杨震

作品数：9被引量：38H指数：4
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：欠驱动船舶横摇船舶横摇滑模船舶更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《船舶力学》《系统工程与电子技术》《电机与控制学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省博士后基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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基于卷积特征的光纤缺陷检测方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2019年第1期95-100,共6页陈广 杨震 
国家自然科学基金青年科学基金(61805055)
针对人工难以实现熊猫型保偏光纤的缺陷检测问题,提出了一种小样本下基于卷积特征的图像检测方法。首先针对光纤缺陷特征将Inception V3模型微调,使用微调后模型提取光纤的2048维卷积特征;其次使用主元分析法将2048维特征降为74维;最后...
关键词：光纤陀螺 缺陷检测 卷积神经网络 支持向量机 
一种分解策略的船舶横摇运动姿态在线预报方法被引量：10
《船舶力学》2018年第8期915-925,共11页杨震 王岩 原新 
国家自然科学基金资助项目(51379044);中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCFG201705)
为了解决单一预报模型对复杂的船舶横摇运动姿态时间序列建模预报困难以及支持向量机预报方法离线训练导致实时性差的问题,文中提出一种分解域船舶运动姿态在线预报方法。采用经验模式分解法对时序的不同特征信息进行分解;应用游程法将...
关键词：船舶 横摇 经验模式分解 重组 在线预报 
欠驱动船舶路径跟踪的神经滑模控制被引量：8
《中国造船》2015年第2期45-55,共11页杨震 刘繁明 王岩 
黑龙江省博士后基金(3236310210);中央高校基本科研业务费(HEUCF041412)
为实现欠驱动船舶在存在风浪流外界干扰和参数摄动条件下的路径跟踪控制,提出一种基于可视距离的神经滑模路径跟踪鲁棒控制器。利用可视距离思想,根据期望路径与当前位置信息,分别设计船舶纵向速度和艏摇角的参考值,并视为镇定位置误差...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 神经网络 滑模 可视距离 
一种欠驱动船舶编队滑模鲁棒控制方法被引量：2
《电机与控制学报》2014年第11期90-96,105,共8页杨震 王岩 刘志林 
黑龙江省博士后科学基金(3236310210);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041416)
为实现模型参数不确定和外界风浪流干扰情况下的欠驱动水面船舶编队控制,提出一种跟随者仅利用领航船的位置及航向信息,而不利用领航船的速度、角速度和动力学信息的编队控制方法。根据领航船的位置及航向角信息设计虚拟船,使其轨迹与...
关键词：欠驱动船舶 编队控制 虚拟船 参数不确定 外界干扰 
欠驱动船舶的运动规划和全局指数跟踪控制
《计算机工程与应用》2013年第5期18-22,69,共6页王岩 朱齐丹 刘志林 杨震 
国家自然科学基金(No.50909026);黑龙江省自然科学基金(No.F200916);中央高校基本业务专项资金(No.HEUCFR1116)
针对目前欠驱动船舶航迹跟踪控制难以实现跟踪任意可行航迹问题,提出一种运动规划方法。利用多项式拟合,并结合船舶动力学模型,通过离散期望点规划出操作性可实现的全部期望姿态。同时,为实现欠驱动船舶的航迹快速跟踪控制,提出一种全...
关键词：欠驱动船舶 运动规划 跟踪控制 反步 指数稳定 
改进的稀疏孪生支持向量回归算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2012年第9期1940-1945,共6页王岩 朱齐丹 刘志林 杨震 
国家自然科学基金(50909026);黑龙江省自然科学基金(F200916);中央高校基本业务专项资金(HEUCFR1116)资助课题
相比传统支持向量机,尽管孪生支持向量机具有较快的计算速度,然而不具备结构风险最小化和稀疏性,易产生过拟合现象。针对这一问题,提出了一种具有稀疏性的改进的孪生支持向量回归算法。通过在目标函数中加入正则项将结构风险最小化原则...
关键词：人工智能 回归 孪生支持向量机 稀疏性 结构风险最小化 过拟合 
船舶横摇变参数LSSVM在线预报方法(英文)被引量：3
《船舶力学》2012年第9期1024-1034,共11页刘胜 杨震 
National Natural Science Foundation of China (Grant No.51079033)
为提高船舶横摇运动预报的精度以及实时性,提出一种利用混沌理论和最小二乘支持向量机(Least Squares Support Vector Machine,LSSVM)在线训练算法的实时在线预报方法。针对预报模型的固定核参数不能适应横摇运动的动态变化而进行自动...
关键词：船舶 横摇 混沌 LSSVM 变参数 预报 
船舶横摇运动实时在线预报方法被引量：6
《电机与控制学报》2011年第10期82-87,94,共7页刘胜 杨震 
国家自然科学基金(51079033)
为进一步提高支持向量机预报模型在船舶横摇运动预报中的精确度以及实时性,提出一种利用混沌理论和在线最小二乘支持向量机的实时在线预报方法。在混沌动力系统相空间重构的基础上,采用饱和关联维数法对船舶横摇运动的时间序列进行混沌...
关键词：船舶 横摇 混沌 在线实时预报 
基于ISVM的船舶横摇运动实时预报方法被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第5期607-612,共6页刘胜 杨震 
国家自然科学基金资助项目(51079033)
针对船舶横摇运动时序的小样本、非线性、随机性等特点,提出了一种改进支持向量机(improved support vectormachine,ISVM),采用鲁棒损失函数和小波核函数可以有效压制横摇时序的多种噪音和奇异点,具有良好的鲁棒性及泛化能力;引入单松...
关键词：船舶横摇运动 改进支持向量机 Marr小波核 鲁棒损失函数 实时预报 
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