何亚丽

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无人割草车的电气系统的设计与实现
《车辆与动力技术》2021年第1期35-38,54,共5页赵洪雷 江磊 何亚丽 韩相博 张玉海 谢强 
随着经济和社会的发展,人类在生产和生活活动中,对机械设备无人化的要求越来越高.为了确保无人割草车的5 km/h的行驶速度和工作效率,设计了无人割草车的能源系统和电气系统.试验结果表明,该无人割草车的能源系统和电气系统能够满足无人...
关键词：无人割草车 电气系统 能源系统 
基于模型约束的覆盖规划算法研究
《车辆与动力技术》2018年第3期1-7,共7页李宁 高建峰 何亚丽 罗涛 郭文 赵洪雷 陶进 
针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域...
关键词：覆盖规划算法 模型约束 自主导航 
电动观光车的智能化改造设计及测试被引量：1
《车辆与动力技术》2018年第1期39-44,共6页赵洪雷 袁芬 何亚丽 江磊 邓秦丹 党睿娜 
对现有的电动观光车的底盘系统进行了智能化改造设计,包括车辆的控制与监测系统的智能化设计、驱动系统的智能化设计、转向系统的智能化设计、制动系统的智能化设计.为了提高车辆控制的安全性,增加了冗余设计,包括转向系统角度检测的冗...
关键词：电动观光车 自动驾驶汽车 控制与监测 驱动系统 转向系统 制动系统 冗余设计 
提高BLDCM驱动器调速精度及改善其可控性的方法研究被引量：1
《车辆与动力技术》2011年第1期44-50,共7页赵洪雷 苏波 何亚丽 
简要介绍了直流无刷电机调速系统的电路组成和工作原理、测速和测电压的设备连接方式和测量方法.利用原有试验测试平台的测试数据,通过MATLAB拟合分析,得到了电机的调速特性曲线的关系表达式.针对原测试平台的无刷直流电机存在输出转速...
关键词：直流无刷电机驱动器 MC33035 MC33039 D/A转换器 驱动器的调速精度 驱动器的调速可控性 MATLAB拟合分析 
星球车行走系统和它的研制者们——俄罗斯篇被引量：4
《机器人技术与应用》2008年第3期17-19,共3页江磊 姚其昌 何亚丽 张学明 韩宇石 
俄罗斯(前苏联)月球车1号(Lunokhod 1)闻名世界,是人类首次探月的先驱,是月球漫游车的鼻祖。我们不禁要问:这个举世瞩目的月球车是如何诞生的?为什么选择如此古怪的外形?它是由谁来设计的?现在俄罗斯深空探测似乎沉寂了许多年,星球车的...
关键词：俄罗斯 星球 行走系统 月球漫游车 深空探测 研制历程 月球车 前苏联 
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