邵浩

作品数：1被引量：14H指数：1
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一种多吸盘爬壁机器人原型的研制被引量：14
《机械设计》2003年第8期30-34,共5页孟宪超 王祖温 包钢 S K TSO 邵浩 
香港政府工程研究基金 (CERG # 90 4 0 4 0 7);科技创新署科技创新基金 (ISF # 9350 0 0 6)
介绍了一种仿坦克的爬壁机器人原型设计 ,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和单链条爬行及转向机构 ,它可以在玻璃幕墙和船壳等墙面上连续爬行 ,并有一定的越障能力。主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、...
关键词：爬壁机器人 原型 研制 吸盘 链条 控制系统 
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