于瑞亭

作品数：6被引量：83H指数：5
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：欠驱动船舶跟踪控制反步法参数不确定风浪流更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《船舶工程》《控制理论与应用》《船舶力学》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
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喷水推进船舶边界层影响系数的计算方法研究被引量：6
《船舶力学》2012年第10期1115-1121,共7页刘志林 于瑞亭 朱齐丹 
国家自然科学基金资助(50909026);黑龙江省自然科学基金资助(F200916)
针对喷水推进船舶的边界层影响系数难以计算的问题,提出了一种基于积分运算的边界层影响系数计算方法。将边界层影响系数作为变量处理,通过求解推进泵吸收功率与发动机功率的平衡方程,得到了喷水推进系统的流量,基于流量的连续性定理,...
关键词：喷水推进 边界层 虚拟流管 获流区域 
风浪流干扰及参数不确定欠驱动船舶航迹跟踪的滑模鲁棒控制被引量：53
《控制理论与应用》2012年第7期959-964,共6页朱齐丹 于瑞亭 夏桂华 刘志林 
国家自然科学基金资助项目(50909026);黑龙江省自然科学基金资助项目(F200916);中央高校基本科研业务费资助项目(HEUCFR1116)
针对欠驱动船舶的模型参数不确定和外界风浪流干扰问题,为实现水平面的航迹跟踪控制,提出了一种基于上下界的滑模控制方法.首先利用反步法将控制器的设计分解为运动学回路和动力学回路.其次,在运动学回路中为实现位置跟踪误差的收敛,根...
关键词：欠驱动船舶 参数不确定 外界干扰 跟踪控制 
欠驱动不对称船舶全局K指数镇定的解耦实现被引量：7
《控制与决策》2012年第5期781-786,共6页于瑞亭 朱齐丹 刘志林 王岩 
国家自然科学基金项目(50909026);黑龙江省自然科学基金项目(F200916);中央高效基本科研业务费项目(HEUCFR1116)
研究一类欠驱动不对称船舶的全局K指数镇定问题,并且提出一种新的解耦控制方法.首先,对船舶系统进行全局微分同胚变换和状态时变变换,并将其解耦为线性子系统和线性时变子系统,从而将整个系统的镇定控制问题转化为两个简单子系统的镇定...
关键词：欠驱动船舶 时变反馈 指数镇定 解耦控制 
欠驱动船舶全局K指数航迹跟踪的级联反步法被引量：6
《船舶工程》2012年第1期47-51,共5页朱齐丹 于瑞亭 刘志林 
国家自然科学基金(50909026);黑龙江省自然科学基金(F200916);中央高校基本科研业务费(HEUCFR1116)
研究一类欠驱动船舶的全局航迹跟踪问题。首先对船舶动态系统和期望动态系统分别进行全局微分同胚变换,得到航迹跟踪的误差动态方程,由此将航迹跟踪问题转化为误差动态系统的镇定问题,然后利用级联系统理论将误差动态方程的镇定问题分...
关键词：欠驱动船舶 航迹跟踪 级联反步 指数稳定 
欠驱动水面船舶的曲线航迹跟踪控制被引量：12
《哈尔滨工程大学学报》2011年第10期1317-1322,共6页曾薄文 朱齐丹 于瑞亭 
国家自然科学基金资助项目(50909026);黑龙江自然科学基金资助项目(F200916)
针对欠驱动水面船舶的航迹跟踪控制面临着本质非线性、强耦合和无法线性化处理的控制等问题,首先通过对欠驱动水面船舶航迹控制系统的非线性模型.进行全局微分同胚和反馈变换,构造了由2个级联的子系统构成的航迹跟踪误差系统,然后基于...
关键词：欠驱动水面船舶 跟踪控制 反步法 微分同胚 
基于不同航行状态无人艇的水动力模型研究被引量：4
《中国舰船研究》2010年第6期1-5,共5页陈铭 朱齐丹 刘志林 于瑞亭 
国家自然科学基金资助项目(50909026);中国博士后科学基金资助项目(20090450949)
无人艇操纵灵活,机动性强,在很多方面都有着广泛的应用。但相关研究还比较少。以往的单一水动力模型只是针对特定航行状态进行研究,对于不同的航速,单一的水动力模型已不再适用。因此随着航速不同,建立同一艘无人艇在不同航行状态下的...
关键词：无人艇 航行状态 水动力模型 操纵性 
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