胡坚

作品数：27被引量：125H指数：6
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发文主题：靶标定标激光雷达点云角反射器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《遥感信息》《地震地磁观测与研究》《航天返回与遥感》更多>>
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基于语义分割的高精度地图自动生成方法
《自动化应用》2024年第16期241-244,251,共5页陈玉雨 杨洲 胡坚 周春城 
在自动驾驶领域,高精度地图因其高精度和丰富语义信息成为必不可少的组成部分。而现有制图方法往往针对单一研究对象,需要人力参与信息提取及绘图过程,难以满足自动化生成丰富语义信息地图的需求。因此,提出一种基于多类别点云语义分割...
关键词：激光雷达 点云 语义分割 深度学习 矢量化 高精度地图 
激光点云解算可配置阵列设计与实现被引量：1
《电子设计工程》2021年第11期122-126,共5页朱运维 胡坚 贺文静 李传荣 
中科院国防科技创新重点部署项目(KGF2D-135-18-002-02);中科院战略性先导科技专项(XDA22030202);季华实验室项目(X190211TE190)。
激光雷达通过点云解算处理获取扫描目标的三维点云图,点云解算算法复杂,SoC以其优越的处理性能为点云解算的实时处理提供了解决方案,但其应用功能设计与输入数据特性是紧耦合的,输入数据的变化将导致需重新进行FPGA设计,来应对资源消耗...
关键词：可配置阵列 FPGA 并行阵列 点云解算 
激光点云解算的软硬件协同设计与实现被引量：3
《电子技术应用》2019年第3期100-103,共4页何锐斌 李子扬 贺文静 胡坚 李传荣 
机载激光雷达在测绘、勘探等领域有广泛的应用,其数据处理联合激光雷达测距数据和姿态位置信息,解算获得扫描目标的三维坐标并形成三维点云图。为了满足机载激光雷达点云解算的实时性要求,采用基于软硬件协同的设计方法,设计、实现了激...
关键词：软硬件协同 FPGA 硬件加速器 点云解算 
基于小波变换的高光谱激光雷达回波微弱信号处理技术被引量：10
《半导体光电》2018年第5期747-752,共6页刘国梁 胡坚 王震 周梅 李伟 
中国科学院创新基金项目(CXJJ-17-M120);中国科学院对外合作重点项目(181811KYSB20160113)
针对高光谱激光雷达回波信号能量弱导致的波形信息常常淹没在噪声中而难以提取的问题,基于高光谱激光雷达原理验证样机系统采集到的高光谱激光雷达回波信号数据,通过分析小波变换参数选取对信号处理的影响,寻找到一种基于小波变换的高...
关键词：高光谱激光雷达 微弱信号 小波变换 参数选取 信号处理 
基于C6678的主被动三维影像生成算法并行设计被引量：1
《红外技术》2017年第11期983-989,共7页牛京玉 胡坚 贺文静 孟凡荣 李传荣 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2015AA123801);中国科学院光电研究院创新项目(Y50B12A14Y)
当前,如何实现高效的主被动三维影像生成技术是遥感应用中的一个研究热点。由于激光雷达-光学CCD的三维影像生成算法具有数据量大、处理复杂的特点,为实现其高效实时的应用需求,本文利用TMS320C6678多核DSP开展了并行处理技术方面的研...
关键词：多核DSP 三维影像生成 主从模型 数据流模型 
基于多核DSP的激光点云解算算法并行设计被引量：3
《电子技术应用》2017年第2期54-57,共4页牛京玉 胡坚 孟凡荣 贺文静 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA123801);中国科学院光电研究院创新项目(Y50B12A14Y)
快速、实时地进行点云解算以及获取三维坐标信息是当前遥感应用的发展趋势。针对机载激光雷达点云计算量大、处理算法复杂等特点,设计了基于TMS320C6678多核DSP的并行、高效激光点云处理方法。首先,简要介绍了点云解算的算法原理和特点...
关键词：多核DSP 并行处理 核间通信 点云解算 
EDMA3在LiDAR点云实时处理中的应用
《航天返回与遥感》2016年第6期57-65,共9页刘超 李传荣 胡坚 贺文静 牛京玉 孟凡荣 
国家863主题项目(2015AA123801)
针对激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)点云解算在轨/机载/车载处理中数据量大、实时性要求较高的需求,需要将LiDAR数据存储在处理速度较快的内部存储器中进行点云解算以提高处理速度。为了解决通常LiDAR数据量较大,内部存...
关键词：点云解算 数字信号处理器 第三代增强型直接内存访问 乒乓存取 
基于点和直线特征的高分辨率航空单线阵影像几何纠正
《遥感技术与应用》2016年第3期537-542,共6页杨成敏 胡坚 黎荆梅 
中国科学院光电研究院创新项目(Y40B08A14Y)
针对恶劣飞行条件下,高分辨率航空单线阵影像基于POS数据几何纠正后仍存在内部畸变的问题,利用影像上丰富的点线纹理特征,开展了基于特征的高分辨率航空单线阵影像几何纠正方法研究,分析了影像段落小带来的外方位元素解算时复共线性问题...
关键词：高分辨率 航空单线阵影像 几何纠正 直线特征 
基于动态规划的单线阵影像自动分段技术
《电子设计工程》2016年第3期156-159,共4页杨成敏 胡坚 黎荆梅 
中国科学院光电研究院创新项目(Y40B08A14Y)
针对搭载有GPS/IMU的航空单线阵影像几何纠正中的影像分段问题,提出了一种使用了动态规划的思想,利用二次多项式对影像各行POS数据的角元素进行拟合,通过多阶段搜索迭代使得拟合误差最小,最终得到最佳分段的方法。实验表明,该算法可以根...
关键词：单线阵影像 动态规划 自动分段 POS数据 
基于多DSP的遥感图像实时压缩系统设计被引量：2
《电子技术应用》2015年第5期46-49,56,共5页贺文静 胡坚 李子扬 孟凡荣 周春城 
国家科技支撑计划项目(863计划)(2011BAH23B01)
随着遥感技术的发展,对高分辨率的遥感图像实时压缩的需求日益迫切。设计了高性能的图像压缩系统,由8片ADSP-TS201为核心处理器和2片FPGA组成,可提供高达28.8 GFLOPS的峰值浮点运算能力。该平台采用PCIE总线作为外部接口,具有良好的可...
关键词：多DSP FPGA 图像压缩 JPEG2000 并行处理 
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