丛丽

作品数：36被引量：235H指数：7
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：组合导航全球定位系统组合导航系统卡尔曼滤波FM更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《宇航学报》《探测与控制学报》《系统工程与电子技术》更多>>
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一种调频广播信号辅助PDR的室内定位技术被引量：1
《导航定位学报》2023年第4期104-112,共9页田婧楠 丛丽 秦红磊 
针对室内定位系统中现有的行人航位推算(pedestrian dead reckoning,PDR)方法存在加速度计适用性较差,以及基于惯性和磁传感器的航向估计易受器件误差和磁场环境的影响,导致精度较低的问题,在不增加基础设施成本和现场勘察工作的前提下...
关键词：室内定位 行人航迹推算(PDR) 运动模式识别 无线电信号 调频(FM)信号 接收信号强度指数(RSSI) 
基于INS/TOA/BA的EKF TDMA数据链定位算法被引量：1
《现代导航》2021年第3期157-162,共6页曹硕 秦红磊 丛丽 
高性能相对导航对于数据链网络联合作战至关重要,特别是在某些情况下数据链网络成员可能无法通过绝对定位获取自己的位置,如强干扰环境或者GNSS可见星比较少的复杂定位环境。本文给出了一种时分多址数据链网络成员基于惯导、高度表和TO...
关键词：数据链 TDMA EKF 
基于ORBCOMM卫星机会信号的定位技术被引量：10
《北京航空航天大学学报》2020年第11期1999-2006,共8页秦红磊 谭滋中 丛丽 赵超 
为摆脱对全球导航卫星系统(GNSS)的依赖,克服其有意或无意干扰情况下无法工作等问题,可采用机会信号(SOP)实现定位,低轨卫星机会信号具备信号功率高、覆盖性广及无需增建基础设施等优点。提出了利用轨道通信卫星(ORBCOMM)系统实现天基...
关键词：机会信号(SOP) 低轨卫星 轨道通信卫星(ORBCOMM)系统 几何精度因子 瞬时多普勒定位 
基于空间分布的数据链动态导航时隙分配算法被引量：1
《指挥与控制学报》2020年第1期35-42,共8页粟博文 丛丽 汪翔 
装备预研领域基金(61403110306)资助。
为了提升动态情形下数据链相对导航网络的导航精度,提出了一种基于导航源空间分布的数据链动态时隙分配算法.算法基于平面维度的几何分布,利用导航源空间分布的精度因子,在一帧中调整网络的导航时隙分配表.仿真结果显示,该动态时隙分配...
关键词：数据链网络 相对导航 导航时隙分配 几何分布 
基于铱星机会信号的定位技术被引量：25
《北京航空航天大学学报》2019年第9期1691-1699,共9页秦红磊 谭滋中 丛丽 赵超 
国防科技创新特区项目~~
全球导航卫星系统(GNSS)到达地球表面的信号弱,易受干扰,并且需要投入大量的基础设施,而机会信号可有效弥补这方面的不足。针对目前陆基机会信号(广播、数字电视和移动基站等)存在的覆盖性、可用性限制,提出了利用铱星系统实现天基机会...
关键词：机会信号 铱星 天基 通信 瞬时多普勒定位 
高灵敏高动态超紧组合跟踪方法探讨
《导航定位学报》2018年第3期5-10,共6页吴飞燕 丛丽 万国龙 
针对高动态弱信号场景下GNSS接收机难以实现跟踪的问题,提出一种高灵敏、高动态GNSS/INS超紧组合跟踪方法:用INS辅助载波跟踪环去除环路中大部分动态,接着加长相干积分时间以提高信噪比,并利用FFT鉴别弱信号频率,从而实现对高动态、弱...
关键词：弱信号 高动态 相干积分时间 FFT鉴频 超紧组合 INS辅助 
采用指纹SD权重的FM两级室内定位方法被引量：2
《导航定位学报》2018年第3期36-40,共5页屈阳 万国龙 丛丽 秦红磊 
国家自然科学基金项目(61671034)
针对在室内定位中使用调频广播时指纹模糊的问题,提出一种基于指纹标准差权重的指纹定位方法:根据当前指纹数据库的标准差,调整用户与参考点之间的欧氏距离的权重,有效降低指纹的模糊性;同时为了降低定位过程中错误近邻点的影响,将定位...
关键词：室内定位 定位精度 SD权重 区域定位 精确定位 
采用四元数无迹卡尔曼滤波的低成本车载姿态航向系统被引量：3
《电子测量技术》2018年第11期40-44,共5页刘畅 丛丽 秦红磊 
针对低成本车载定姿系统使用惯性导航计算姿态角存在误差累积的问题,采用三轴陀螺仪、三轴加速度计和磁力计实现了姿态航向系统,有效抑制了误差对陀螺姿态的影响。该系统基于四元数的微分方程,通过四阶龙格库塔法进行时间更新,采用无迹...
关键词：低成本 四阶龙格库塔法 四元数微分方程 航向姿态参考系统 无迹卡尔曼滤波 
基于GNSS的车辆协同定位定向设计
《现代导航》2017年第5期316-322,共7页刘益辰 丛丽 秦红磊 
全球卫星导航定位系统的高精度载波相位差分技术已经广泛的应用在很多领域。本文介绍了载波相位差分定位技术应用在车辆定位定向中的软件与硬件实现方法。硬件主要包括整个平台的组成与搭建;软件主要以单差正交模型为主,利用迭代的方法...
关键词：载波相位 差分定位 卫星导航 软硬件平台搭建 
INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路方法被引量：1
《探测与控制学报》2017年第4期43-48,共6页丛丽 岳崧 李瑾 金天 
国家自然科学基金项目资助(61471017;41374137)
针对高动态环境下锁相环易失锁、跟踪不稳定的情况,提出了INS控制量辅助GNSS卡尔曼跟踪环路的方法。该方法利用INS和GNSS计算多普勒频率的变化率,并将该加速度信息作为控制量与卡尔曼滤波器进行融合,叠加到卡尔曼滤波器的状态量上,起到...
关键词：全球卫星导航系统 INS控制量 高动态 锁相环 卡尔曼环路 加速度辅助 
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