王宏强

作品数：3被引量：8H指数：2
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：无人直升机涵道风扇飞行控制非脆弱控制控制研究更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《哈尔滨工业大学学报》《南京大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
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区域极点约束下不确定系统鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
《南京大学学报（自然科学版）》2009年第4期499-507,共9页王宏强 王道波 段海滨 马国梁 
国家自然科学基金(60604009);航空科学基金(2006ZC51039);中国博士后科学基金
多目标控制是控制系统工程领域近年来的研究热点问题,用于解决在若干个相互矛盾的目标存在的情况下如何得到一个能够满足多方面要求的解决方案.考虑到对闭环系统的鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能以及动态响应特性等多方面控制目标要求...
关键词：鲁棒控制 非脆弱控制 干扰抑制 区域极点配置 线性矩阵不等式 
旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机操稳特性研究被引量：4
《哈尔滨工业大学学报》2009年第7期144-149,共6页王宏强 王道波 段海滨 
航空科学基金资助项目(2006ZC51039)
考虑旋翼下洗气流影响及涵道环括作用,将Pitt/Peter动态入流模型推广到旋翼/涵道风扇升力系统建模中,结合风扇/涵道机身组合吹风试验数据,建立了实用的旋翼/涵道风扇共轴式无人直升机全量数学模型.以据非线性模型得到的小扰动模型为基础...
关键词：涵道风扇 共轴式直升机 动态入流 运动模态 稳定性和操纵性 耦合特性 
无人直升机鲁棒跟踪解耦飞行控制研究被引量：3
《机械科学与技术》2009年第4期536-541,共6页王宏强 王道波 Ashfaq Ahmad Mian 段海滨 
航空科学基金项目(2006ZC51039)资助
综合考虑直升机不确定性、阵风扰动影响及飞行品质规范对直升机操纵品质的要求,提出了一种基于跟踪解耦的无人直升机鲁棒控制方法。以直升机的稳定性导数及控制导数的有界区间摄动来描述系统的不确定性,通过将不确定性系统的跟踪控制问...
关键词：无人直升机 飞行控制 参数不确定性 阵风扰动 鲁棒跟踪 解耦 操纵品质 
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