定位系统结构分析与设计
《制造技术与机床》2008年第1期51-55,共5页杨川 杨必胜 王光亮 
国家自然科学基金资助项目:大范围超精密定位系统相关理论研究(50575178)
根据IC制造、超精密加工等行业的需求,研发了能够用于超精密定位系统的两维大范围、宽平台精密定位系统。根据宽平台高速运动的要求,对大跨度平台的受力变形进行了理论分析,并对系统结构的静态和动态特性进行了有限元分析。在理论研究...
关键词：宽平台 弯曲变形 静态特性 动态特性 
零动态刚度被动减振系统分析与仿真被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2008年第1期53-56,共4页杨必胜 杨川 
国家自然科学基金资助项目"大范围超精密定位系统相关理论研究"(50575178)
论文给出了零动态刚度被动减振系统的理论分析，论证了基于零动态刚度原理和利用被动减振的方法，可实现低频频率范围内的减振。采用虚拟样机技术，利用ADAMS仿真软件对其垂直方向的振动特性进行了研究，仿真结果表明：当系统的振动幅值...
关键词：零动态刚度 被动减振 固有频率 动态仿真 
线性结构光心的自适应迭代提取法被引量：33
《西安交通大学学报》2007年第1期73-76,共4页崔希君 杨川 刘保华 李兵 
国家自然科学基金资助项目(50575178;50535030);陕西省自然科学基金资助项目(2004E232)
针对线结构光测量系统中如何提高光刀中心位置提取精度的问题,根据系统量传递理论,建立了线结构光截面强度的偏态分布分析模型,采用一种基于重心法的自适应迭代算法来提取光刀中心位置,并且分析了被曲面调制后的光刀强度分布变化对光刀...
关键词：线结构光 偏态分布 自适应迭代 
亚像素级标定角点提取新算法被引量：8
《西安科技大学学报》2006年第4期536-540,共5页李红梅 黄梦涛 田爱玲 杨川 
在计算机视觉测量中,摄像机的标定精度对保证系统测量精度有着至关重要的作用。而角点的提取精度一直是摄像机标定技术的难点。文中在分析常用角点提取方法的基础上,结合数学形态学算法和边缘形态模板,施行了畸形角点的修正,实现了高位...
关键词：摄像机标定 角点提取 算法 
交流同步永磁电机智能控制系统被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2004年第5期37-39,共3页杨川 龚堰珏 
文章针对交流永磁同步伺服电机磁场定向控制系统中定子电流控制的不足 ,首次提出并设计了交流定子电流的滞环宽度模糊控制方法和模糊神经元自适应加权PID直流电流控制方法。其中交流电流控制器对动态定子电流偏差能及时加以控制 ,而直...
关键词：交流同步永磁电机 智能控制系统 磁场定向控制 定子电流控制 PID控制 
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