陈一秀

作品数:18被引量:36H指数:3
导出分析报告
供职机构:华侨大学机电及自动化学院更多>>
发文主题:极点配置状态反馈伺服补偿器CAI纯滞后对象更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《自动化技术与应用》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》《控制工程》更多>>
所获基金:福建省自然科学基金高层次人才科研启动基金更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
永磁直线电机的H_∞鲁棒控制系统设计被引量:2
《华侨大学学报(自然科学版)》2008年第3期331-334,共4页陈一秀 王永初 
华侨大学高层次人才科研启动项目(07BS401)
对矢量控制的永磁直线同步电机构成一个三环系统.为了克服不确定性因素和各种扰动对系统的影响,提高系统的鲁棒性能,在速度环和电流环内设计了H∞状态反馈控制器.将系统设计转化成H∞标准设计问题,然后通过求解线性矩阵不等式设计H∞状...
关键词:永磁直线电机 H∞状态反馈控制器 线性矩阵不等式 鲁棒性 
基于极点配置的直线伺服系统H_∞速度控制器设计
《中国工程机械学报》2007年第4期420-425,共6页陈一秀 王永初 
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,应用内模原理,在电流环内引入一伺服补偿器,并通过极点配置和H∞控制方法设计状态反馈控制器.把系统闭环极点配置在一线性矩阵不等式(LMI)区域内,使系统具有良好的快速跟踪等动态性能;而H...
关键词:永磁直线同步伺服系统 伺服补偿器 极点配置 LMI域 H∞控制 
直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究被引量:13
《中国电机工程学报》2006年第24期174-178,共5页陈一秀 王永初 
对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。为了保证对于所有允许...
关键词:直线电机伺服系统 不确定性 状态反馈控制器 保性能控制 性能鲁棒性 
一种纯滞后过程的串级双环状态反馈优化设计方法被引量:7
《仪器仪表学报》2005年第4期391-394,共4页陈一秀 王永初 
纯滞后对象是一种很难控制的对象。文中采用串级双环状态反馈控制,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统内外环的参考模型;根...
关键词:优化设计方法 纯滞后过程 双环 状态反馈控制 纯滞后对象 有理多项式 低通滤波器 状态观测器 控制品质 逼近方法 参考模型 串级系统 闭环校正 协调设计 操作频率 仿真实验 外环 大幅度 鲁棒性 理想 数值 最优 
液压转台的鲁棒控制系统的设计被引量:2
《机床与液压》2005年第1期71-72,91,共3页陈一秀 王永初 
对一不稳定的液压转台伺服系统采用状态反馈控制方式, 应用内模原理, 引入伺服补偿器, 通过合理配置闭环极点, 确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较, 仿真结果表明该方法显著改善系统的性能, 使系统具有较强的鲁棒性...
关键词:伺服补偿器 极点配置 状态反馈 干扰抑制 鲁棒性 
伺服系统的鲁棒优化控制设计方法
《组合机床与自动化加工技术》2004年第7期77-78,80,共3页陈一秀 王永初 
对伺服系统采用状态反馈控制方式 ,应用内模原理 ,引入伺服补偿器 ,通过合理配置闭环极点 ,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵。与常规的PID控制相比较 ,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质 ,可获得比PID控制方法更好的控制效果 ...
关键词:伺服补偿器 极点配置 状态反馈 干扰抑制 鲁棒性 
论交叠式并发控制系统
《计算机测量与控制》2004年第6期540-543,共4页陈一秀 陈永鸿 
福建省高新技术重点项目(2002H015)
建立了交叠式并发控制系统的理论基础,把整个控制系统建立在交叠式并发(存储对象控制)的计算机体系结构之上,整个控制系统需要这种计算机的硬件、操作系统和编译系统的支持。首先,用对象作为主线索贯穿交叠式并发控制系统的组成方式、...
关键词:交叠式并发控制系统 软件模块 存储对象控制 计算机控制 
纯滞后对象的鲁棒状态优化设计方法
《工业仪表与自动化装置》2004年第3期27-29,60,共4页陈一秀 王永初 
纯滞后对象是一种很难控制的对象。针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种近乎理想的最优低通滤波器作为串级系统...
关键词:多项式拟合 模型逼近 状态优化控制 伺服补偿器 状态观测器 频率协调设计 
纯滞后系统的状态反馈优化设计方法被引量:1
《控制工程》2004年第3期223-225,共3页陈一秀 陈永红 
福建省高新技术重点资助项目(2002H015)
针对纯滞后对象,提出一种串级双环状态反馈控制方式,使这种对象获得较理想的控制品质。系统的设计方法包括:采用数值逼近方法将对象拟合成有理多项式,并选择一种优化的期望闭环系统,作为串级系统内外环的参考模型;根据串级内、外环不同...
关键词:状态反馈控制 纯滞后对象 串级状态反馈系统 状态优化控制 多项式拟合 状态观测器 频率协调设计 
一种鲁棒状态控制器的设计及应用被引量:3
《计算机测量与控制》2003年第9期668-670,共3页陈一秀 王永初 
福建省高新技术重点资助项目(2002H015)
根据系统模型的不确定程度,合理选择系统的稳定储备,并配置系统闭环极点,得到一期望的闭环状态方程式,并以此作为参考模型来设计状态反馈控制器。仿真结果证实这种方法具有很高的鲁棒性,可广泛应用于过程控制系统的设计。
关键词:鲁棒状态控制器 设计 系统模型 参考模型 极点配置 鲁棒控制系统 经典控制理论 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部